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公开(公告)号：CN114036662B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202111285078.9
申请日：2021-11-01
Applicant: 东北大学
IPC: G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉一种适用圆柱壳结构的碰摩力预测方法，所述圆柱壳结构包括转子和静子，包括步骤：S1、获取圆柱壳结构转子上任一点A所受到的法向碰摩力Fn与切向碰摩力Ft、圆柱壳结构静子上与A点相对应的点B点和C点之间的法向量rBC,n、A点的切向摩擦力的方向；其中A′点在B点和C点的中间；A′点为A点在静子上B点与C点之间连线上的投影点；S2、基于所述圆柱壳结构转子上任一点A所受到的法向碰摩力Fn与切向碰摩力Ft、圆柱壳结构静子上与A点相邻的两个节点B点和C点之间的法向量rBC,n、A点的切向摩擦力的方向和/或λ，获取所述圆柱壳结构上任一点A所受到的碰摩力以及所述圆柱壳结构静子上B点和C点分别所受的碰摩力。
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公开(公告)号：CN117892544A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410107133.2
申请日：2024-01-25
Applicant: 东北大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明提供一种基于NARX模型的非线性隔振系统灰箱建模方法，包括：划分白箱结构和黑箱结构；对白箱结构进行机理分析得到机理模型，对机理模型进行离散处理；对黑箱结构进行信号采集，根据采集的信号合成模型项候选集；根据模型项候选集，采用FROLS算法建立黑箱结构的NARX模型；获取白箱结构和黑箱结构的接口界面的约束条件；根据约束条件耦合离散处理后的机理模型和黑箱结构的NARX模型得到灰箱模型。结合机理模型和NARX模型的优势，克服各自模型的局限性，将机理模型和NARX模型整合成灰箱模型，可以实现对非线性隔振系统的更全面、准确的建模。
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公开(公告)号：CN117669329A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311724034.0
申请日：2023-12-14
Applicant: 东北大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06F17/16 , G06F17/11 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种刚柔耦合的行星齿轮和转子系统动力学建模方法，包括：通过壳单元模型构成齿圈单元模型；建立输入轴和行星架的有限元模型；建立太阳轮和行星轮啮合模型；建立行星轮和齿圈啮合模型；齿圈单元模型、输入轴和行星架的有限元模型、太阳轮和行星轮啮合模型和行星轮和齿圈啮合模型耦合得到行星齿轮系统动力学模型，既考虑了输入轴、行星架和齿圈的柔性，又计入了齿轮啮合和行星轮公转的影响。
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公开(公告)号：CN117408116A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311470030.4
申请日：2023-11-06
Applicant: 东北大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种考虑轴承组合不对中的建模方法，包括：根据轴承的内圈和外圈的不对中量计算滚珠位置处的等效不对中量；根据滚珠位置处的等效不对中量计算滚珠的游隙；根据轴承的转子振动位移和游隙计算轴承的接触力；根据轴承的接触力建立考虑轴承组合不对中的转子系统动力学模型。在建模过程中考虑径向不对中、轴向不对中以及倾斜不对中，使建立的轴承力学模型更加精确。
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公开(公告)号：CN116007950A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211680037.4
申请日：2022-12-26
Applicant: 东北大学 , 中国航发沈阳发动机研究所
IPC: G01M15/14
Abstract: 本发明涉及一种含随动加载装置的单链路反推力机构模拟试验台，包括底板、导轨固定架、导轨、阻流门、移动外罩、驱动液压缸、液压缸支架、阻流门运动组件和随动加载机构；导轨固定架设置在底板上表面左右两侧；导轨连接在导轨固定架顶侧下端面的中部之间；移动外罩与导轨移动副配合；阻流门背部顶端与移动外罩下端铰接；驱动液压缸通过液压缸支架进行固定并与导轨对应；驱动液压缸活塞杆与移动外罩连接；随动加载机构设置在阻流门的两侧；阻流门运动组件设置在阻流门与内涵道支座之间，保证阻流门基本运动。本发明考虑摩擦、磨损、间隙、柔性、驱动等非线性因素对机构动力学的影响，分析非线性因素对动力学的影响规律，进而找出反推装置卡滞因素。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113552804B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202110866624.1
