适用于移动机器人行人跟随的核相关滤波目标跟踪方法

    公开(公告)号:CN109858415A

    公开(公告)日:2019-06-07

    申请号:CN201910052483.2

    申请日:2019-01-21

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种适用于移动机器人行人跟随的核相关滤波目标跟踪方法,包括:利用基于OpenCV的SVM行人分类器检测初始化目标位置和目标区域;根据当前帧的目标区域构建训练样本,多特征提取并加权融合得到特征向量;构建以在傅里叶空间的核自相关性循环矩阵作为输入,以回归值为输出的目标跟踪的岭回归模型分类器,并对计算求得其学习权值系数;读入下一帧,根据上一帧目标位置构建检测样本,与训练样本形成互相关矩阵;建立尺度金字塔结合双线性插值,获取不同尺度模型的目标检测区域,计算得到最大响应并更新目标位置;重新训练和更新目标跟踪岭回归模型分类器。本发明可有效捕捉目标和多级尺度自适应变换,具有良好的鲁棒性和实时性。

    一种视频显示流压缩编码的硬件实现系统及方法

    公开(公告)号:CN109618157A

    公开(公告)日:2019-04-12

    申请号:CN201811636795.X

    申请日:2018-12-29

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种视频显示流压缩编码的硬件实现系统及方法,包括:将输入的待压缩编码RGB格式转化后并作为原始像素数据缓存;提取预测所需相邻像素的重建值,计算获得当前组的像素预测值;将其与原始像素数据做差获得当前组像素量化残差值;根据当前组像素量化残差值和当前组的像素预测值计算,获得当前组像素的重建值;根据预先存储的历史使用的像素重建值和原始像素数据进行对比,获得颜色历史索引下的像素重建值和像素索引值;将重建值存储;对像素量化残差值和像素索引值进行分别编码输出熵编码数据,复用成一组数据流,且进行缓存并按照存储顺序拼接后输出。本发明能有效提高图像压缩的处理速度,同时保留了DSC编码器的图像压缩性能。

    一种断电自保持的电磁锁
    43.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109594861A

    公开(公告)日:2019-04-09

    申请号:CN201910085890.3

    申请日:2019-01-29

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明涉及一种断电自保持的电磁锁,由锁座、锁壳、第一电磁线圈、第二电磁线圈、线圈铁芯、固定于线圈铁芯上的手柄、固定于线圈铁芯上的锁舌、接近开关传感器、锁座、感应片以及通过导线分别和第一电磁线圈、第二电磁线圈、接近开关传感器相连的控制器组成。本发明通过控制器给第一电磁线圈或第二电磁线圈供电,使线圈铁芯受力带动锁舌运动,从而实现开锁和关锁的功能。本发明只有在开锁和关锁的瞬间需要供电,保持原状态期间不须供电。另外,除了通过给控制器发信号实现开锁关锁之外,房间里面的人也可以使用手柄开锁关锁,解决了断电状态下无法开锁的问题,提高了安全性。

    一种基于改进的DAPUF电路的轻量级认证体系

    公开(公告)号:CN109033895A

    公开(公告)日:2018-12-18

    申请号:CN201810777295.1

    申请日:2018-07-16

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于改进的DAPUF电路的轻量级认证体系。该认证体系分为注册阶段和认证阶段。在注册阶段,通过改进的DAPUF为认证的FPGA制造商、系统开发者、IP核制造商和终端使用者四个部分生成稳定的唯一身份识别特征值ID,作为认证参考标准;在认证阶段,各部分之间通过特征值ID进行通讯,将入访者的特征值ID和参考标准ID对比进行初步认证,之后入访者通过嵌入在FPGA器件上的PUF响应控制嵌入在IP核的状态机FSM获得最终的访问权限licenses,实现特定IP和产品在特定FPGA器件上实现的保护。本发明具有资源消耗低、稳定性强、抗攻击性强、安全度高,实现简单和适用范围广等优点。

    基于现场可编程门阵列的卷积神经网络硬件及其加速方法

    公开(公告)号:CN108764466A

    公开(公告)日:2018-11-06

    申请号:CN201810187619.6

    申请日:2018-03-07

    Applicant: 东南大学

    CPC classification number: G06N3/063 G06T1/20 G06T1/60

    Abstract: 本发明公开了一种基于现场可编程门阵列的卷积神经网络硬件及其加速方法,现场可编程门阵列平台包括软件部分以及硬件部分。其中软件部分负责Off‑Chip memory的读写以及bit stream的加载控制,硬件部分负责卷积神经网络的加速处理,包括以下步骤:根据卷积神经网络的各层配置数据的不同,由软件部分控制加载不同的配置数据对现场可编程门阵列进行实时重构;根据卷积神经网络计算中的内存的读写需求,搭建软硬件协作系统;根据卷积神经网络的特点,对数据进行并行分批次处理,加速计算进行。该发明能够在现场可编程门阵列的硬件资源基础上搭建出符合卷积神经网络结构特点的硬件处理单元,相比于通用处理器具有低功耗、高性能的特点。

