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公开(公告)号：CN113701575A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110944492.X
申请日：2021-08-17
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种射频/红外复合导引头的多目标半实物仿真方法和系统，包括：步骤1：模拟主目标视线角与相对空间角度关系；步骤2：计算主目标在红外目标模拟器的能量和尺寸；步骤3：根据实时仿真系统计算次目标视线角，并计算次目标视线角转换到主目标的弹上理论视线坐标系下的位置；步骤4：计算次目标在红外目标模拟器的能量和尺寸；步骤5：重复步骤3～步骤4，计算得到所有次目标角度、能量和尺寸；步骤6：计算各目标在像面中的位置；步骤7：驱动红外目标模拟器，根据各目标在像面中的位置、能量和尺寸，生成红外多目标场景。本发明可完成共口径红外/射频复合导引头的红外/射频多目标仿真模拟，可用于验证产品拦截多目标的能力。
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公开(公告)号：CN112904583A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110154374.9
申请日：2021-02-04
Applicant: 上海机电工程研究所 , 上海神箭机电工程有限责任公司
IPC: G02B27/10
Abstract: 本发明提供了一种射频/光学复合目标模拟装置及方法，包括射频辐射信号源、射频调节机构、反射面、光学辐射信号源、中继光学系统、透射频反光学共形系统，以及支撑结构。由光学辐射源产生光学辐射信号，经过中继光学系统和光学共形反射面准直为平行光束出射；射频馈源产生射频辐射信号，经过反射面和透射频反光学共形系统准直为近似平面波束出射。本发明提供了一种射频/光学复合目标模拟装置及方法，采用射频反射面和光学反射面共形设计，两信号源结构互不干扰，实现了射频信号和光学信号的共口径及非共口径输出，输出信号在全部口径内无遮挡，可以集成在五轴转台目标两框上。
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公开(公告)号：CN112800611A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110142494.7
申请日：2021-02-02
Applicant: 上海机电工程研究所 , 上海神箭机电工程有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种基于坐标变换的飞行器仿真图像仿射变换方法，包括如下步骤：步骤1：确定导引头结构形式；步骤2：选择与导引头结构形式对应的坐标变换矩阵L；步骤3：计算目标像素点在光轴坐标系下的坐标；步骤4：计算像素点在导引头相面内的坐标。本发明提供的一种基于坐标变换的飞行器仿真图像仿射变换方法和系统针对不同的导引头结构形式给出了不同的仿射变换方法，具有实用价值。
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公开(公告)号：CN112463328A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011352779.5
申请日：2020-11-26
Applicant: 上海机电工程研究所 , 上海神箭机电工程有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种基于多核处理器平台的实时仿真定时方法、系统及介质，包括：步骤1：对实时仿真主线程进行初始化，并创建定时线程；步骤2：对定时线程进行初始化，并获取仿真周期初始CPU时间戳和当前CPU时间戳；步骤3：根据仿真周期初始CPU时间戳和当前CPU时间戳，判断是否到达仿真周期，若没有到达仿真周期，则继续获取当前CPU时间戳，直至到达仿真周期；若到达仿真周期，则给出信号量；步骤4：主线程得到信号量后，判断是否满足预设条件，若不满足，则返回步骤2继续执行；若满足，则结束仿真。本发明减少了仿真的周期，解决了目前实时仿真系统在进行高频率定时时所产生的时钟抖动问题。
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公开(公告)号：CN112104434A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010849922.5
申请日：2020-08-21
Applicant: 上海机电工程研究所 , 上海神箭机电工程有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种异地实时仿真系统时钟同步实现方法及系统，适用于大于或等于两个异地实时仿真系统间时钟同步，时钟同步节点包括一台北斗时钟服务器和一台实时仿真计算机，计算机插有VMIC高速通信卡、高精度时频卡和64位高速IO采集卡，计算机通过单模/多模光纤与三个异地半实物仿真系统间互联。本发明可以精确地消除异地仿真系统间的时钟同步误差，为所有的仿真系统提供统一的高精度时钟信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112100817A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010843675.8
