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公开(公告)号:CN120070937A
公开(公告)日:2025-05-30
申请号:CN202411962191.X
申请日:2024-12-30
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G06V10/764 , G06T7/00 , G06T5/70 , G06T5/90
Abstract: 本发明涉及一种基于分形理论和共生矩阵的钢轨表面缺陷分类方法,所述方法包括以下步骤:步骤1、对待识别的钢轨缺陷图像进行预处理和去噪,得到预处理后的图像;步骤2、基于分形理论,采用计盒法对预处理后的图像进行特征提取,生成分形特征,估计分形对象的分形维度,若分形维度小于维度阈值A,则判定钢轨缺陷为凹陷,反之执行S3;步骤3、基于灰度共生矩阵计算分形特征的能量特征,若能量特征大于能量阈值B,则判定钢轨缺陷为波磨,反之,判定钢轨缺陷为擦伤。与现有技术相比,本发明具有提高钢轨缺陷类别的检测效率等优点。
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公开(公告)号:CN110176875B
公开(公告)日:2024-06-28
申请号:CN201910555501.9
申请日:2019-06-25
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明涉及一种压电式振动能量采集转换装置,用以在轨道交通列车运行环境中,采集列车运行时振动产生的机械能并转化为电能,该装置包括、用以固定在列车上且上端开口的底座、与底座扣合形成内部空间的外壳、设置在底座底面上的限位仓以及设置在内部空间内且在限位仓的约束下垂直运动的压电振子。与现有技术相比,本发明具有有效形变量大、发电效率高、可靠性强、免维护、安全性高、使用寿命长、便于拆卸和安装等优点。
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公开(公告)号:CN114740347B
公开(公告)日:2023-02-28
申请号:CN202210277529.2
申请日:2022-03-21
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明提供了一种能源与信息融合式振动信号诊断传感系统,所述系统包括电机磁场能量捕获器、压电‑电磁复合式振动传感发电装置、电池、ECU传感器和天线,所述电机磁场能量捕获器、压电‑电磁复合式振动传感发电装置共同连接电池,所述压电‑电磁复合式振动传感发电装置还与ECU传感器电性连接,所述ECU传感器与天线连接,通过ECU传感器判断是否出现特定电量变化,并通过天线进行传输报警,所述压电‑电磁复合式振动传感发电装置包括压电梁、磁体以及磁感线圈,依靠振动能量使压电梁带动磁体上下位移产生压电电流,产生变化磁场,从而使磁感线圈产生感应电流。本发明可快速对电机故障和轨道平顺度问题实现诊断报警。
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公开(公告)号:CN115276556A
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202210686610.6
申请日:2022-06-16
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种在载体运动状态下光伏组件输出特性动态获取方法,包括以下步骤:1)实时采集运动载体的加速度和角速度数据;2)通过互补滤波器融合加速度和角速度数据获取载体坐标系下的运动姿态角模型;3)将载体坐标系下的运动姿态角转换到地理坐标系下;4)根据运动姿态角数据获取光伏组件接收到的光照强度,并根据光伏组件本构模型建立光伏组件动态模型;5)根据光伏组件动态模型获取输出最大功率,采用袋装随机森林权重算法建立光伏组件运动参数与输出最大功率之间的耦合关系;6)采用多变量曲线拟合方法建立光伏组件输出特性动态模型获取运动状态下光伏组件的输出特性。与现有技术相比,本发明具有精度高、实时性强等优点。
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公开(公告)号:CN114740347A
公开(公告)日:2022-07-12
申请号:CN202210277529.2
申请日:2022-03-21
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明提供了一种能源与信息融合式振动信号诊断传感系统,所述系统包括电机磁场能量捕获器、压电‑电磁复合式振动传感发电装置、电池、ECU传感器和天线,所述电机磁场能量捕获器、压电‑电磁复合式振动传感发电装置共同连接电池,所述压电‑电磁复合式振动传感发电装置还与ECU传感器电性连接,所述ECU传感器与天线连接,通过ECU传感器判断是否出现特定电量变化,并通过天线进行传输报警,所述压电‑电磁复合式振动传感发电装置包括压电梁、磁体以及磁感线圈,依靠振动能量使压电梁带动磁体上下位移产生压电电流,产生变化磁场,从而使磁感线圈产生感应电流。本发明可快速对电机故障和轨道平顺度问题实现诊断报警。
