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公开(公告)号:CN102749061A
公开(公告)日:2012-10-24
申请号:CN201210261886.6
申请日:2012-07-26
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明提出一种基于动态模板的钢轨磨耗测量方法,该方法的步骤包括:在两根钢轨内侧上方分别安装CCD摄像机和扇形激光光源;标定每个CCD摄像机及光平面参数;根据钢轨轮廓空间计算模型获取图像中钢轨轮廓每个像素点的空间坐标;提取轨腰及轨头下端特征点坐标;基于特征点生成钢轨轮廓标准模板;对比钢轨测量轮廓和标准模板得到磨耗值。该方法只需确定测量钢轨两个特征点即能根据标准钢轨轮廓的几何关系建立测量坐标系,且能快速、精确的得到标准模板,不需要将测量轮廓和基准设计轮廓进行对齐分析,打破了传统的基于静态模板匹配难的问题,极大的提高了磨耗测量的精确性;降低了图像分析处理的运算量并具有良好的稳定性。
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公开(公告)号:CN109842198B
公开(公告)日:2023-10-31
申请号:CN201910228595.9
申请日:2019-03-25
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种轨道板参数在线监测系统,包括:供能装置:包括依次连接的太阳能电池组件、MPPT充电控制模块和储能单元;检测控制装置:包括主控单元以及分别与主控单元连接的检测单元和采样模块,所述的检测单元分别与太阳能电池组件、MPPT充电控制模块和储能单元连接;切换装置:包括切换电路和输出转换模块,所述的切换电路分别与MPPT充电控制模块、主控单元、储能单元和输出转换模块连接;负载:为传感检测模块,分别与输出转换模块和采样模块连接。与现有技术相比,本发明具有提高光伏产能利用率、降低整体功耗、可靠性高、多层控制等优点。
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公开(公告)号:CN113757065B
公开(公告)日:2022-08-09
申请号:CN202110900278.4
申请日:2021-08-06
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种自发电自感知轨道车辆用传感俘能器,该传感俘能器包括:壳体:由壳体底板、侧面板和壳体顶盖构成,并且在左右侧面板上开设固定形成磁场的永磁体的凹槽;振动发电结构:包括相互整体连接的压电梁以及斜坡型金属栅,所述的斜坡型金属栅的上下两端分别通过弹簧与壳体底板和壳体顶盖弹性连接,使其能够随列车振动而上下运动,进而切割磁感线发电,并且结合压电梁内的压电陶瓷层共同提供电能;储能控制单元:包括设置在壳体内部的蓄电池、ECU模块和天线模块,所述的蓄电池分别通过导线与压电梁连接存储电能。与现有技术相比,本发明具有振动频率可调节、更换方便、支持无线充电、检测轨道平顺度等优点。
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公开(公告)号:CN113644802B
公开(公告)日:2022-08-09
申请号:CN202110900331.0
申请日:2021-08-06
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种基于列车动能转化的零碳发电装置,安装在列车车厢底部,用以实现对列车二次加装传感器功能,该装置包括用以隔绝灰尘和水汽影响的保护壳以及设置在长方体保护壳内的动能发电结构,所述的保护壳通过阻尼弹簧固定在列车车厢底部并保持水平状态,所述的动能发电结构包括圆柱形的中空柱体、绕设在中空柱体外部的线圈以及在中空柱体内随列车运行状态进行摆动的磁制振动单元。与现有技术相比,本发明具有避免从列车内接线、安全可靠、有效采集实时列车的加减速度等优点。
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公开(公告)号:CN114649977A
公开(公告)日:2022-06-21
申请号:CN202210294908.2
申请日:2022-03-24
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种应用于轨道列车的宽频响应元件,包括金属基底、质量块和压电陶瓷;金属基底呈扇环形结构设置,压电陶瓷贴合在金属基底的两面,多个金属基底周向阵列构成一个圆盘结构,圆盘结构外缘通过圆环夹持固定,多个质量块分别固定在圆盘结构内缘处各金属基底的两面。上述应用于轨道列车的宽频响应元件,将扇形悬臂梁周向阵列设置,通过对其上元件参数的调整,使得其能够收集轨道列车振动环境中的振动能量,并能够有效扩宽工作频率宽度,提高能量收集转换效率,且能量收集转换更稳定。
