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公开(公告)号：CN116384217A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202211740672.7
申请日：2022-12-31
Applicant: 上海船舶研究设计院 , 中国船舶集团有限公司
IPC: G06F30/27 , G01C13/00 , G06F111/10 , G06F113/08
Abstract: 本发明提供了一种海洋环境预报方法，所述海洋环境预报方法：对历史预报样本和时间滞后样本，以及实船观测数据进行数据同化；将数据同化的历史预报样本和时间滞后样本，以及实船观测数据实现集合同化和变分同化得到初始场；根据所述初始场经过风浪流耦合计算得到环境预报结果。通过加入实船观测数据改善初始场，以提高预测精度，有助于解决现有技术中预测精度较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN111079288B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN201911300056.8
申请日：2019-12-16
Applicant: 上海船舶研究设计院(中国船舶工业集团公司第六0四研究院)
IPC: G06F30/20 , G06N20/00 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供了一种环境信息的数理模型确定方法及装置，涉及环境预测的技术领域，包括：获取当前时刻环境参数的第一训练样本；基于第一训练样本确定下一时刻环境参数的第二训练样本；利用第一训练样本和第二训练样本确定预设数理模型的系数向量；结合系数向量和预设数理模型确定目标数理模型，目标数理模型用于根据当前时刻的环境参数预测下一时刻的环境参数。本发明的目标数理模型可以基于岸基发送的目标船舶在大范围内的当前时刻的环境参数，快速得到预测的目标船舶在下一时刻小范围内的环境参数，克服了船基的计算机计算能力不足的技术问题，为预测的实时性提供了保障，且为船基的自主决策提供了技术支持。
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公开(公告)号：CN112660331A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202110051770.9
申请日：2021-01-15
Applicant: 上海船舶研究设计院(中国船舶工业集团公司第六0四研究院)
Abstract: 本发明提供了一种航速纵倾联合优化方法、装置及电子设备，涉及船舶技术领域，该方法包括：获取船舶对应的航线数据和吃水数据；其中，航线数据包括目标航线对应的每个航段的路程数据、水深数据和气象数据；根据航线数据、吃水数据和预先建立的能耗模型，确定该船舶对应的航速纵倾优化决策；其中，能耗模型是基于船舶的能耗模型数据建立的，能耗模型数据包括模型试验与数值计算数据、实船试航数据和实船营运数据。由于能耗模型是基于模型试验与数值计算数据、实船试航数据和实船营运数据等多源数据的融合建立的，因此该能耗模型的准确性高、适用性广，从而基于该能耗模型的优化方式，提高了优化结果的准确性。
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公开(公告)号：CN112214533A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011128219.1
申请日：2020-10-20
Applicant: 上海船舶研究设计院(中国船舶工业集团公司第六0四研究院)
IPC: G06F16/2458
Abstract: 本发明提供了一种时序数据聚合方法及装置，涉及信息处理的技术领域，包括：先获取时序数据集，并按照第一时间窗口对时序数据集进行分段，得到多个第一时序数据子集：然后将数据类型为变化型数据段的第一时序数据子集按照第二时间窗口进行分段，得到多个第二时序数据子集；再对数据类型为变化型数据段的第二时序数据子集重复执行分段步骤，直至第N时间窗口内保留预设数量的时序数据；最后将所有第N时间窗口内保留的预设数量的时序数据聚合，得到聚合之后的目标行为数据。本发明可以自适应调节变化型数据段的时间窗口，通过缩小时间窗口的方式保留更多的时序数据，以此确保聚合后的目标行为数据仍能反映智能船舶的行为，提高聚合效率和聚合精度。
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公开(公告)号：CN110979589B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201911300058.7
申请日：2019-12-16
Applicant: 上海船舶研究设计院(中国船舶工业集团公司第六0四研究院)
IPC: B63B71/00
Abstract: 本发明提供了一种基于波浪增阻预测的船舶控制方法、装置及智能终端，涉及船舶控制领域，应用于船基，船基配置有训练好的波浪增阻预测模型；方法包括：获取当前海况下船舶周围的多个目标种类的波浪数据；将多个目标种类的波浪数据输入训练好的波浪增阻预测模型，预测得到当前海况下波浪增阻值；控制船舶响应波浪增阻值。本发明解决了船舶控制计算时间较长、自主决策能力不足的问题，可以快速计算具体海况下船舶受到的波浪增阻，为船舶的自主决策快速响应提供了技术支持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111824357A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010749078.9