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公开(公告)号:CN114044022A
公开(公告)日:2022-02-15
申请号:CN202111260302.9
申请日:2021-10-28
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种轨道车辆轴箱温度零碳感知系统,该系统包括:轴温采集节点:安装在轨道车辆底部的转向架上,包括依次连接的压电‑电磁复合俘能器、温度传感器、MCU和射频模块,所述的压电‑电磁复合俘能器利用列车振动发电为温度传感器、MCU和射频模块提供电能;通信预测预警单元:包括通过中继器与射频模块通信的主机以及与主机通信获取采集到的温度数据并进行温度预测预警的云服务器。与现有技术相比,本发明具有振动发电降低电能消耗和碳排放、预测准确、减小疲劳损伤、结构稳固等优点。
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公开(公告)号:CN110276428A
公开(公告)日:2019-09-24
申请号:CN201910486916.5
申请日:2019-06-05
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种四维码编码及解码方法,该编码方法包括以下步骤:11)获取待编码信息数据;12)将待编码信息数据分割为多个待编码数据段;13)将每个待编码数据段转换为标志位模块和待编码数据段模块,并生成待编码数据段的二维矩阵模块及三维颜色模块;14)根据每个待编码数据段的二维矩阵模块及三维颜色模块进行三维码编码生成一帧三维码编码图像,并将其转换图像格式;15)将全部转换格式的三维码编码图像整合压缩为能够循环动态播放显示的三维编码图像组,即四维码编码图像。与现有技术相比,本发明具有扩大信息容量、不依靠网络、纠错能力强、时间维度扩展、适用性广等优点。
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公开(公告)号:CN102679896A
公开(公告)日:2012-09-19
申请号:CN201110362029.0
申请日:2011-11-15
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G01B11/14
Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的轨距测定方法,该方法包括:步骤1、设置两组双目式背对CCD摄像机在支架上,位于钢轨上方;步骤2、测算每个CCD摄像机的参数;步骤3、测算全部CCD摄像机间的几何关系;步骤4、选取CCD摄像机拍摄的对应点位置;步骤5、选取轨距测量点位置;步骤6、将轨距测量点位置映射到世界坐标;步骤7、在世界坐标中计算轨距测量点的间距即轨距。本发明提供的轨距测量方法,利用两组背对式的双目视觉成像系统,配合世界坐标中的坐标,计算两个铁轨之间的间距,可以提高精度和准确性。
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公开(公告)号:CN102285361A
公开(公告)日:2011-12-21
申请号:CN201110198609.0
申请日:2011-07-15
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B61K9/08
Abstract: 本发明提供一种轨距测量车,包括车厢,成像底部设置有在铁轨上运行的车轮,车厢内设置有座椅、工作台和用来驱动车轮运转的驱动机构,车厢内还设置有电控箱、尾部设置有油箱,车厢尾部下方设置有一相机安装支架,该支架上设置有背对的两组CCD摄像机,每组包含两个间隔开的CCD摄像机,在两个间隔开的CCD摄像机之间各设置有一个扇形激光器,每组CCD摄像机具有共同的视场,两组CCD摄像机没有共同的视场,分别朝向不同的铁轨,两组CCD摄像机拍摄的数据发送给所述工作台上的中央处理器,计算轨距。本发明具有精度高的优点。
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公开(公告)号:CN114649977B
公开(公告)日:2023-01-24
申请号:CN202210294908.2
申请日:2022-03-24
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种应用于轨道列车的宽频响应元件,包括金属基底、质量块和压电陶瓷;金属基底呈扇环形结构设置,压电陶瓷贴合在金属基底的两面,多个金属基底周向阵列构成一个圆盘结构,圆盘结构外缘通过圆环夹持固定,多个质量块分别固定在圆盘结构内缘处各金属基底的两面。上述应用于轨道列车的宽频响应元件,将扇形悬臂梁周向阵列设置,通过对其上元件参数的调整,使得其能够收集轨道列车振动环境中的振动能量,并能够有效扩宽工作频率宽度,提高能量收集转换效率,且能量收集转换更稳定。
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