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公开(公告)号:CN113247191B
公开(公告)日:2022-05-20
申请号:CN202110517349.2
申请日:2021-05-12
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种水运列车系统,该系统包括:隧道部分:由在竖直方向连通的上层隧道和下层隧道,在下层隧道内搭建有装卸货物站台和水运通道;运载部分:设置在下层隧道内,包括列车和连接机构,所述的列车由漂浮在水运通道行驶的气垫、设置在气垫上的简易车体以及与驱动部分连接的连接机构构成;驱动部分:设置在上层隧道内,由主驱动子系统、第一辅助驱动子系统和第二辅助驱动子系统组成,用以为列车提供动力。与现有技术相比,本发明具有充分利用地形和周边资源、方便灵活、安全可靠污染少、运输效率可调等优点。
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公开(公告)号:CN111539436B
公开(公告)日:2022-02-15
申请号:CN202010312684.4
申请日:2020-04-20
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种基于一字模板匹配的轨道扣件定位方法,包括以下步骤:(1)扣件模板制作;(2)依据扣件区域宽度尺寸wf和钢轨区域坐标,在轨道线路原始图像中分割出扣件区域的一字形分割区域,获得一字形分割区域图,wf的单位为像素;(3)精确定位;将对称性扣件模板在所述一字形分割区域图上扫描,并用归一化相关性系数度量扫描区域与模板的相似性;(4)循环使用步骤(2)~(3)的方法,遍历采集到的所有轨道线路原图,便可定位轨道上所有的扣件,其中所述轨道线路原图都仅包含一对完整的扣件。本发明的定位方法同时适用于有砟线路和无砟线路,且定位准确率高,能有效定位出损坏状态的扣件,同时定位速度都在0.3s/张以下。
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公开(公告)号:CN113665621A
公开(公告)日:2021-11-19
申请号:CN202110900286.9
申请日:2021-08-06
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种轨道列车轴温零碳感知装置,该装置通过安装支架悬空固定在列车轴端,包括温度采集及发送模块以及由上至下依次设置的:第一层发电结构:用以通过感应线圈切割磁感线产生电能以及根据压电陶瓷的压电效应产生电能为装置供电;第二层发电结构:通过卡扣与第一层发电结构固定连接,用以通过感应线圈切割磁感线产生电能以及根据压电陶瓷的压电效应产生电能为装置供电,第三层发电结构:通过螺栓与第二层发电结构固定连接,用以通过安装在安装支架上的压电陶瓷薄膜的压电效应产生电能。与现有技术相比,本发明具有无需外部电源供电、拆装方便、结构紧凑、测试方便等优点。
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公开(公告)号:CN112990011A
公开(公告)日:2021-06-18
申请号:CN202110274616.8
申请日:2021-03-15
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉和深度学习的健身动作识别评估方法,包括以下步骤:获取待评估健身动作视频,设定动作类型;建立每一帧视频图像的人体骨架模型;提取动作与标准动作最接近的一帧视频图像作为待评估图像;建立获取动作分数的评分规则标准;计算待评估图像中人体骨架模型的距离特征和角度特征,根据评分标准中动作类型对应的评分标准对待评估图像中的动作进行评分。与现有技术相比,本发明采用自下而上的人体姿态识别算法,对人体健身动作进行识别,获取相关动作分数,提高获取分数的准确性和效率,能够有效对错误动作进行提示,提高健身效率。
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公开(公告)号:CN110425977B
公开(公告)日:2021-03-26
申请号:CN201910620044.7
申请日:2019-07-10
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种接触轨几何参数检测系统及检测方法,该系统包括:数据测量单元:用以对接触轨的几何参数进行精确测量并校准;图像检测单元:用以通过工业线阵相机对接触轨的状态进行图像检测和处理;信息传输单元:用以对接触轨的几何参数测量数据和检测图像进行整合并与外部服务器通信;控制单元:用以实现供电控制和轨检车的行驶驱动控制。与现有技术相比,本发明具有测量准确、集成度高、使用方便等优点。
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