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公开(公告)号：CN205519947U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620097733.6
申请日：2016-01-28
Applicant: 中北大学
Abstract: 本实用新型属于齿轮精密加工技术领域，具体涉及一种超声剃齿装置。本实用新型将超声振动特种加工工艺与剃齿工艺结合，提供超声剃齿装置及其应用。本实用新型一种超声剃齿装置，由升降及旋转主轴系统、剃齿刀回转及超声振动复合主轴系统、外支撑固定系统和超声波电源换向系统四个部分组成；所述升降及旋转主轴系统由主轴右支架、超声波发生器、升降主轴、转盘和主轴左支架组成；所述剃齿刀回转及超声振动复合主轴系统由剃齿刀、换能器、传振杆、剃齿装置动力回转主轴、平键和变幅杆组成；外支撑固定系统由主轴右支架、胶木绝缘端盖、螺钉紧固件、圆筒形回转轴等部件组成。
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公开(公告)号：CN206913144U
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201720408779.X
申请日：2017-04-19
Applicant: 中北大学
Abstract: 本实用新型公开了一种变驱动布局的五杆并联机构拾取机器人，由底座支撑装置、工作台面、初始位置确定装置、电机与五杆机构、抓取机构和控制系统组成。两伺服电机以轴心共线的布局方式固定在底座支撑装置上，通过凸缘联轴器与对心并联五杆机构相连接，形成卧式工作空间。抓取机构由气缸连接U架、双作用式气缸、电磁铁、钢球固定架构成，通过气缸连接U架与对心五杆机构两摇杆铰接处相连接。光电开关确定五杆机构的初始位置。控制系统由PC机、运动控制卡、伺服电机驱动器、I/O模块、电磁阀和控制程序组成，用来控制伺服电机驱动五杆机构，带动抓取机构到达特定工位，执行拾取、释放命令。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN219189816U
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202222229594.6
申请日：2022-08-23
Applicant: 中北大学 , 太原工具厂有限责任公司
Abstract: 本实用新型属于材料加工领域，具体涉及一种旋转超声磨削的测力装置，包括测力组件、工件旋转组件、工件装夹组件和计算机，所述测力组件包括工作台连接法兰、六维力传感器和工字形连接法兰，所述工作台连接法兰与机床工作台固定连接，所述六维力传感器固定连接在工作台连接法兰的上端面，所述工字形连接法兰通过螺栓固定连接在六维力传感器的上端面；所述工件旋转组件安装在工字形连接法兰的上端用于驱动工件装夹组件的旋转，所述工件装夹组件用于夹持工件，所述计算机与六维力传感器连接，用于接收六维力传感器采集的数据。本实用新型工件旋转组件安装在测力组件的上方，避免了六维力传感器旋转测力带来的扭矩处理的问题。
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公开(公告)号：CN205076113U
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201520813208.5
申请日：2015-10-20
Applicant: 中北大学
Abstract: 一种可控五杆机构手指式纸箱包装机，涉及纸箱包装机。解决现有纸箱包装机结构庞大，不适合小场地使用的技术问题。本实用新型由胶带封装装置、四个五杆机构手指包装装置、纸箱升降装置、两套纸箱找正调整装置和底座支撑装置五部分组成；两套纸箱找正调整装置互呈90度分别与底座支撑装置连接，纸箱升降装置固定在底座支撑装置的中间固定架上，四个五杆机构手指包装装置分别固定在纸箱找正调整装置的四个电机底板上，胶带封装装置通过两根支撑柱固定在底座支撑装置上。本实用新型能够自动完成不同型号纸箱的包装和胶带封装工作，占用空间小，造价低廉，适合中小型淘宝商家以及快递从业人员使用。
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公开(公告)号：CN204612910U
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201520310756.6
申请日：2015-05-14
IPC: G01M13/00
Abstract: 本实用新型涉及机器与机构技术领域，具体涉及一种混合驱动可重构五杆机构实验台。本实用新型主要解决现有技术中的五杆模型刚性差、运动空间小、不能快速重构、原动件起始角读取困难的问题。本实用新型一种混合驱动可重构五杆机构实验台，包括工作平台、可重构五杆机构和机架长度调节装置，工作平台与机架长度变化装置通过螺栓固定连接，形成五杆机构的卧式工作空间。机架长度变化装置通过步进电机驱动滚珠丝杠旋转带动丝母滑块进行直线滑动，实现机架长度变化。可重构五杆机构采用模块化设计，可以实现原动件同轴心、原动件不同轴心、原动件中性面共面的三种重构模式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208556901U