申请日：2020-08-20
Applicant: 上海机电工程研究所 , 上海神箭机电工程有限责任公司
IPC: G06F30/20 , H04Q11/00 , H04L12/935
Abstract: 本发明提供了一种基于分布式仿真系统的异构IO数据智能转换方法及系统，包括：建立分布式IO采集系统；根据各类板卡的输入通道、输出通道和输入输出关系建立IO板卡模型，并通过C++进行实例化封装；基于实例化IO板卡模型输入和输出对应关系建立IO板卡模型间数据关系表，形成XML配置文件；仿真管理计算机将实例化后的各类IO板卡模型和XML配置文件通过以太网的UDP协议传输至各仿真系统IO采集计算机；运行各仿真系统IO采集计算机中的仿真程序，完成各仿真系统间异构IO数据的交互与类型转换；本发明通过采用IO板卡模型化技术特征，实现了对各类IO板卡模型高效管理有益效果。
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公开(公告)号：CN111664786A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010402835.5
申请日：2020-05-13
IPC: G01B9/02
Abstract: 本发明提供了一种适用于双频激光干涉测量的光隔离装置及方法，包括：第一偏振分光镜、第一单向通过光路、第二偏振分光镜和第二单向通过光路；光束经过第一偏振分光镜分束为S光和P光；S光经过第一单向通过光路后进入第二偏振分光镜；P光经过第二单向通过光路后进入第二偏振分光镜；第二偏振分光镜对进入的光进行合束输出。本发明通过通过构建了单向传输路径，保证了双频激光光束的偏振特性不变，同时具备光隔离效果好、激光能量损失少、机理明确、工程实践效果好、应用范围广泛等优点。
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公开(公告)号：CN111366107A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010183697.6
申请日：2020-03-16
IPC: G01B11/27
Abstract: 本发明涉及转台测量技术领域内的一种五轴转台轴线测量组件，包括猫眼反射镜、猫眼反射镜支撑架、固定转台三轴中心支架、固定转台二轴支架以及连接法兰；所述猫眼反射镜支撑架为T型筒体结构，所述猫眼反射镜的部分内接于所述猫眼反射镜支撑架的筒体内，其剩余部分外露；所述连接法兰为工字型筒体结构，所述连接法兰套设于所述猫眼反射镜支撑架的筒体外壁后，其端面与所述猫眼反射镜支撑架的端面连接，其另一端面可与所述固定转台三轴中心支架或所述固定转台二轴支架两者中的任一连接。本发明可将猫眼反射镜作为五轴转台轴线测量时的公共靶标，实现在试验室现场对五轴轴线相交度和垂直度的测量。
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公开(公告)号：CN105739538B
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201410748582.1
申请日：2014-12-10
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供一种基于机械臂运动装置的定位测试装置，可对机械臂运动装置虚拟回转中心及其虚拟轴系进行精确定位测试。定位测试装置包括：三轴转台、激光测距仪、钢球、固定支架和激光跟踪仪。其中，采用固定支架和钢球设置测量点使得机械臂运动装置虚拟回转中心可测，误差不超过1.5´。采用激光测距仪可快速测量两点距离信息并使得三轴转台滚动轴和机械臂运动装置负载回转轴可见；采用三轴转台和激光跟踪仪可基于三轴转台建立视线坐标系，精确定位机械臂运动装置轴系，误差不超过5"，本发明还提供一种空间虚点激光指向定位方法和空间虚拟轴系测试方法，用于复合制导系统半实物仿真技术领域，亦可适用于其它领域内复杂大系统中类似功能设备的精确定位测试。
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公开(公告)号：CN109245834A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810917701.X
申请日：2018-08-13
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种天线阵列射频幅相误差的补偿系统，包括射频目标模拟装置、矢量网络分析仪、主控计算机、三轴转台、射频标校装置和射频红外波束复合装置；射频目标模拟装置由天线阵列、矩阵开关、目标控制计算机、信号源、衰减模块、移相模块组成，用于产生所模拟的目标散射射频信号特征；信号源输出的射频信号分成二路：一路由衰减模块接收，经过衰减的信号经移相模块移相后，经过矩阵开关选择天线阵列中的发射天线，由发射天线发射出所要模拟的射频信号；另一路发送给矢量网络分析仪；本发明能够实现宏观几何结构都是平板式的各类型的波束复合装置插入到暗室后，对原有天线阵列辐射信号的幅相一致性引入的误差进行补偿，改善工作区场的特性。
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