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公开(公告)号：CN106068927B
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201610395913.7
申请日：2016-06-07
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种水果抓持机械手。该水果抓持机械手包括驱动机构、筒型支撑、转盘、抓持爪和导向盖；在驱动机构驱动下转盘转动，由于抓持爪的一端可滑动地卡设在转盘上螺旋线型导向滑槽内，另一端穿过导向盖上向心矩形导向槽，在转盘转动的过程中，抓持爪同时受到向心矩形导向槽和螺旋线型导向滑槽的制约，抓持爪便沿着向心矩形导向槽向着或远离导向盖中心的方向移动，这样抓持爪的动作可完成水果的抓持和释放，这种机械手结构简单、紧凑、小巧，夹紧水果速度快，可极大地提高水果采摘的效率。
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公开(公告)号：CN106538151A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201611034247.0
申请日：2016-11-16
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D46/24
CPC classification number: A01D46/24
Abstract: 本发明涉及农业机械化技术领域，尤其涉及一种拉拽式水果采摘装置。本发明提供了一种拉拽式水果采摘装置，其包括水果抓取机构、机架、曲柄、连杆及与曲柄连接的第一驱动机构，水果抓取机构设有第一连接件和第二连接件，机架的上端与第一连接件铰接，曲柄的一端可转动安装于机架上，曲柄的另一端通过连杆与第二连接件铰接，第一驱动机构驱动曲柄转动以带动水果抓取机构旋转。其中，机架、曲柄、连杆及水果抓取机构构成曲柄连杆机构，采摘水果时，通过第一驱动机构合理控制曲柄转速以及水果抓取机构的转角，便可达到快速采摘水果的目的，极大地提高了采摘效率，且装置结构简单，关节自由度少，操作简便，实用性强，利于进行标准化生产及推广。
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公开(公告)号：CN105917858A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610395938.7
申请日：2016-06-07
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种旋转式水果采摘机械手。该旋转式水果采摘机械手包括水果抓持机构和旋转驱动机构；旋转驱动机构包括旋转驱动单元、第二支撑部分、导向限位单元、轴向弹性支撑单元，旋转驱动单元设置在所述第二支撑部分内，旋转驱动单元的旋转驱动端与第一支撑部分连接，通过水果抓持机构的抓持组件部分先夹紧或抓持住水果，再通过旋转驱动机构驱动水果抓持机构转动，以旋转的方式将水果的果埂与树枝分离，采摘机械手完全模仿人的采摘动作，使果埂与水果不会分离，且水果不容易受伤，这种机械手结构简单、紧凑、小巧，解决了传统机械手在果树的某些部位因体积大而无法进入的问题。
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公开(公告)号：CN103299976B
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201310259891.8
申请日：2013-06-26
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及一种飞行器喷洒雾化装置，包括喷洒本体、储气腔顶盖、第一液腔侧盖和第二液腔侧盖，所述喷洒本体的上顶面中间开设有储气腔室，所述储气腔室的底部开设有垂直于储气腔室底面的一排雾化喷气孔，所述喷洒本体的相对两个侧面分别开设有第一储液腔室和第二储液腔室，所述第一储液腔室和第二储液腔室的底面下侧且沿垂直于底面的方向开设有一排液孔，所述液孔与其对应的雾化喷气孔垂直连通。本发明的主要特点是：多个雾化喷气孔开在一个喷洒本体上，结构紧凑，施药效率高；与传统施药喷雾器的喷头部分相比，省去涡流室，不会出现滴漏现象，不采用喷头帽结构，而用喷洒本体上的圆柱型液孔，这种结构耐磨性好，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN103299976A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310259891.8
申请日：2013-06-26
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及一种飞行器喷洒雾化装置，包括喷洒本体、储气腔顶盖、第一液腔侧盖和第二液腔侧盖，所述喷洒本体的上顶面中间开设有储气腔室，所述储气腔室的底部开设有垂直于储气腔室底面的一排雾化喷气孔，所述喷洒本体的相对两个侧面分别开设有第一储液腔室和第二储液腔室，所述第一储液腔室和第二储液腔室的底面下侧且沿垂直于底面的方向开设有一排液孔，所述液孔与其对应的雾化喷气孔垂直连通。本发明的主要特点是：多个雾化喷气孔开在一个喷洒本体上，结构紧凑，施药效率高；与传统施药喷雾器的喷头部分相比，省去涡流室，不会出现滴漏现象，不采用喷头帽结构，而用喷洒本体上的圆柱型液孔，这种结构耐磨性好，使用寿命长。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101716110B
