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公开(公告)号：CN114244764B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202111608049.1
申请日：2021-12-23
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本申请提供了一种业务报文传输方法、系统、设备及存储介质，涉及但不限于通信技术领域，方法包括：获取逻辑传输路径；其中，所述逻辑传输路径为所述第一网络节点根据第一通道组的传输特性从传输路径列表中确定的；所述第一通道组包括所述第一网络节点；根据所述逻辑传输路径、第一路由表，确定第一业务报文的传输方向以及响应参数；根据所述传输方向，传输所述第一业务报文并根据所述响应参数处理所述第一业务报文。系统、设备及存储介质应用上述方法，本申请实施例能提升第一通道组的成员节点之间的带宽利用率。
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公开(公告)号：CN115783652A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211526495.2
申请日：2022-12-01
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于粉末物料加注的振散盘及基于振散盘的模式控制方法，振散盘包括振动组件、落料治具和控制器；其中，所述振动组件响应于振动模式指令，按预设策略进行振动；所述落料治具固定于所述振动组件的上方，并随所述振动组件振动；待加注物料的载具板压紧于所述振动组件与所述落料治具之间，所述落料治具上开设有加料口，所述加料口的底端与所述载具板的料模型腔相连通；所述控制器用于根据所述振动组件的振动持续时长和预设振动时刻，生成振动模式指令，所述振动模式指令用于控制所述振动组件按预设振动策略振动。解决了现有技术粉末物料加注时，在后加注的部分物料加注困难，型腔内物料无法填实的技术问题。
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公开(公告)号：CN114500402A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111626083.1
申请日：2021-12-28
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: H04L47/52 , H04L47/525 , H04L47/62 , H04L47/6275 , H04L47/625
Abstract: 本申请提供了一种报文处理的方法、设备及存储介质，涉及通信技术领域，方法包括：根据待处理的第一报文的报文参数，将第一报文缓存至第一任务队列或第二任务队列；其中，第二任务队列为处理优先级均不相同的若干第三任务队列之一；第一任务队列的处理优先级大于任一第三任务队列的处理优先级；在每一调度周期内，依据处理优先级，依次在第一任务队列对应的第一时间槽调度处理第一任务队列的第二报文、在每一第三任务队列对应的第二时间槽内调度处理第三任务队列的第三报文。设备及存储介质应用上述方法，通过上述方法能够提升传输带宽以及提升第一报文传输的实时性。
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公开(公告)号：CN114465689A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111589777.2
申请日：2021-12-23
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: H04J3/06
Abstract: 本申请提供了一种通道组的信号指令同步处理方法、系统、设备及存储介质，涉及但不限于通信技术领域，方法包括：将第一主网络节点的第一系统时钟与第一通道组的第一从网络节点的第二系统时钟同步；通过第一主网络节点第一路由表对若干第一从网络节点进行最短路径规划，得到包括若干第一从网络节点的第一传输路径；获取信号指令到达第一传输路径的末端节点的第一传输时长；第一主网络节点根据信号指令的执行周期以及第一传输时长，确定信号指令的第一发送时间段。第一从网络节点根据第一传输时长、已传输的第二传输时长以及下一执行周期的触发时间，确定延时时长。系统、设备及存储介质应用上述方法，能提升从网络节点执行同步的概率。
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公开(公告)号：CN114460834A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111603251.5
申请日：2021-12-24
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本申请提供了一种电源装置、自动控制设备及控制方法，电源装置包括：电源电路的输出端用于与直流母线连接；安全电路与所述电源电路连接，所述安全电路用于获取急停信号并响应输出控制信号给所述电源电路，以控制所述电源电路的通断；通过电源电路的输出端与直流母线连接，应用电源装置时，将电源电路的输出端通过直流母线与负载装置例如自动控制设备中的驱动器连接，以使得电源装置能够实现供电功能，而安全电路与电源电路连接，安全电路用于获取急停信号并响应输出控制信号给电源电路，以控制电源电路的通断，从而提高电源装置的安全性，功能较丰富。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114448801A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111588867.X
