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公开(公告)号:CN118355794A
公开(公告)日:2024-07-19
申请号:CN202410593402.0
申请日:2024-05-14
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种高精度割台仿形装置,包括凸形液缸、仿形活塞杆、仿形轮轮轴、仿形轮和液位激光传感器;凸形液缸具有上下贯通的液缸上腔和液缸下腔,液缸上腔的截面积小于液缸下腔的截面积,仿形活塞杆与液缸下腔连接;液位激光传感器固接在液缸上腔顶部,用于实时监测凸形液缸的液面高度变化;仿形轮轮轴可拆卸地水平安装在仿形活塞杆的末端,两个仿形轮安装在仿形轮轮轴的左右两端;当仿形活塞杆完全伸出时,凸形液缸内的液压油恰好充满液缸下腔,即液压油的液面刚好超过液缸上腔的底部。本发明通过凸形液缸上下腔截面变化放大割台在仿形过程中地形变化量,提高了仿形割台的响应速度和灵敏度。
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公开(公告)号:CN118318530A
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN202410629660.X
申请日:2024-05-21
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01B43/00
Abstract: 本发明涉及农业机械领域,特别涉及一种行星轮伸缩齿式残膜捡拾滚筒,包括主轴(1)、滚筒外壳(2)、挑膜杆齿(3)、杆齿滑道(4)、行星架(6)、滚动轴承(7)、行星轮(8)、连杆(9)、太阳轮(10)、行星轴(11)、铰链(12)、滚筒侧板(13)、螺栓(14)和杆齿轴(15);本发明采用行星轮式伸缩机构,行星轮式伸缩机构结构简单、操作方便,损坏后可以立即进行更换,太阳轮(10)和行星轮(8)在一定范围内可以合理减小直径来增多行星轮数量,以此增加挑膜杆齿(3)的组数,行星轮式伸缩齿可以改变连杆(9)的长度和连杆(9)与行星轮(8)的固定位置来调节挑膜杆齿(3)的伸缩长度进而提高收膜效率。
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公开(公告)号:CN116746414A
公开(公告)日:2023-09-15
申请号:CN202310850315.4
申请日:2023-07-12
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01G13/02
Abstract: 本发明涉及残膜回收农业机械领域,特别是一种地形自适应挑膜起膜机构,包括残膜回收机构前组、车架、橡胶除杂板组、残膜收集组、农业机械专用车轮、拖拉机牵引、传动系统、地形自适应伸缩杆齿式起膜挑膜组,其在收缩杆齿滚筒最低点能够将杆齿伸出到最大长度,并且杆齿能够根据自身的机械结构随地形自行适应以调节杆齿长度,且每一根杆齿都有其单独的控制其正常工作和根据地形自适应调节杆齿长度的机械结构,每一根杆齿以及其地形自适应调节的机械结构都是与其他杆齿及其机械结构互相独立的,有效地防止硬岩石、板结硬化地造成的残膜回收机构的塑性变形失效,从而延长了残膜回收起膜挑膜机构的工作寿命。
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