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公开(公告)号:CN117246489A
公开(公告)日:2023-12-19
申请号:CN202310900914.2
申请日:2023-07-21
Applicant: 上海海洋大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明提供了一种软体仿生蝠鲼,蝠鲼本体包括软体外壳、浮体主干、软体腹盖、浮体尾部件。软体外壳利用软体材料浇筑成型,软体外壳由软体躯干以及对称分布于软体躯干两侧的软体胸鳍组成,两侧的软体胸鳍内设有第一软体胸鳍骨架、第二软体胸鳍骨架,第一软体胸鳍骨架、第二软体胸鳍骨架均设置有若干呈发散状分布的鳍条神经,各鳍条神经设有至少一个神经节点;浮体主干安装在软体躯干的腹部开口内,软体腹盖用于将开口密封并使得腹部的曲表面完整且光滑;可摆动的浮体尾部件位于软体躯干的尾部。本发明可以模拟生物蝠鲼胸鳍的非线性运动,使蝠鲼本体的胸鳍产生柔性波动变形,使得水下游行姿态更接近蝠鲼。
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公开(公告)号:CN116724964A
公开(公告)日:2023-09-12
申请号:CN202310945135.4
申请日:2023-07-31
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种基于灯光诱集的鱼类检测系统及方法。本发明的鱼类检测系统基于水下无人潜航器,在水下无人潜航器上设置有集鱼灯系统、成像系统和导航定位系统。本发明的鱼类检测方法包括:集鱼灯系统将鱼诱集到附近,成像系统获取周边的视频图像;采用图像识别技术对视频图像中的鱼体进行识别,识别找出图像中的目标鱼种,控制鱼类检测系统对目标鱼种进行跟踪。本发明的鱼类检测系统和检测方法能够在较为宽广的水域中快速精准地定位找到目标鱼种鱼群,有利于对某一特定种群鱼种的精准定位及捕捞,从而大大提高了作业效率,有效降低了时间成本和人力成本,提升了经济效益。
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公开(公告)号:CN115308078A
公开(公告)日:2022-11-08
申请号:CN202210948819.5
申请日:2022-08-09
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种柔鱼类不同组织脂肪酸质量分数的测定方法,属于生物化学检测领域。该测定方法包括采集柔鱼类胴体肌肉、消化腺和性腺组织鲜样冷冻保存,分别冷冻干燥至恒重,研磨粉碎,用组织脂肪索氏萃取法对上述肌肉、消化腺和性腺组织样品中脂肪分两个阶段萃取,得出不同组织的脂肪酸质量分数,根据脂肪萃取用的样品干燥重量以及脂肪酸脂肪占比,得出每个组织脂肪酸脂肪所对应的样品干燥重量,根据测定的脂肪酸浓度得到每个组织的脂肪酸质量分数,解决柔鱼类不同组织脂肪萃取时间差异而导致的组织脂肪萃取不完全以及组织脂肪萃取过程中被氧化等问题,可应用于海洋生态学和繁殖生物生态学等领域开展脂肪酸生物标志物的测定与分析。
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公开(公告)号:CN111516840A
公开(公告)日:2020-08-11
申请号:CN201911206658.7
申请日:2019-11-29
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种工厂化养殖区清洁多功能仿生机器鱼,其技术方案要点包括:依次相连的鱼头、鱼身和鱼尾;所述鱼身和鱼头为空心壳体结构,所述空心壳体材料为防腐蚀材料,壳体表面覆盖防腐蚀软体材料作为外皮,所述机器鱼本体的空心壳体内部以及鱼身的适当部位分别装置有浮游生物网、水泵、信息采集器组件、水密舱、超声波装置、自动投饵机、柔性太阳能板等;所述水密舱内部包括供电装置、微控制器以及驱动控制模块;所述机器鱼本体鱼尾设有尾鳍驱动装置以及鱼身设有左右胸鳍驱动装置;所述供电装置和微控制器对各供电对象进行供电并实行控制。本发明提供了一种安全可靠、成本低廉、易于推广,可预测水华爆发的工厂化养殖区多功能清洁仿生机器鱼。
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公开(公告)号:CN109724979A
公开(公告)日:2019-05-07
申请号:CN201910026369.2
申请日:2019-01-11
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种虾蟹类眼柄切片制备及其年龄鉴定方法,涉及虾蟹类眼柄年龄鉴定技术领域,先从虾蟹眼区的眼窝中完整剪下眼柄,然后将眼柄依次经过固定、裁剪、脱钙、脱水和透明预处理,浸蜡包埋、切片处理、切片后处理和封片,该方法制片成功率高、切片可清晰的观察到生长纹,且能获得眼柄从基部到末端的连续切片,每个眼柄可以得到不同位置、不同角度的多个切片采用制备的虾蟹类眼柄切片在显微镜下进行生长纹计数进行年龄的鉴定,方法简单,可直接的鉴定虾蟹类年龄。
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公开(公告)号:CN108959797A
公开(公告)日:2018-12-07
申请号:CN201810791818.8
申请日:2018-07-18
Applicant: 上海海洋大学
CPC classification number: G06F17/5009 , G06F17/18 , G06T11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于耳石微量元素重建鱿鱼类洄游路线的方法,该方解决了传统标记法无法适用于大洋性鱿鱼类洄游路线的分析,本方法通过间接获取大洋性鱿鱼类不同生长阶段耳石中的微量元素信息,根据微量元素与环境的关系间接推测其洄游路线,方法可靠、成本低、适于推广。
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公开(公告)号:CN105738363B
公开(公告)日:2018-05-25
申请号:CN201410767847.2
申请日:2014-12-12
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明提供一种利用角质颚鉴定头足类日龄的方法,包括角质颚喙部纵截面的研磨以及生长纹计数的方法,主要步骤为提取、清洗、浸泡、剪裁、放置、树脂包埋、切割、固定在载玻片上、打磨、抛光、图片制作和生长纹计数等过程;对角质颚喙部的纵截面进行打磨,即由左右两侧分别向中线研磨至核心面;制作好的切片用CCD拍照,以保证今后随时可以读取生长纹;生长纹由喙部后端向前端沿与生长纹始终保持垂直的方向计数,保证计数的准确性;解决角质颚喙部不易研磨,研磨易碎以及生长纹不易观察和计数的问题。
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公开(公告)号:CN106645150A
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201611050283.6
申请日:2016-11-25
Applicant: 上海海洋大学
CPC classification number: G01N21/84 , G01N1/286 , G01N1/32 , G01N1/34 , G01N1/36 , G01N2001/2866 , G01N2001/364
Abstract: 一种利用眼柄鉴定虾蟹类年龄的方法,包括眼柄横截面的研磨以及生长纹观测和计数的方法,主要步骤为提取、清洗、保存、去脂、树脂包埋、切割、固定、打磨、抛光、图片制作和生长纹计数等过程;对眼柄的横截面进行打磨,即由眼柄的基部和末端分别向眼柄中部研磨成薄片;制作好的切片用CCD拍照,以保证今后随时可以读取生长纹;生长纹由眼柄内侧向外侧计数;解决眼柄不易研磨,研磨易脱落以及生长纹不易观察和计数的问题。
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