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公开(公告)号：CN115764246A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211197853.X
申请日：2022-09-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了航空航天技术领域的一种基于尺蠖效应的双向步进式柔性压电绳索及其控制方法，包括具有空心腔体的外壳，且中间部分区域沿厚度方向挖空；绳索，所述绳索可贯穿空心腔体，且在厚度方向上与空心腔体间形成过盈配合，在宽度方向上绳索两侧与空心腔体存在间隙；两组压电纤维复合物组件，分别安装在所述绳索两侧；所述压电纤维复合物包括位于所述压电纤维复合物中心的压电纤维层，所述压电纤维层两侧分别设置有环氧树脂层，两个所述环氧树脂层外侧分别设置有封装层，所述封装层表面设置有叉指状电极；实现了绳索的步进式双向运动，更加适用于柔性平面薄膜天线。
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公开(公告)号：CN112319851B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202011126006.5
申请日：2020-10-20
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/10
Abstract: 一种大型箱板式通信舱结构，从几何上由内向外分为隔板与外板，舱体空间被2层水平板从下到上分为下舱、中舱、上舱。从装配关系上，下舱隔板、中舱隔板、2层水平板与南北外板不可拆，形成具备总装模块化工艺性的内构架；上舱隔板与对地板不可拆，形成局部总装模块化工艺性的天线舱结构；10块东西板、天线舱结构、内构架相互可拆；从传力体系上，通信舱大质量载荷主要分布在东西南北、对地外板上，本发明从外板将大质量分散载荷逐渐集中，并最终汇集到通信舱的平台舱接头处。本发明的通信舱结构提供了多达40㎡的舱体外表载荷安装面积，确保了大面积载荷、大通路转发器、大面积载荷舱散热的连接需求。
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公开(公告)号：CN113849007A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111060952.9
申请日：2021-09-10
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05D19/02
Abstract: 本发明公开了一种用于航天器柔性结构的加速度反馈振动控制方法，首先根据仿真建模分析或结构试验测试，获得结构的动力学方程及传递函数；然后设计基于加速度反馈的控制器，引入一个二阶系统补偿器和一个一阶系统补偿器，并配置补偿器阻尼参数ζf和频率参数ωf；最后配置控制器的反馈增益α和β，控制输出为两个补偿器的变量相加并作负反馈。本发明以加速度作为反馈物理量，避免了误差累积；引入二阶系统补偿器，直接以补偿器变量作负反馈，通过其低通滤波特性克服了高频控制溢出问题；增加了一阶系统补偿器，通过配置两个补偿器增益参数，解决闭环控制系统因存在时滞而产生的控制效果下降问题，提升系统的振动控制能力。
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公开(公告)号：CN111645886B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202010280086.3
申请日：2020-04-10
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种异形结构航天器密封舱遭受空间碎片撞击监测方法，利用空间碎片撞击密封舱所产生的声发射信号和密封舱内气压下降速率进行撞击事件感知、定位以及密封舱是否被空间碎片击穿判断，能够满足异形结构航天器密封舱的在轨状态监测需求，属于航天器结构健康监测领域。本发明通过声发射信号的频谱特征判断撞击是否为空间碎片超高速撞击事件，通过基于样本的区域定位算法，确定撞击位置，并结合密封舱内气压下降速率判断密封舱是否被空间碎片击穿，从而实现对异形结构航天器密封舱遭受空间碎片撞击事件的三级监测。
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公开(公告)号：CN112319851A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011126006.5
申请日：2020-10-20
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/10
Abstract: 一种大型箱板式通信舱结构，从几何上由内向外分为隔板与外板，舱体空间被2层水平板从下到上分为下舱、中舱、上舱。从装配关系上，下舱隔板、中舱隔板、2层水平板与南北外板不可拆，形成具备总装模块化工艺性的内构架；上舱隔板与对地板不可拆，形成局部总装模块化工艺性的天线舱结构；10块东西板、天线舱结构、内构架相互可拆；从传力体系上，通信舱大质量载荷主要分布在东西南北、对地外板上，本发明从外板将大质量分散载荷逐渐集中，并最终汇集到通信舱的平台舱接头处。本发明的通信舱结构提供了多达40㎡的舱体外表载荷安装面积，确保了大面积载荷、大通路转发器、大面积载荷舱散热的连接需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117848209A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311585915.9
