-
公开(公告)号：CN106068927B
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201610395913.7
申请日：2016-06-07
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种水果抓持机械手。该水果抓持机械手包括驱动机构、筒型支撑、转盘、抓持爪和导向盖；在驱动机构驱动下转盘转动，由于抓持爪的一端可滑动地卡设在转盘上螺旋线型导向滑槽内，另一端穿过导向盖上向心矩形导向槽，在转盘转动的过程中，抓持爪同时受到向心矩形导向槽和螺旋线型导向滑槽的制约，抓持爪便沿着向心矩形导向槽向着或远离导向盖中心的方向移动，这样抓持爪的动作可完成水果的抓持和释放，这种机械手结构简单、紧凑、小巧，夹紧水果速度快，可极大地提高水果采摘的效率。
-
公开(公告)号：CN106538151A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201611034247.0
申请日：2016-11-16
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D46/24
CPC classification number: A01D46/24
Abstract: 本发明涉及农业机械化技术领域，尤其涉及一种拉拽式水果采摘装置。本发明提供了一种拉拽式水果采摘装置，其包括水果抓取机构、机架、曲柄、连杆及与曲柄连接的第一驱动机构，水果抓取机构设有第一连接件和第二连接件，机架的上端与第一连接件铰接，曲柄的一端可转动安装于机架上，曲柄的另一端通过连杆与第二连接件铰接，第一驱动机构驱动曲柄转动以带动水果抓取机构旋转。其中，机架、曲柄、连杆及水果抓取机构构成曲柄连杆机构，采摘水果时，通过第一驱动机构合理控制曲柄转速以及水果抓取机构的转角，便可达到快速采摘水果的目的，极大地提高了采摘效率，且装置结构简单，关节自由度少，操作简便，实用性强，利于进行标准化生产及推广。
-
公开(公告)号：CN108546997A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810349925.5
申请日：2018-04-18
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及棉花加工技术领域，尤其涉及一种籽棉残膜清除机。本发明提供的籽棉残膜清除机，包括气浮部件、设置在气浮部件上方的清除部件及用于连接气浮部件与清除部件的箱体，箱体设有进棉口和出棉口；气浮部件包括多个平行设置的送风组件，每个送风组件均包括送风管道及与送风管道连通且具有排气端的储气腔，储气腔的排气端包括多个排气孔，排气孔倾斜设置以使经过排气孔排出的气流斜向上流动，且通入两个相邻送风管道内的气流风速不同；清除部件包括多个位于箱体内且自进棉口至出棉口方向顺次排列的清除组件。通过斜向上流动的气流将残膜充分暴露在籽棉表层，进而利用清除部件将残膜清除，这种清除残膜的方式不损伤籽棉纤维，皮棉质量好。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105917858B
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201610395938.7
申请日：2016-06-07
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种旋转式水果采摘机械手。该旋转式水果采摘机械手包括水果抓持机构和旋转驱动机构；旋转驱动机构包括旋转驱动单元、第二支撑部分、导向限位单元、轴向弹性支撑单元，旋转驱动单元设置在所述第二支撑部分内，旋转驱动单元的旋转驱动端与第一支撑部分连接，通过水果抓持机构的抓持组件部分先夹紧或抓持住水果，再通过旋转驱动机构驱动水果抓持机构转动，以旋转的方式将水果的果埂与树枝分离，采摘机械手完全模仿人的采摘动作，使果埂与水果不会分离，且水果不容易受伤，这种机械手结构简单、紧凑、小巧，解决了传统机械手在果树的某些部位因体积大而无法进入的问题。
-
公开(公告)号：CN106068927A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610395913.7
申请日：2016-06-07
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D46/24
CPC classification number: A01D46/24
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种水果抓持机械手。该水果抓持机械手包括驱动机构、筒型支撑、转盘、抓持爪和导向盖；在驱动机构驱动下转盘转动，由于抓持爪的一端可滑动地卡设在转盘上螺旋线型导向滑槽内，另一端穿过导向盖上向心矩形导向槽，在转盘转动的过程中，抓持爪同时受到向心矩形导向槽和螺旋线型导向滑槽的制约，抓持爪便沿着向心矩形导向槽向着或远离导向盖中心的方向移动，这样抓持爪的动作可完成水果的抓持和释放，这种机械手结构简单、紧凑、小巧，夹紧水果速度快，可极大地提高水果采摘的效率。
-
公开(公告)号：CN105917858A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610395938.7
申请日：2016-06-07
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种旋转式水果采摘机械手。该旋转式水果采摘机械手包括水果抓持机构和旋转驱动机构；旋转驱动机构包括旋转驱动单元、第二支撑部分、导向限位单元、轴向弹性支撑单元，旋转驱动单元设置在所述第二支撑部分内，旋转驱动单元的旋转驱动端与第一支撑部分连接，通过水果抓持机构的抓持组件部分先夹紧或抓持住水果，再通过旋转驱动机构驱动水果抓持机构转动，以旋转的方式将水果的果埂与树枝分离，采摘机械手完全模仿人的采摘动作，使果埂与水果不会分离，且水果不容易受伤，这种机械手结构简单、紧凑、小巧，解决了传统机械手在果树的某些部位因体积大而无法进入的问题。
-
公开(公告)号：CN108546997B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201810349925.5
申请日：2018-04-18
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及棉花加工技术领域，尤其涉及一种籽棉残膜清除机。本发明提供的籽棉残膜清除机，包括气浮部件、设置在气浮部件上方的清除部件及用于连接气浮部件与清除部件的箱体，箱体设有进棉口和出棉口；气浮部件包括多个平行设置的送风组件，每个送风组件均包括送风管道及与送风管道连通且具有排气端的储气腔，储气腔的排气端包括多个排气孔，排气孔倾斜设置以使经过排气孔排出的气流斜向上流动，且通入两个相邻送风管道内的气流风速不同；清除部件包括多个位于箱体内且自进棉口至出棉口方向顺次排列的清除组件。通过斜向上流动的气流将残膜充分暴露在籽棉表层，进而利用清除部件将残膜清除，这种清除残膜的方式不损伤籽棉纤维，皮棉质量好。
-
公开(公告)号：CN106538151B
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201611034247.0
申请日：2016-11-16
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明涉及农业机械化技术领域，尤其涉及一种拉拽式水果采摘装置。本发明提供了一种拉拽式水果采摘装置，其包括水果抓取机构、机架、曲柄、连杆及与曲柄连接的第一驱动机构，水果抓取机构设有第一连接件和第二连接件，机架的上端与第一连接件铰接，曲柄的一端可转动安装于机架上，曲柄的另一端通过连杆与第二连接件铰接，第一驱动机构驱动曲柄转动以带动水果抓取机构旋转。其中，机架、曲柄、连杆及水果抓取机构构成曲柄连杆机构，采摘水果时，通过第一驱动机构合理控制曲柄转速以及水果抓取机构的转角，便可达到快速采摘水果的目的，极大地提高了采摘效率，且装置结构简单，关节自由度少，操作简便，实用性强，利于进行标准化生产及推广。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.021 seconds)
