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公开(公告)号：CN111366107A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010183697.6
申请日：2020-03-16
IPC分类号： G01B11/27
摘要： 本发明涉及转台测量技术领域内的一种五轴转台轴线测量组件，包括猫眼反射镜、猫眼反射镜支撑架、固定转台三轴中心支架、固定转台二轴支架以及连接法兰；所述猫眼反射镜支撑架为T型筒体结构，所述猫眼反射镜的部分内接于所述猫眼反射镜支撑架的筒体内，其剩余部分外露；所述连接法兰为工字型筒体结构，所述连接法兰套设于所述猫眼反射镜支撑架的筒体外壁后，其端面与所述猫眼反射镜支撑架的端面连接，其另一端面可与所述固定转台三轴中心支架或所述固定转台二轴支架两者中的任一连接。本发明可将猫眼反射镜作为五轴转台轴线测量时的公共靶标，实现在试验室现场对五轴轴线相交度和垂直度的测量。
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公开(公告)号：CN111664786A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010402835.5
申请日：2020-05-13
IPC分类号： G01B9/02
摘要： 本发明提供了一种适用于双频激光干涉测量的光隔离装置及方法，包括：第一偏振分光镜、第一单向通过光路、第二偏振分光镜和第二单向通过光路；光束经过第一偏振分光镜分束为S光和P光；S光经过第一单向通过光路后进入第二偏振分光镜；P光经过第二单向通过光路后进入第二偏振分光镜；第二偏振分光镜对进入的光进行合束输出。本发明通过通过构建了单向传输路径，保证了双频激光光束的偏振特性不变，同时具备光隔离效果好、激光能量损失少、机理明确、工程实践效果好、应用范围广泛等优点。
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公开(公告)号：CN111664786B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202010402835.5
申请日：2020-05-13
IPC分类号： G01B9/02
摘要： 本发明提供了一种适用于双频激光干涉测量的光隔离装置及方法，包括：第一偏振分光镜、第一单向通过光路、第二偏振分光镜和第二单向通过光路；光束经过第一偏振分光镜分束为S光和P光；S光经过第一单向通过光路后进入第二偏振分光镜；P光经过第二单向通过光路后进入第二偏振分光镜；第二偏振分光镜对进入的光进行合束输出。本发明通过通过构建了单向传输路径，保证了双频激光光束的偏振特性不变，同时具备光隔离效果好、激光能量损失少、机理明确、工程实践效果好、应用范围广泛等优点。
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公开(公告)号：CN211954036U
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202020790141.9
申请日：2020-05-13
IPC分类号： G01B11/02
摘要： 本实用新型提供了一种转台轴线方向位移测量装置,包括双频激光头100、分光组件200、干涉光路组件300、检测系统400、转台反射件510、转台520、支撑平台540、缩束组件700以及光隔离组件800，转台520为待测量件，转台反射件510设置在转台520上，双频激光头100、分光组件200、干涉光路组件300、缩束组件700以及光隔离组件800均安装在支撑平台540上。本实用新型容易实现共光路结构，使测量系统具有很好的抗干扰性与稳定性，实现了光隔离的功能，有效防止回授光带来的双频激光头失稳，相位传感器没有读数的问题；本实用新型可获得更高的测量精度，适合五轴转台的现场校准需求。
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公开(公告)号：CN110057323A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910276846.0
申请日：2019-04-08
申请人： 上海机电工程研究所
摘要： 本发明提供了一种转台相交度和垂直度测量装置与方法，所述转台相交度和垂直度测量方法包含以下步骤：分光步骤：将双频总光线分光成多路双频子光线；干涉光路形成步骤：使用双频子光线对转台进行测量，获得参考光与测量干涉光路；转台检测步骤：根据参考光与测量干涉光路的相位差，得到位移测量信号，根据多个测量干涉光路对应的位移测量信号，得到转台的相交度和/或垂直度。本发明使用一个公共靶标，大大优化了多轴转台的测量过程，且靶标的安装与拆卸不需拆卸转台本身。
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公开(公告)号：CN104034263A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410313132.X
申请日：2014-07-02
申请人： 北京理工大学 , 东华大学 , 上海电气集团股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种锻件尺寸的非接触测量方法，采用线阵CCD与线结构光配合扫描采集特征点，基于光学三角原理推导特征点的三维坐标并进行三维建模，进而分析得到锻件的尺寸等信息。采用上述的测量装置及方法，提高了系统分辨率，增加了系统测量范围，避免了双目视觉中目标匹配的问题，可实现大尺寸三维立体的高精度测量。
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公开(公告)号：CN104036518A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410313310.9
申请日：2014-07-02
申请人： 北京理工大学 , 东华大学 , 上海电气集团股份有限公司
IPC分类号： G06T7/00
摘要： 本发明提供了一种基于向量法和三点共线的相机标定方法，利用向量法标定光轴向量，取代标定旋转矩阵，通过解析几何理论解算空间点三维坐标实现结构光视觉测量，进而实现相机的标定。本发明速度快，精度高，尤其适用于一些工作环境恶劣的场合的相机标定。
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公开(公告)号：CN104034263B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201410313132.X
申请日：2014-07-02
申请人： 北京理工大学 , 东华大学 , 上海电气集团股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种锻件尺寸的非接触测量方法，采用线阵CCD与线结构光配合扫描采集特征点，基于光学三角原理推导特征点的三维坐标并进行三维建模，进而分析得到锻件的尺寸等信息。采用上述的测量装置及方法，提高了系统分辨率，增加了系统测量范围，避免了双目视觉中目标匹配的问题，可实现大尺寸三维立体的高精度测量。
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公开(公告)号：CN104036518B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410313310.9
申请日：2014-07-02
申请人： 北京理工大学 , 东华大学 , 上海电气集团股份有限公司
IPC分类号： G06T7/00
摘要： 本发明提供了一种基于向量法和三点共线的相机标定方法，利用向量法标定光轴向量，取代标定旋转矩阵，通过解析几何理论解算空间点三维坐标实现结构光视觉测量，进而实现相机的标定。本发明速度快，精度高，尤其适用于一些工作环境恶劣的场合的相机标定。
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公开(公告)号：CN109405695B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201811352260.X
申请日：2018-11-14
申请人： 北京理工大学 , 湖南艾尔防务技术有限公司
IPC分类号： F42D5/045
摘要： 本发明公开了一种用于柔性防爆的内外撑弹性复合结构，属于公共安全防务装备技术领域，该结构包括：内撑和外撑；所述内撑和外撑均为两端开口的筒体，内撑的底端设有向外弯折的水平折沿，外撑的顶端设有向内弯折的水平折沿；所述外撑同轴套装在内撑的外部，且内撑的水平折沿与外撑的底端连接，外撑的水平折沿与内撑的顶端连接；由此内撑的外圆周、外撑的外圆周、内撑端部的水平折沿和外撑端部的水平折沿围成密闭的环形空腔；所述的内撑和外撑均采用聚氨酯材料制成；所述内撑和外撑的内、外圆周面均喷涂有弹性材料的涂层。本发明具有壁厚小、体积小、体量轻、便于人工轻便移动的特点，易于迅速罩盖爆炸物或疑似爆炸物。
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