公开(公告)号：CN107425256A

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201710536746.8

申请日：2017-07-04

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 赵明宣 ,  杨金平 ,  崔琦峰 ,  经贵如 ,  王学强 ,  殷爱平 ,  陈欢

IPC: H01Q1/12

Abstract: 本发明公开了一种星载抛物面天线高定位精度展开锁位机构，其特征在于，该机构包括：基座，U型架，锁舌，驱动轴，从动轴，深沟球轴承，垫片，驱动组件和锁位装置。驱动组件主要包括：定子和转子。锁位装置包括：底座，锁扣，止动螺钉，螺母A，锁轴，限位螺钉，螺母B，双列扭簧和弹簧挡圈。驱动组件定子与基座连接。驱动轴一端与驱动组件转子连接，另一端与U型架连接。从动轴一端与基座连接，另一端自由，与U型架之间安装深沟球轴承。锁位装置为一机械装置，安装在基座上，用于实现对转动部件U型架的锁位。本发明广泛适用于驱动空间光电类载荷转动并固定支撑在某一位置，具有驱动稳定、速度可调，固定支撑精度高等优点。

公开(公告)号：CN218543100U

公开(公告)日：2023-02-28

申请号：CN202222144189.4

申请日：2022-08-15

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 余豪华 ,  王通 ,  朱家豪 ,  盛唐 ,  李伟 ,  经贵如 ,  沈亮

IPC: F16H49/00

Abstract: 本实用新型公开了一种用于在轨太阳帆板驱动的无齿谐波减速器，通过设置同轴转动的钢轮和波发生器，并配合形成至少一个摩擦间隙，在两者之间设置套设且摩擦连接于波发生器的柔轮，柔轮嵌入于摩擦间隙内，分别与钢轮的内圈面以及波发生器摩擦连接。波发生器通过外界转动输入使得柔轮柔轮不断变形，柔轮和刚轮摩擦接触位置不断变化，由于柔轮的周长与刚轮的周长不同，使得柔轮输出转速。本实用新型的无齿谐波减速器是基于摩擦原理进行传动，无需齿形，便于加工和生产，大幅提高耐疲劳性。适合低速轻载的传动工况，并能提供过载保护。由于不受齿形影响，体积可进一步缩小，传动比可以比啮合传动的谐波减速器提高一倍，传动过程更加平稳，寿命更长。

公开(公告)号：CN217582860U

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN202221579565.6

申请日：2022-06-23

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 陈欢 ,  杨金平 ,  王学强 ,  经贵如 ,  李建辉 ,  李源 ,  张彦

IPC: F16C11/04 ,  F16C11/12

Abstract: 本实用新型公开了一种可减小回差的转动机构，包括：底座，设有两个平行设置的安装臂；第一转向体，设于两个安装臂之间，且第一转向体纵向的两端分别与两个安装臂转动连接；第二转向体，设有两个平行设置的连接臂，两个连接臂分别转动连接于第一转向体横向的两端；第一旋转驱动装置，用于驱动第一转向体相对安装臂旋转；第二旋转驱动装置，用于驱动第二转向体相对第一转向体旋转；第一旋转驱动装置和第二旋转驱动装置的结构相同，均包括驱动器、丝杠和螺母件，丝杠的一端与驱动器的输出轴固连、另一端与螺母件螺纹连接；第一弹性件，两端分别连接底座和第一转向体；第二弹性件，两端分别连接第一转向体和第二转向体。

公开(公告)号：CN221828151U

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202420433771.9

申请日：2024-03-06

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 李源 ,  徐振东 ,  张彦 ,  陈欢 ,  甘盛勇 ,  赵明宣 ,  黄梦哲 ,  李舒扬 ,  经贵如 ,  杨金平

IPC: H01Q3/02

Abstract: 本实用新型提供了一种超轻型大范围极简式空间指向机构，包括：第一座架、第二座架、交叉支架、第一驱动组件、第二驱动组件，所述第一座架的转动中心线与所述第二座架的转动中心线异面垂直，所述交叉支架的第一端与所述第一座架可转动地连接，所述交叉支架的第二端与所述第二座架可转动地连接，所述第一驱动组件的输出端与所述交叉支架的第一端连接，所述第一驱动组件驱动所述交叉支架绕所述第一座架的转动中心线旋转，所述第二驱动组件的输出端与所述交叉支架的第二端连接，所述第二驱动组件驱动所述交叉支架绕所述第二座架的转动中心线旋转。本实用新型实现了指向机构的轻量化和模块化。

公开(公告)号：CN219477199U

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202223560360.6

申请日：2022-12-30

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 杨悦 ,  于爽 ,  经贵如 ,  焦扬 ,  陈秀群 ,  杜跃斐

IPC: H01R39/64

Abstract: 本实用新型公开了一种滚动旋转电传输装置，通过内导电环安装于转轴上，外导电环安装于壳体上，在内导电环上开设第一凹槽，外导电环上开设第二凹槽，使第一凹槽与所述第二凹槽位置相对；将柔性环安装于第一凹槽与第二凹槽之间，用于实现内导电环到外导电环的连续电传输；沿轴向叠加多个环路，每个环路由内导电环、柔性环及外导电环组成；相邻两个内导电环之间设置内绝缘环，相邻两个外导电环之间设置外绝缘环，无需安装轴承，结构简单，环境适应性强，摩擦磨损小，可靠性高，电阻波动小，电噪声小，转动寿命可达亿转以上。

公开(公告)号：CN218537151U

公开(公告)日：2023-02-28

申请号：CN202222141496.7

申请日：2022-08-15

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 朱家豪 ,  李伟 ,  余豪华 ,  经贵如 ,  王通 ,  王学强 ,  刘殿富 ,  盛唐

IPC: B64G1/22

Abstract: 本实用新型公开了一种用于空间航天器的电缆摆动式空间回转机构，通过在壳体的两侧设置驱动部和对接法兰，由驱动部的输出端带动对接法兰实现±180°范围内往复转动，并设置角度传感器对转角进行检测；电缆束设置在壳体外侧，并在壳体和对接法兰上分别设置用于固定电缆束的第一固定单元和第二固定单元；且电缆束位于第一固定单元与第二固定单元之间的长度大于极限位置长度，即第一固定单元与所述第二固定单元相对且呈180°夹角时，由第一固定单元螺旋形盘绕壳体至第二固定单元的长度。考虑到大角度范围转动时电缆束运动包络大，将电缆束布置在壳体外，控制其长度，可实现回转机构的大角度范围电缆摆动式电传输，重量轻、体积小、可靠性高、寿命长。