申请日：2021-12-23
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: H04L41/0826 , H04L41/12 , H04L45/16 , H04L45/00 , H04L45/745 , H04L49/351 , H04J3/06
Abstract: 本申请提供了一种实时通道组创建的方法、网络拓扑、设备及存储介质，涉及但不限于通信技术领域，应用于第一节点，方法包括：响应至少一个实时通道组创建请求；向实时通道组的至少一个第二节点发起系统时钟同步。通过在第一节点上响应至少一个实时通道组创建请求，此时第一节点可以归属于至少一个实时通道组，进而发送或执行至少一个实时通道组的指令，并且进一步通过发起系统时钟同步，确保实时通道组内的系统时钟是同步的，相对于现有技术，本申请可以通过多个实时通道组共享一个或多个节点，进而降低节点的数量，因此，本申请的实施例能够使得一个节点完成多个实时通道组的指令进而降低工业制作的成本。
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公开(公告)号：CN114448024A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111601475.2
申请日：2021-12-24
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本申请提供了一种充放电控制系统、方法及自动控制设备，充放电控制系统包括储能模块和充放电模块，充放电模块与储能模块连接，充放电模块还用于连接负载，充放电模块用于接收控制信号，并基于控制信号控制储能模块执行充电过程或放电过程；其中，控制信号由负载的负载状态生成；通过本申请的充放电控制系统，能够提高可控性，进而提高充放电模块的利用率。
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公开(公告)号：CN114430391A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202111589811.6
申请日：2021-12-23
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: H04L45/12 , H04L45/74 , H04L41/0659 , H04L41/0803
Abstract: 本申请提供了一种网络域创建的方法、网络系统、设备及存储介质，涉及但不限于通信技术领域，应用于激活的第一节点，方法包括：向网络拓扑中的每一第二节点发起路由寻址请求；在预设的时间段内根据第二节点的响应数据自动更新预设的路由表；根据路由表记录的若干激活的第二节点、第一节点，创建第一网络域；根据若干激活的第二节点的在线状态，更新路由表。通过分别将共同协作的多个设备的状态置为激活并通过在预设时间段内相互发送路由寻址请求更新得到具有相同路由表表项的路由表进而可以各自协商创建第一网络域，而同一第一网络域中路由表更新仅更新路由表表项中的路由信息，因此本申请实施例的网络域的创建方式更具有通用性且成本更低。
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公开(公告)号：CN113524181A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110780599.5
申请日：2021-07-09
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请公开了一种在线速度调整方法、设备、单元、机器人及存储介质，涉及速度控制技术领域，方法包括获取当前时刻下实测的第一运动系数以及规划的第二运动系数；根据第一运动系数进行曲线重规划；根据第二运动系数、第一运动曲线，选取第一时刻；并将通过五阶多项式得到从当前时刻到第一时刻的目标线段；通过约束参数校验目标线段的合法性，若目标线段不合法则重新确定第一时刻以重新规划过渡曲线；否则将目标线段作为过渡曲线，并根据过渡曲线、第一运动曲线得到速度调整曲线，以进行调整机器人的第三运动系数。通过本申请的方案进行速度调控可以保证整个运动过程其速度调整是平滑过渡的，保证运动的完整性同时用于调整的速度计算更加简单。
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公开(公告)号：CN112621726A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011566282.3
申请日：2020-12-25
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人，涉及机器人技术领域。该机器人包括基座、控制组件、保护罩及驱动组件，所述控制组件设置于所述基座内；所述保护罩设置于所述基座的外部，所述保护罩上设置有多个散热孔；所述驱动组件包括电机，所述电机设置于所述保护罩内，并与所述控制组件电连接。该机器人能够在提高散热能力的同时达到轻量化设计。
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