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公开(公告)号：CN108525815A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810349922.1
申请日：2018-04-18
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及棉花加工技术领域，尤其涉及一种籽棉气流撕薄装置。本发明提供的籽棉气流撕薄装置，包括多个平行设置的送风组件，每个送风组件均包括送风管道及储气腔，储气腔具有进气端及排气端，储气腔通过进气端与送风管道连通，储气腔的排气端包括多个排气孔，排气孔倾斜设置以使经过排气孔排出的气流斜向上流动，其中通入两个相邻送风管道内的气流风速不同。通过不同流速的斜向上流动的气流将籽棉撕薄且使残膜充分暴露在籽棉表层以利于用气流将残膜清除，不损伤籽棉纤维；特别的，本发明是在籽棉中清除残膜，避免后续在轧花过程中机械部件对残膜的撞击使其破碎成数量庞大的细小碎块而无法清除，这种在籽棉中清除残膜的方法能够保证皮棉质量。
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公开(公告)号：CN105917858A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610395938.7
申请日：2016-06-07
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种旋转式水果采摘机械手。该旋转式水果采摘机械手包括水果抓持机构和旋转驱动机构；旋转驱动机构包括旋转驱动单元、第二支撑部分、导向限位单元、轴向弹性支撑单元，旋转驱动单元设置在所述第二支撑部分内，旋转驱动单元的旋转驱动端与第一支撑部分连接，通过水果抓持机构的抓持组件部分先夹紧或抓持住水果，再通过旋转驱动机构驱动水果抓持机构转动，以旋转的方式将水果的果埂与树枝分离，采摘机械手完全模仿人的采摘动作，使果埂与水果不会分离，且水果不容易受伤，这种机械手结构简单、紧凑、小巧，解决了传统机械手在果树的某些部位因体积大而无法进入的问题。
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公开(公告)号：CN103299976B
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201310259891.8
申请日：2013-06-26
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及一种飞行器喷洒雾化装置，包括喷洒本体、储气腔顶盖、第一液腔侧盖和第二液腔侧盖，所述喷洒本体的上顶面中间开设有储气腔室，所述储气腔室的底部开设有垂直于储气腔室底面的一排雾化喷气孔，所述喷洒本体的相对两个侧面分别开设有第一储液腔室和第二储液腔室，所述第一储液腔室和第二储液腔室的底面下侧且沿垂直于底面的方向开设有一排液孔，所述液孔与其对应的雾化喷气孔垂直连通。本发明的主要特点是：多个雾化喷气孔开在一个喷洒本体上，结构紧凑，施药效率高；与传统施药喷雾器的喷头部分相比，省去涡流室，不会出现滴漏现象，不采用喷头帽结构，而用喷洒本体上的圆柱型液孔，这种结构耐磨性好，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN103299976A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310259891.8
申请日：2013-06-26
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及一种飞行器喷洒雾化装置，包括喷洒本体、储气腔顶盖、第一液腔侧盖和第二液腔侧盖，所述喷洒本体的上顶面中间开设有储气腔室，所述储气腔室的底部开设有垂直于储气腔室底面的一排雾化喷气孔，所述喷洒本体的相对两个侧面分别开设有第一储液腔室和第二储液腔室，所述第一储液腔室和第二储液腔室的底面下侧且沿垂直于底面的方向开设有一排液孔，所述液孔与其对应的雾化喷气孔垂直连通。本发明的主要特点是：多个雾化喷气孔开在一个喷洒本体上，结构紧凑，施药效率高；与传统施药喷雾器的喷头部分相比，省去涡流室，不会出现滴漏现象，不采用喷头帽结构，而用喷洒本体上的圆柱型液孔，这种结构耐磨性好，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN110178551B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201910496196.0
申请日：2019-06-10
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D93/00
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种构树树叶收获装置，包括机架，所述机架的主体为管状结构，所述装置包括第一刀具组、第二刀具组和连接件；其中，所述第一刀具组和第二刀具组通过所述连接件连接到机架的外圆周；沿机架的旋转方向，连接在同一连接件上的第一刀具组位于第二刀具组的前方；所述第一刀具组包括呈片状且并排布置的多把第一刀具；所述第一刀具组中的每把第一刀具的齿廓呈“三角型”；所述第二刀具组包括呈片状且并排布置的多把第二刀具；所述第二刀具组中的每把第二刀具的齿顶呈“线型”排列。本发明实现树叶与树枝有效分离，进而可提取树叶中的特殊有效成分。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108513798B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201810326571.2
