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公开(公告)号：CN104459089A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410768527.9
申请日：2014-12-12
Applicant: 东北大学
IPC: G01N33/34
Abstract: 一种高浓磨浆系统游离度的软测量方法涉及化学机械制浆生产过程高浓磨浆系统游离度的测量技术领域，具体地说是涉及一种基于粒子群算法优化ε-支持向量回归机(PSO-ε-SVR)的高浓磨浆系统游离度的软测量方法。本发明提供一种高浓磨浆系统游离度的软测量方法，该方法能够实现对高浓磨浆机出浆游离度的实时测量，提高人工测量的效率和精度，为工业实时控制和实现节能降耗提供技术支持。本发明方法由硬件平台及测量软件组成，其中硬件平台核心包括高浓磨浆系统三盘磨浆机、压力传感器、震动传感器、加速度传感器、流量传感器、分料螺旋等。
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公开(公告)号：CN114589693B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202210204648.5
申请日：2022-03-02
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种滑雪板与雪面间平动摩擦系数测量机器人，涉及机器人技术领域。该机器人包括机械系统、控制系统和供电模块，供电模块为机械系统和控制系统供电；机械系统包括动力机构、传动机构、滑雪板与运动员模拟结构和支撑机构；动力机构用来对传动机构提动动力，传动机构实现对滑雪板与运动员模拟结构的传动，支撑机构用于支撑滑雪板与运动员模拟结构，并用于放置传动机构、控制系统和供电模块；控制系统包括上位机、下位机、数据采集模块和测速模块；上位机通过数据模块采集的数据信息计算出滑雪板与雪面摩擦系数，通过测速模块计算运动员的速度。该机器人便携、可移动，可根据需要对滑雪板与雪面间的摩擦系数及运动员速度进行测量。
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公开(公告)号：CN117534470A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311494350.3
申请日：2023-11-10
Applicant: 东北大学
IPC: C04B35/563 , C04B35/622 , C04B35/626 , C04B35/80 , C04B35/82 , B28B1/00 , B33Y10/00 , B33Y70/10
Abstract: 一种3D打印碳化硼陶瓷浆料制备成品的方法，属于陶瓷材料制备领域，首先对碳化硼陶瓷粉料与增韧剂进行预磨及预混，对不同粒径的烧结二相进行破碎混匀，获得干粉混匀料之后，加入添加剂，最后加入水获得浆料，并通过粘度计进行粘度测试。通过改写切片软件，输入相应参数，将合格的浆料进行3D直写，控制出料量、打印速度、打印出口口径、打印距离以及热场温度等变量来控制点阵陶瓷的单层厚度，填充率等重要参数。本发明通过控制外用添加剂的配比，控制陶瓷浆料的固含量，借助外加热场的作用，使得陶瓷获得清晰强韧的骨架结构，加入增韧剂，提高陶瓷的宏观性能。获得高固含量，低孔隙率，单层塌料率低的直写3D打印点阵碳化硼陶瓷浆料成品。
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公开(公告)号：CN114977460A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210535091.3
申请日：2022-05-17
Applicant: 东北大学
IPC: H02J7/35 , H02J7/00 , H02S10/40 , H01M10/615 , H01M10/46
Abstract: 一种用于机器人的便携式寒冷低温环境太阳能供电系统，包括太阳能板和便携式低温电源箱；便携式低温电源箱包括壳体、支撑框架、保温内衬、蓄电池组、加温器、控制器及脚轮；壳体固定设置在支撑框架上；保温内衬固定设置在壳体内表面；蓄电池组、加温器及控制器均设置在壳体内部，蓄电池组与加温器并列设置，控制器位于加温器正上方；蓄电池组与控制器进行电连接；加温器与控制器进行电连接；太阳能板通过充电线与控制器进行电连接；脚轮固定设置在壳体底部。本发明的便携式寒冷低温环境太阳能供电系统，能够在‑40℃的极寒环境下实现锂电池的正常充电，在户外寒冷低温环境下满足机器人供电需求，大幅度提高了机器人在户外寒冷低温环境下的续航时间。
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公开(公告)号：CN113288084A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110625411.X
申请日：2021-06-04
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种具有监测穿戴者多元生理能耗的柔性外骨骼系统及方法，整体结构采用软壳与穿戴者固定，通过大功率舵机驱动绕线盘旋转，带动缠绕在绕线盘上的鲍登线收与放，实现对髋关节、踝关节的助力与卸荷；柔性外骨骼控制模块，通过IMU采集运动信息并进行运动意图识别，根据识别结果生成PWM信号，驱动拉线舵机转动，同时通过拉压传感器采集鲍登线末端拉力，拉力结果进行反馈生成PWM信号，驱动拉线舵机转动；多元生理能耗分析模块采集生理信号，并对信号进行滤波、特征提取和加权融合，并在上位机内进行能耗计算，能耗计算结果通过TCP协议传输至微处理器，能耗结果进行反馈生成PWM信号，驱动拉线舵机转动；同时基于labview能耗监测显示界面进行实时显示。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111481197A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010322650.3