    一种高安全性APUF电路结构
    46.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108683505A

    公开(公告)日:2018-10-19

    申请号:CN201810376715.5

    申请日:2018-04-25

    Applicant: 东南大学

    CPC classification number: H04L9/3278

    Abstract: 本发明公开了一种高安全性APUF电路结构,包括n+1/2个单元和两个仲裁器,其中每个单元包括四个反相器和四个4选1多路选择器;该电路结构包含四条信号路径,每条信号路径由每个单元的一个反相器和一个多路选择器间隔排列构成,输入激励中每两位激励组成多路选择器的地址输入端信号,且其四个数据输入端连接至四个反相器形成交叉连接,多路选择器的输出端连接到下一个单元的反相器,以及将最后一个单元中第一和第四个多路选择器的数据输出端连接至同一个仲裁器,剩余两个多路选择器的数据输出端连接至另一个仲裁器,并根据两个仲裁器的输出进行异或得到响应。本发明每一个激励对应一个结构,没有固定的模型,具有较强的抗模型攻击能力和较高的唯一性。

    一种基于WiFi-Direct构建设备互联的系统

    公开(公告)号:CN108616954A

    公开(公告)日:2018-10-02

    申请号:CN201810245196.9

    申请日:2018-03-23

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于WiFi-Direct构建设备互联的系统,整个系统采用分层设计思想,分为三层:设备抽象层、小组抽象层和通信抽象层。设备抽象层包括动态意图计算模块和无线传输控制模块,实现设备发现和底层通信服务的硬件连接;小组抽象层包括角色监管模块和小组自我管理模块,负责小组构建和小组各类状态事件的维护,来保持所有设备处于互连的状态;通信抽象层包括网络拓扑结构管理模块和路由通信控制模块,主要负责组间通过桥接设备进行组间连接以及节点路由机制的维护,实现组间的互联通信。本发明解决了现有WiFi-Direct以及WiFi构建大量设备互连网络拓扑结构存在的接入设备少、连接不灵活、稳定性差等问题。

    一种基于Latch PUF的抗边信道攻击DES防护方法及电路

    公开(公告)号:CN107769910A

    公开(公告)日:2018-03-06

    申请号:CN201711127690.7

    申请日:2017-11-15

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于Latch PUF的抗边信道攻击DES防护方法及电路,方法具体包括生成初始参数、二维辅助置换向量、一维辅助置换表、DES掩码准备、掩码S盒置换、掩码解除和掩码后操作。电路包括DES基本模块、基于Latch PUF的真随机数生成器(TRNG)、基于ROM(只读存储器)存储的二维辅助置换表P、基于ROM存储的 盒、基于RAM(随机存取存储器)存储的一维辅助置换表 、初始化模块、掩码S盒置换模块、循环计数器和掩码解除模块。本发明能够大幅减小DES加密过程中各种边信道泄露信息,使得攻击者很难正确获得DES加密时使用的密钥。

    一种基于无线通信的可视化智能锁系统

    公开(公告)号:CN107481377A

    公开(公告)日:2017-12-15

    申请号:CN201710728001.1

    申请日:2017-08-23

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于无线通信的可视化智能锁系统,包括门锁终端和移动终端,门锁终端安设在门内,门锁终端包括微处理器以及分别与之连接的无线通信模块、电子锁、摄像头、门铃信号检测电路、振动传感器、虚掩信号检测电路以及电源模块,微处理器通过无线通信模块与移动终端建立数据连接,实现门锁终端和移动终端之间的数据交互。本发明弥补了传统智能门锁的缺陷,提高了智能门锁的安全性,增强了智能门锁的多功能性。

    一种新型振震双控装置
    50.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118273221A

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202410501772.7

    申请日:2024-04-25

    Abstract: 本发明公开了一种新型振震双控装置,包括上支座板、上部钢滑块、下部钢滑块以及下支座板;其中,所述上部钢滑块内部开孔槽,所述下部钢滑块内部开孔槽;所述上部钢滑块和所述下部钢滑块的孔槽内放置竖向隔振单元;上部钢滑块和下部钢滑块之间卡扣槽式连接形成整体滑块单元。水平地震作用下,本发明的上下滑块在压力作用下通过卡扣式连接可整体在上下盖板上滑动,属于摩擦摆隔震特性,能有效隔离水平地震能量,降低上部结构的地震反应。本发明的竖向隔振单元可根据具体工程实际进行灵活多变的设计,实现正常工作状态的竖向隔振功能,且由于柱体空间对竖向隔振单元的水平限位约束,竖向隔振单元的水平向失稳问题得到解决。而通过合理的设置卡扣之间的竖向间隙距离,可实现对微振动的不接触,对大地震下的过大变形时卡扣竖向接触增大装置的竖向刚度减小整体结构的摇摆幅度。

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