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201821230002.X
申请日：2018-08-01
Applicant: 中北大学
Abstract: 本实用新型提供了一种超声辅助磨削装置及其应用，本实用新型由升降及旋转主轴系统、超声波电源换向系统、超声辅助磨削系统和零件夹持系统四个部分组成；所述升降及旋转主轴系统由立柱、主轴箱、电机、联轴器、主轴、刀柄和拉钉组成；所述超声波电源换向系统由超声波发生器、外绝缘导线、导电滑环、内绝缘导线和主轴法兰组成；所述超声辅助磨削系统由套筒、换能器、变幅杆和砂轮组成；所述零件夹持系统由床身、鞍座、工作台和机床夹具组成。本实用新型用于加工高硬度、高脆性材料零件，解决了硬脆材料由于其高硬度、高脆性的特殊性能，常规磨削工艺加工中易导致硬脆材料表面微裂纹、零件崩边等表面损伤的技术问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206704590U
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201720280426.6
申请日：2017-03-22
Applicant: 中北大学
IPC: B65B7/22
Abstract: 一种可适应多规格浅盘型纸盒插舌包装机器人，涉及纸盒包装机械，解决现有浅盘型纸盒包装机体积较大，纸盒包装机器人缺乏通用性的技术问题。本实用新型的包装适应调整装置与底座支撑装置连接，纸盒侧边体板包装装置固定在包装适应调整装置的滑块上，纸盒插舌导向装置、纸盒盖板折叠装置固接在纸盒侧边体板包装装置的前、后侧气缸连接板上，纸盒襟片折叠装置通过U型连接板固定在纸盒侧边体板折叠装置上，纸盒固定装置固接在底座支撑装置上，抓取机械手固接在底座支撑装置上。控制系统由气动控制系统和电机控制系统组成。本实用新型能够适应不同规格纸盒，完成浅盘形纸盒的折叠、合盖包装，一机多用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN201316049Y
公开(公告)日：2009-09-30
申请号：CN200820228197.4
申请日：2008-12-13
Applicant: 中北大学
Abstract: 本实用新型涉及家具，具体是一种桌床一体化家具。解决了目前学校宿舍空间有限，不适于使用分置桌、床的问题。桌床一体化家具包括由两侧架、架设在两侧架之间的横架构成的床架，以及铺放于横架上的床板，其中一侧架上设置有桌板；床板包含固定床板、位于设置有桌板的侧架侧的活动床板。本实用新型设计合理，使用方便，同时具备睡床、书桌功能，减少占用空间，在提供书桌功用时，能提供舒适的放腿空间，尤其适用于学校、单位宿舍等场所。
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公开(公告)号：CN201303985Y
公开(公告)日：2009-09-09
申请号：CN200820228198.9
申请日：2008-12-13
Applicant: 中北大学
Abstract: 本实用新型涉及电子设备，具体是一种婴儿关爱器。能监控婴儿的实时状况。婴儿关爱器包括婴儿状况监测装置和用于接收婴儿状况的无线接收装置，所述婴儿状况监测装置包含单片机T1、与单片机T1信号采集端连接的传感器单元、与单片机T1信号输出端连接的无线发射电路；无线接收装置包含单片机T2、输出端与单片机T2信号输入端连接的无线接收电路、以及与单片机T2输出端连接的状态指示灯和扬声器。本实用新型设计巧妙，使用方便，能对婴儿状况进行全面监测，从而在很大程度上解决了困扰年轻父母们的婴儿安全问题。
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公开(公告)号：CN210210386U
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201920779087.5
申请日：2019-05-28
Abstract: 本实用新型属于机器与机构领域，具体涉及一种同轴驱动布局多自由度并联机构的零件打磨机器人。目的是为了解决目前市面上的打磨机器人大多是基于串联机构的工具型打磨机器人，具有累计误差大、结构刚度低等技术问题。本实用新型包括有支撑装置、多个电机驱动装置、并联机构工作臂装置和末端执行装置。本实用新型所述每套并联机构工作臂装置中的下臂支链为一个或者一个以上，如果为一个以上，则一个以上的下臂支链相平行设置，且每个下臂支链的首端均与上臂支链的末端连接，保证了末端执行装置运动的刚性，确保了装置的稳定性，提高了打磨的精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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