申请日：2020-04-22
Applicant: 东北大学
IPC: A61B5/0488 , A61B5/11 , A61B5/103 , A61B5/00
Abstract: 本发明提供一种用于人机自然交互的生机多模态信息采集融合装置。本装置对采集到的肌电信号进行前置放大电路的一级信号放大、高通滤波、低通滤波、二级信号放大以及工频干扰去除等信号调理方式，采集足底压力信号时，检测电路采用双并联开关检测足底与地面的接触状态，信号数据包括三轴加速度、三轴角速度以及三轴欧拉角共九种数据，采用串行总线实现多个肢体加速度传感器模块级联挂载，该装置融合了三种不同类型传感器的数据，经过特征提取与分析，下肢行为识别准确率达到98％以上，并且采用高速数据传输协议缩短了信息交互时间，实现单次数据采集与数据融合过程时间小于100ms，整体信号特征单次解码时长小于300ms，满足实时性要求。
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公开(公告)号：CN110037707A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910326488.X
申请日：2019-04-23
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种精准识别步态的可穿戴足底-地面接触力测量装置及方法，涉及生物医学工程和机械电子工程交叉技术领域。该装置包括前承载架、后承载架、固定部、测量电路、保护罩及信号采集器；前承载架和后承载架通过可调长度连杆连接；前承载架上和后承载架上均安装有固定部；测量电路布置在前承载架和后承载架的凹槽内；两个保护罩分别放置在前承载架和后承载架的凹槽上；测量电路包括两个并联的传感器元器件，每个传感器元器件与一个电阻串联后接地；每个传感器元器件的输出端均连接到信号采集器。本发明提供的可穿戴足底-地面接触力测量装置及方法，能够在足底大冲击力、地面凹凸不平、频繁弯曲变形等条件下使用，并具有高可靠性。
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公开(公告)号：CN109665868A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811613751.5
申请日：2018-12-27
Applicant: 东北大学
IPC: C04B41/87 , C04B35/505 , C04B35/622
Abstract: 本发明为一种氧化钇梯度材料的制备方法，属于功能梯度材料制备领域。一种氧化钇梯度材料的制备方法，所述方法为将浸渗液滴加至氧化钇材料上表面，在滴加浸渗液的过程中，氧化钇材料置于100～120℃的温度场内；根据Washburn模型及材料的浸渗深度确定浸渗时间，浸渗处理后的氧化钇材料经干燥后，于1400～1600℃烧结3～7h得氧化钇梯度材料，所述浸渗液为硝酸钙、硝酸铈、硝酸铬中的一种或几种配制成饱和溶液。本发明所提供的制备方法简便易行，该方法制备的梯度材料不受形状和尺寸的限制，在降低成本的同时提高了生产效率，具有广阔的产业化应用前景。
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公开(公告)号：CN109468684A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811613764.2
申请日：2018-12-27
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种氧化钇纳米束状晶须的制备方法，属于材料制备领域。一种氧化钇纳米束状晶须的制备方法，所述方法采用电脉冲辅助液相沉淀法，以硝酸钇为母盐溶液，以碳酸氢铵为沉淀剂，在沉淀过程中对溶液施加电流大小0.5～15A，频率为0.1～10kHz的脉冲电流，可制得长径比大、结晶程度高的氧化钇纳米束状晶须。采用该方法所制备的氧化钇形貌可控，晶须形态及粒径分布均一，这是采用传统的制备方法很难达到的效果，且工艺简单、成本较低。
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公开(公告)号：CN109467434A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811613755.3
申请日：2018-12-27
Applicant: 东北大学
IPC: C04B35/505 , C04B35/622 , C04B35/80 , C04B35/64
Abstract: 本发明涉及一种高断裂韧性高抗热震性氧化钇材料及其制备方法，属于陶瓷材料制备领域。一种高断裂韧性高抗热震性氧化钇材料的制备方法，所述方法是以微观结构为晶须状或片层状的氧化钇粉体为原料，经电脉冲烧结的方式制得高断裂韧性高抗热震性氧化钇材料。本发明方法制得的材料其其显微结构承袭了原料的微观结构，且晶粒交织，晶粒间存在微小气孔，得以对氧化钇材料显微结构进行优化设计，材料的断裂韧性、抗热震性较以普通氧化钇为原料，常压烧结制品分别提高了50％、300％以上。
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