申请日：2021-07-29
Applicant: 东北大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种基于QR‑FROLS算法的转子系统NARX建模方法，包括：采集用于表征转子系统动力学特性的振动响应信号，并将其作为建立NARX模型的输入和输出；基于输入和输出的时滞变量，构建模型项候选集；对模型项候选集中的每一个模型项对应列做归一化处理，得到模型项矩阵；对归一化处理后的模型项矩阵做列主元QR分解；基于R矩阵对角线值的累计占比，对模型项进行筛选，形成新的模型项候选集；基于新的模型项候选集，采用FROLS算法建立NARX模型。本发明的技术方案能够有效降低转子系统谐波信号时滞变量组成的模型项候选集的多重共线性，进而解决了利用FROLS算法对转子系统谐波信号建模结果不稳定以及预测输出易发散的问题。
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公开(公告)号：CN110569618B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN201910867151.X
申请日：2019-09-12
Applicant: 东北大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06F17/16 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于机械动力学技术领域，尤其涉及一种卡箍‑管路系统频响函数的估算方法。该方法包括：A1、基于梁单元模型和弹簧模型，建立卡箍‑管路系统的有限元模型；A2、将预先获得的卡箍刚度的不确定区间作为区间变量，应用于所述卡箍‑管路系统中的有限元模型中，利用切比雪夫多项式逼近法得到卡箍‑管路系统的频响函数的不确定区间。该方法获得的卡箍‑管路系统的频响函数的不确定区间准确性高、效率高。
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公开(公告)号：CN114577459A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210250995.1
申请日：2022-03-15
Applicant: 东北大学
IPC: G01M13/00 , G01M13/027
Abstract: 一种单级静叶调节机构动力学特性模拟试验台及试验方法，包括底座、内环板、外环板、叶片、叶片转角调节传动组件及电动推杆；内外环板为半圆环形且同轴分布并开口朝下固连在底座上；叶片设置在内外环板之间，叶片顶端转轴延伸出外环板；叶片转角调节传动组件和电动推杆均设置在外环板上；电动推杆通过叶片转角调节传动组件与叶片顶端转轴传动连接。方法为：将事先设定好磨损程度、粗糙度、关节间隙的叶片转角调节传动组件装配到叶片与电动推杆之间；在叶片转角调节传动组件内的各个传力部件上粘贴应变片，应变片接入计算机；启动电动推杆输出驱动力，控制叶片进行转角调节，由计算机分析应力应变数据；改变磨损程度、粗糙度、关节间隙，重复试验。
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公开(公告)号：CN114139461B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210117477.2
申请日：2022-02-08
Applicant: 东北大学
IPC: G06F30/27
Abstract: 本发明提供一种航天器系统不确定性预测方法、装置及存储介质，方法包括：对航天器系统开展无破坏性的随机振动试验，获取输入数据以及相对应的输出数据作为系统辨识训练数据集；通过Design‑oriented FROLS算法对系统辨识训练数据集中的数据进行识别得到航天器系统NARX模型；基于MCS‑NARX不确定性分析方法获得航天器系统NARX模型项系数统计特性；基于所述航天器系统NARX模型以及模型项系数统计特性对设计输入下的输出进行区间预测。本发明能够对振动设计输入下航天器系统的输出进行区间预测，根据输出预测结果判断航天器系统能否承受该振动输入，避免直接进行该设计输入下的振动试验造成航天器系统的损坏。
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公开(公告)号：CN114278527A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111437908.5
申请日：2021-11-29
Applicant: 东北大学 , 中国航发沈阳发动机研究所
Abstract: 本发明涉及振动控制技术领域，尤其涉及一种液压泵出口压力脉动消振装置。该液压泵出口压力脉动消振装置包括三通接头、连接筒、活塞及与压电叠堆促动器，三通接头包括与液压泵出口连通的第一开口、与管路连通的第二开口以及与连接筒连通的第三开口，连接筒上设有与第三开口连通的通孔，活塞设置在通孔内，压电叠堆促动器与活塞连接以带动活塞在通孔内运动以调节通孔内流体的压力脉动。由此实现了采用分入流式主动控制对泵源源头进行减振且有效抑制高压液压泵流体压力脉动对管路产生的振动。
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