申请日：2018-04-12
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种撸叶装置。本发明提供了一种撸叶装置，包括驱动机构、机架及至少一个设于机架上的刀组，驱动机构与机架连接以驱动机架转动；每个刀组均包括多个刀具，每个刀具均包括支撑杆、弹性件及刀片，支撑杆与机架连接，弹性件设置在支撑杆上，刀片固定在弹性件上。本申请提供的撸叶装置，结构简单，设计合理，使用时驱动机构驱动机架转动，进而机架带动刀组转动，在转动过程中刀组中的每个刀片在树枝的作用下均可单独运动，且在弹性件弹力的作用下能够根据枝条的分布自适应调节相邻刀片之间的相对位置，这样可使树枝顺利通过刀组而树叶被刀片刮下，操作简便且撸叶效果好，实用性强。
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公开(公告)号：CN108513798A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810326571.2
申请日：2018-04-12
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种撸叶装置。本发明提供了一种撸叶装置，包括驱动机构、机架及至少一个设于机架上的刀组，驱动机构与机架连接以驱动机架转动；每个刀组均包括多个刀具，每个刀具均包括支撑杆、弹性件及刀片，支撑杆与机架连接，弹性件设置在支撑杆上，刀片固定在弹性件上。本申请提供的撸叶装置，结构简单，设计合理，使用时驱动机构驱动机架转动，进而机架带动刀组转动，在转动过程中刀组中的每个刀片在树枝的作用下均可单独运动，且在弹性件弹力的作用下能够根据枝条的分布自适应调节相邻刀片之间的相对位置，这样可使树枝顺利通过刀组而树叶被刀片刮下，操作简便且撸叶效果好，实用性强。
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公开(公告)号：CN101716110B
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN200910238777.0
申请日：2009-12-01
Applicant: 中国农业大学
IPC: A61G7/015
Abstract: 本发明公开了属于医疗器械技术领域的一种医用功能床。该床的支背床架、中间床架和屈膝床架顺次排列放置，三者彼此独立，没有连接关系。在支背床架的下方是支背蜗杆组件和支背蜗轮组件；在屈膝床架的下方是屈膝蜗杆组件和屈膝蜗轮组件。支背蜗杆组件、支背蜗轮组件、屈膝蜗杆组件和屈膝蜗轮组件是由各自独立的轴承座支承，不支撑在床架上。支背床架的床面可在与水平面夹角为0°～85°范围内的任一角度的斜上方倾斜；屈膝床架的床面可在与水平面夹角为0°～90°范围内的任一角度的斜下方倾斜。这种床的刚性好，运行平稳，操纵简便。
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公开(公告)号：CN101011004B
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN200710063599.3
申请日：2007-02-06
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了属于农作物收获和农业机械化技术领域的一种自动控制马铃薯收获机。它主要由挖掘铲、传输装置、薯土分离机构、导向槽、机架、限深轮和行走轮等组成。在发明中，提出由直线电机驱动的薯土分离机构。该机构由静止和振动两大部分构成，振动部分中的振动筛是片状结构，其振幅由在静止部分设置的阻尼弹簧的压缩量控制，频率由输入直线电机的电信号控制。薯土分离机构利用了机械共振原理。本发明的主要特点是不损伤马铃薯；消耗功率小；钢材用量少；整机寿命长。
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公开(公告)号：CN108525815B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201810349922.1
申请日：2018-04-18
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及棉花加工技术领域，尤其涉及一种籽棉气流撕薄装置。本发明提供的籽棉气流撕薄装置，包括多个平行设置的送风组件，每个送风组件均包括送风管道及储气腔，储气腔具有进气端及排气端，储气腔通过进气端与送风管道连通，储气腔的排气端包括多个排气孔，排气孔倾斜设置以使经过排气孔排出的气流斜向上流动，其中通入两个相邻送风管道内的气流风速不同。通过不同流速的斜向上流动的气流将籽棉撕薄且使残膜充分暴露在籽棉表层以利于用气流将残膜清除，不损伤籽棉纤维；特别的，本发明是在籽棉中清除残膜，避免后续在轧花过程中机械部件对残膜的撞击使其破碎成数量庞大的细小碎块而无法清除，这种在籽棉中清除残膜的方法能够保证皮棉质量。
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