申请日：2020-07-29
Applicant: 上海船舶研究设计院(中国船舶工业集团公司第六0四研究院)
Abstract: 本发明提供了一种测试方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，包括：获取初始测试参数；其中，初始测试参数包括虚拟环境参数、虚拟船舶参数、实际环境参数和实际船舶参数；基于初始测试参数对预先建立的综合决策模型进行测试，得到测试结果；其中，综合决策模型为基于环境参数和船舶参数进行船舶航行决策的算法模型。本发明可以提供更加智能更加完善的船舶航行决策测试方法，提升船舶综合决策的准确度。
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公开(公告)号：CN111260529A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010019889.3
申请日：2020-01-08
Applicant: 上海船舶研究设计院(中国船舶工业集团公司第六0四研究院)
Abstract: 本发明提供了一种船舶环境数据的确定方法、装置及船舶，涉及船舶控制技术领域，包括获取所述船舶的当前位置，并基于所述船舶的当前位置确定插值范围；其中，所述插值范围包括指定数量的插值点；所述插值点包括初始环境数据；计算每个所述插值点对应的插值权重；基于所述插值权重和所述初始环境数据，确定所述船舶的当前位置的实时环境数据。本发明在确定船舶当前位置的实时环境数据时，降低了计算的复杂度，同时提升了计算的准确性，满足船舶在特殊环境中的决策应用。
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公开(公告)号：CN111079288A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911300056.8
申请日：2019-12-16
Applicant: 上海船舶研究设计院(中国船舶工业集团公司第六0四研究院)
IPC: G06F30/20 , G06N20/00 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供了一种环境信息的数理模型确定方法及装置，涉及环境预测的技术领域，包括：获取当前时刻环境参数的第一训练样本；基于第一训练样本确定下一时刻环境参数的第二训练样本；利用第一训练样本和第二训练样本确定预设数理模型的系数向量；结合系数向量和预设数理模型确定目标数理模型，目标数理模型用于根据当前时刻的环境参数预测下一时刻的环境参数。本发明的目标数理模型可以基于岸基发送的目标船舶在大范围内的当前时刻的环境参数，快速得到预测的目标船舶在下一时刻小范围内的环境参数，克服了船基的计算机计算能力不足的技术问题，为预测的实时性提供了保障，且为船基的自主决策提供了技术支持。
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公开(公告)号：CN119413176A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411572558.7
申请日：2024-11-06
Applicant: 上海船舶研究设计院
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明实施例公开了一种航行路线确定方法、装置、设备和存储介质，其中，方法包括：确定目标区域中的多个待优化航段，并分别确定每个待优化航段对应的待优化参数；其中，所述待优化参数至少包括：航路点位置、航行速度和优化目标参数；对所述待优化航段对应的待优化参数进行参数寻优，确定所述待优化参数对应的目标航行参数；根据所述目标航行参数，分别确定每个所述待优化航段对应的目标航段，并根据多个目标航段确定目标航线。本发明实施例的技术方案解决了现有技术在确定船舶的航行路线时，通常只针对单一目标进行优化，容易出现确定出的航行路线无法适应复杂航行环境，影响综合收益的问题，可以将航线划分为多个航段，综合考虑不同航段的航行要素，权衡不同优化目标的重要性，提高确定出的航线的适用性，提高综合收益。
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公开(公告)号：CN111930123B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202010815398.X
申请日：2020-08-13
Applicant: 上海船舶研究设计院(中国船舶工业集团公司第六0四研究院)
IPC: G05D1/43
Abstract: 本发明提供了多目标综合优化决策方法、装置及电子设备，其中，该方法包括：获取船舶在预设航行任务中的性能指标；其中，性能指标包括安全性能指标、经济性能指标和健康运维性能指标；根据性能指标建立船舶的目标函数；基于全船协同操纵控制模型和目标函数得到船舶的综合指标函数；根据综合指标函数生成船舶的优化决策，以使船舶按照优化决策航行。本申请提出了一种船舶多目标综合优化决策理念，以使船舶做出操纵决策时能够更加全面地兼顾各类性能指标，从而优化了船舶的航行决策，提高了船舶的总体性能。
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