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公开(公告)号：CN113359417B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202110670874.8
申请日：2021-06-17
Applicant: 东北大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种PID控制器优化设计方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：建立被控对象动态模型，所述被控对象动态模型由线性模型与未知高阶非线性项组成；根据所述线性模型设计第一PID控制器；将所述第一PID控制器的输出信号与未知补偿信号叠加，作为控制输入信号；将所述控制输入信号作用于所述被控对象动态模型，得到闭环控制系统动态模型；根据所述闭环控制系统动态模型设计所述未知补偿信号，得到设计的补偿信号；根据所述第一PID控制器及所述设计的补偿信号，构建第二PID控制器。本发明提供的PID控制器优化设计方法，解决了传统PID控制技术无法应用于复杂工业过程的难题，具有易实施、安全性高、可靠性强的优点。
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公开(公告)号：CN115637383A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211317366.2
申请日：2022-10-26
Applicant: 东北大学 , 湖南华菱涟源钢铁有限公司
IPC: C22C38/02 , C22C38/04 , C22C38/06 , C22C38/44 , C22C38/48 , C22C38/50 , C22C38/54 , C21D1/18 , C21D6/00 , C21D8/02 , C22C33/04
Abstract: 本发明属于装甲防护钢领域，提出一种硬度500HBW级低合金高强度高硬度马氏体防护钢及其制造方法，其化学成分重量百分比：C：0.22‑0.32％、Si：0.2‑0.6％、Mn：0.28‑1.20％、P：≤0.015％、S≤0.003％、Cr：0.4‑0.7％、Ni：0.6‑1.5％、Mo：0.3‑0.7％、B：0.001‑0.005％、Al：0.02‑0.06％、Ti：0.01‑0.025％、Nb：0.01‑0.03％，余量为Fe及不可避免的杂质。钢板马氏体体积分数大于90％，具有高强度、高硬度和良好的塑性和韧性，适用于防弹车辆、防弹用具和军用装甲车辆关键部件制造。
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公开(公告)号：CN118508513A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410978917.2
申请日：2024-07-22
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司抚顺供电公司 , 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种交直流混合微电网的智能协同控制方法，属于电网智能控制技术领域，包括：采集微电网中节点的运行数据；对运行数据进行预处理；基于运行数据进行状态评估；根据状态评估结果进行分析，得到控制策略。该交直流混合微电网的智能协同控制方法，通过判断实际工作状态的差异，并网运行时微电网系统以公共电网作为有力支撑，实现削峰填谷的效果；当公共电网发生故障时，从公共电网脱离，保障重要负载短时间持续供电，提高供电的可靠性。
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公开(公告)号：CN117947345A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410137838.9
申请日：2024-01-31
Applicant: 湖南华菱涟源钢铁有限公司 , 东北大学
Abstract: 本申请提供一种高强度Fe‑Mn阻尼合金及其制备方法。高强度Fe‑Mn阻尼合金包括以质量百分含量计的如下组分：Mn：15％～18％，余量为Fe和不可避免的杂质。当Mn含量为15％～18％时，对阻尼性能不利的热激活α'‑马氏体变可被完全抑制，同时热激活的ε‑马氏体相变更充分，使得合金产品获得了奥氏体和ε‑马氏体双相组织，阻尼合金具有高强塑性，同时在3.5×10‑4应变振幅下具有良好的阻尼性能，满足高阻尼材料性能要求。本申请的高强度Fe‑Mn阻尼合金不需添加其他合金元素，且成本远低于传统的Mn‑Cu、Zn‑Al和Mg‑Ni等阻尼合金。
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公开(公告)号：CN117669329A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311724034.0
申请日：2023-12-14