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN200910238777.0
申请日：2009-12-01
Applicant: 中国农业大学
IPC: A61G7/015
Abstract: 本发明公开了属于医疗器械技术领域的一种医用功能床。该床的支背床架、中间床架和屈膝床架顺次排列放置，三者彼此独立，没有连接关系。在支背床架的下方是支背蜗杆组件和支背蜗轮组件；在屈膝床架的下方是屈膝蜗杆组件和屈膝蜗轮组件。支背蜗杆组件、支背蜗轮组件、屈膝蜗杆组件和屈膝蜗轮组件是由各自独立的轴承座支承，不支撑在床架上。支背床架的床面可在与水平面夹角为0°～85°范围内的任一角度的斜上方倾斜；屈膝床架的床面可在与水平面夹角为0°～90°范围内的任一角度的斜下方倾斜。这种床的刚性好，运行平稳，操纵简便。
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公开(公告)号：CN105917858B
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201610395938.7
申请日：2016-06-07
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种旋转式水果采摘机械手。该旋转式水果采摘机械手包括水果抓持机构和旋转驱动机构；旋转驱动机构包括旋转驱动单元、第二支撑部分、导向限位单元、轴向弹性支撑单元，旋转驱动单元设置在所述第二支撑部分内，旋转驱动单元的旋转驱动端与第一支撑部分连接，通过水果抓持机构的抓持组件部分先夹紧或抓持住水果，再通过旋转驱动机构驱动水果抓持机构转动，以旋转的方式将水果的果埂与树枝分离，采摘机械手完全模仿人的采摘动作，使果埂与水果不会分离，且水果不容易受伤，这种机械手结构简单、紧凑、小巧，解决了传统机械手在果树的某些部位因体积大而无法进入的问题。
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公开(公告)号：CN106068927A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610395913.7
申请日：2016-06-07
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D46/24
CPC classification number: A01D46/24
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种水果抓持机械手。该水果抓持机械手包括驱动机构、筒型支撑、转盘、抓持爪和导向盖；在驱动机构驱动下转盘转动，由于抓持爪的一端可滑动地卡设在转盘上螺旋线型导向滑槽内，另一端穿过导向盖上向心矩形导向槽，在转盘转动的过程中，抓持爪同时受到向心矩形导向槽和螺旋线型导向滑槽的制约，抓持爪便沿着向心矩形导向槽向着或远离导向盖中心的方向移动，这样抓持爪的动作可完成水果的抓持和释放，这种机械手结构简单、紧凑、小巧，夹紧水果速度快，可极大地提高水果采摘的效率。
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公开(公告)号：CN101899727B
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN201010220482.3
申请日：2010-06-28
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种剔除异性纤维的棉花开松辊，其特征在于，包括滚筒、以螺旋排列方式设置在所述滚筒上的若干开松齿，以及设置于所述开松齿上的若干螺旋弧形紧固件，其中所述开松齿包括齿尖部分和圆弧部分，所述圆弧部分对称地分布在所述齿尖部分的两侧，所述齿尖部分两侧的圆弧部分分别设有连接光孔，所述圆弧部分设置在所述滚筒上，所述螺旋弧形紧固件设置在相邻两个开松齿的圆弧部分的上方，所述螺旋弧形紧固件、开松齿的圆弧部分和滚筒通过螺钉紧固在一起。本发明剔除异性纤维的棉花开松辊开松效果好，适用于棉花异性纤维检测剔除设备；零件材料选取轻便，加工工艺简单；整体重量较轻，可采用小功率电机驱动；同轴度较高，离心力较小，可平稳运转。
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公开(公告)号：CN101716110A
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200910238777.0
申请日：2009-12-01
Applicant: 中国农业大学
IPC: A61G7/015
Abstract: 本发明公开了属于医疗器械技术领域的一种医用功能床。该床的支背床架、中间床架和屈膝床架顺次排列放置，三者彼此独立，没有连接关系。在支背床架的下方是支背蜗杆组件和支背蜗轮组件；在屈膝床架的下方是屈膝蜗杆组件和屈膝蜗轮组件。支背蜗杆组件、支背蜗轮组件、屈膝蜗杆组件和屈膝蜗轮组件是由各自独立的轴承座支承，不支撑在床架上。支背床架的床面可在与水平面夹角为0°～85°范围内的任一角度的斜上方倾斜；屈膝床架的床面可在与水平面夹角为0°～90°范围内的任一角度的斜下方倾斜。这种床的刚性好，运行平稳，操纵简便。
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