申请日：2023-11-24
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种星载设备在轨测量与调节装置及方法，包括多个载荷模块和一个测量模块，所有载荷模块和测量模块采用铰链连接方式，实现多模块的连接、收缩、展开、以及展开锁定；载荷模块用于承载星载设备，并调节星载设备位置；测量模块提供激光源，用于探测所有星载设备是否共面。该装置在保证系统简单的前提下实现星载设备的在轨测量、在轨调节，具有测量基准统一、模块化可扩展、冗余备份高可靠、连接刚度高、调节精度高等特点。
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公开(公告)号：CN113386977A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110565856.3
申请日：2021-05-24
Applicant: 北京科技大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明提供一种变形过程类电磁波正交保持的层叠式弹性空间伸展臂，属于空间伸展技术领域。该伸展臂包括平板、曲板、“羽毛”结构、双向相切弧形板结构、横向细梁及轴向平板，变形过程类电磁波正交保持的层叠式弹性空间伸展臂沿压缩方向由一定结构堆叠而成，具体形式可以视为曲板结构与平板相互交叉堆叠，单层结构包括中间的曲板结构以及包裹曲板结构的平板，其可以视为多个胞元组合而成。本发明为空间伸展臂提供了设计方案，保证了空间伸展臂具有一定的伸缩比的同时，有效地降低机构的质量与耗能，并且具有良好的稳定性与更高的精度。
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公开(公告)号：CN113219411A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110490344.5
申请日：2021-05-06
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 模拟空间碎片超高速撞击声发射的无损等效声源激励方法，涉及空间碎片超高速撞击声发射定位技术领域，本发明的目的是为了解决现有的声源激励方式会导致结构体损伤与污染、存在信号无法长距离传播的问题。在声源点到声发射传感器的传播路径上，布置若干间隔相同距离的三号激励探头，组成激励探头阵列。控制每个三号激励探头输出的激励信号的特征和激励时间，实现多个激励信号的能量叠加，形成幅值满足定位要求的等效声源信号，且不会造成结构体撞击损伤。它用于模拟空间碎片超高速撞击声发射的无损等效声源激励信号。
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公开(公告)号：CN110697087A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911019095.0
申请日：2019-10-24
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/40
Abstract: 本发明提供了一种卫星推进服务舱结构，适用于有大承载、多载荷适应能力需求的卫星结构家族体系。本发明的舱体结构，主承力结构由星箭对接环及梁板复合结构板组成，其中梁板复合板形成3组W形平面桁架单元，在俯视图中，3组平面在中心轴线处相交并呈星形分布。本发明的舱体结构由星形桁架划分的4个较大空间被用来安装贮箱，贮箱下部直接与对接环相连，上部通过拉杆与桁架节点连接，通过此种贮箱连接方式极大地减小了结构重量。本发明的2个较小空间允许被用来安装气瓶。通过上述构型，确保了推进服务舱的大承载能力。
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公开(公告)号：CN107910434B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201711112739.1
申请日：2017-11-13
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种剪切型压电纤维复合材料的制备方法，包括以下步骤：将沿厚度方向极化的锆钛酸铅压电陶瓷片的一面进行切割，形成均匀排列的压电纤维；在纤维间隙内填充环氧树脂并固化，得填充有环氧树脂的压电纤维；将锆钛酸铅压电陶瓷片的与切割面相对的一面减薄，得锆钛酸铅压电陶瓷‑环氧树脂复合层；在锆钛酸铅压电陶瓷‑环氧树脂复合层的上下两面用环氧树脂复合柔性叉指状电极，上下两面的柔性叉指状电极呈镜面对称，且柔性叉指状电极的指部与压电纤维平行；对环氧树脂进行固化，即得。该方法工艺简单，所得压电纤维复合材料整体性好、压电纤维清晰、具有一定的柔性、能抵御弯曲变形，并且电学性能、应变性能和驱动性能均良好。
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