Applicant: 东北大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06F17/16 , G06F17/11 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种刚柔耦合的行星齿轮和转子系统动力学建模方法，包括：通过壳单元模型构成齿圈单元模型；建立输入轴和行星架的有限元模型；建立太阳轮和行星轮啮合模型；建立行星轮和齿圈啮合模型；齿圈单元模型、输入轴和行星架的有限元模型、太阳轮和行星轮啮合模型和行星轮和齿圈啮合模型耦合得到行星齿轮系统动力学模型，既考虑了输入轴、行星架和齿圈的柔性，又计入了齿轮啮合和行星轮公转的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117144102A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311063377.7
申请日：2023-08-22
Applicant: 湖南华菱涟源钢铁有限公司 , 湖南华菱涟钢特种新材料有限公司 , 东北大学
Abstract: 本申请提供了一种高强韧9Ni钢及其制备方法和制品，该方法，包括以下步骤：S10：提供9Ni钢钢坯；S20：对所述9Ni钢钢坯进行热轧处理，得到厚度不超过10mm的热轧钢板，其中，热轧处理的终轧温度为750～900℃；S30：对所述热轧钢板以30～40℃/s的冷却速度冷却至200～500℃，以得到高强韧9Ni钢。通过对热轧处理后钢板厚度以及终轧稳定的控制，并配合后续快速冷却至卷取温度，能够使9Ni钢中的晶粒充分细化，可以无需经过离线热处理，即可以得到具有较高强度和优异低温冲击韧性的9Ni钢。
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公开(公告)号：CN116179951A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310164879.2
申请日：2023-02-24
Applicant: 湖南华菱涟源钢铁有限公司 , 东北大学
Abstract: 本申请提供一种高强钢板及其制备方法和制品，该高强钢板以质量百分比计，由以下组分组成：C：0.42％～0.45％；Si：0.1％～0.3％；Mn：0.3％～0.5％；Cr：0.2％～0.8％；Ni：0.4％～1.3％；B：0.001％～0.003％；Ti：0.01％～0.03％；V：0.02％～0.06％；Mo：0～0.5％；Nb：0～0.01％；P：0～0.01％；S：0～0.003％；O：0～10ppm；N：0～30ppm；H：0～1ppm；余量为Fe及不可避免的杂质。采用中高碳和合金化的组分设计，在确保钢板强度的同时采用较低的碳含量成分设计，且通过微合金化的成分设计实现第二相强度以提高钢板淬透性，同时严格限制其中O、N、H等杂质元素含量，从而得到具有较高强度且韧性良好的高强钢板。
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公开(公告)号：CN117664837A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311391419.X
申请日：2023-10-25
Applicant: 东北大学 , 湖南华凌涟源钢铁有限公司
Abstract: 本发明涉及检测技术领域，尤其涉及一种模拟垃圾运输工况的腐蚀磨损试验方法。其中，首先获取垃圾液，在垃圾液加入石英砂配置出腐蚀浆料；将磨蚀试样预处理后使用腐蚀磨损试验机将磨蚀试样完全浸入腐蚀浆料中，得到腐蚀试样；随后对腐蚀试样称重，记录除去腐蚀产物后的腐蚀试样的第二重量，将第一重量减去第二重量得到腐蚀减重量。本发明模拟了模拟垃圾运输工况的腐蚀磨损，对开发应用在垃圾车上的腐蚀耐磨钢有着关键性作用。
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公开(公告)号：CN111575581B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202010387564.0
申请日：2020-05-09
Applicant: 湖南华菱涟源钢铁有限公司 , 湖南华菱涟钢特种新材料有限公司 , 湖南华菱节能发电有限公司 , 东北大学
IPC: C22C38/02 , C22C38/04 , C22C38/42 , C22C38/48 , C22C38/50 , C22C38/54 , C22C38/60 , C21D1/18 , C21D6/00 , C21D8/02 , C21D9/00 , C22C33/04
Abstract: 本申请公开一种耐酸腐蚀的马氏体耐磨钢板，以质量百分数计包括0.14wt％≤C≤0.22wt％；0.30wt％≤Si≤0.60wt％；0.30wt％≤Mn≤1.00wt％；0.010wt％≤Ti≤0.020wt％；0.02wt％≤Nb≤0.04wt％；0.50wt％≤Ni≤1.0wt％；0.20wt％≤Cu≤0.50wt％；0.9wt％≤Cr≤1.3wt％；0.08wt％≤Sb≤0.12wt％；0.0010wt％≤B≤0.0020wt％；0＜S≤0.003wt％；0＜P≤0.012wt％；所述耐酸腐蚀的马氏体耐磨钢板可兼顾钢板硬度、塑性、韧性、耐磨性和耐腐蚀性的问题。
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