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公开(公告)号：CN110276428A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910486916.5
申请日：2019-06-05
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种四维码编码及解码方法，该编码方法包括以下步骤：11)获取待编码信息数据；12)将待编码信息数据分割为多个待编码数据段；13)将每个待编码数据段转换为标志位模块和待编码数据段模块，并生成待编码数据段的二维矩阵模块及三维颜色模块；14)根据每个待编码数据段的二维矩阵模块及三维颜色模块进行三维码编码生成一帧三维码编码图像，并将其转换图像格式；15)将全部转换格式的三维码编码图像整合压缩为能够循环动态播放显示的三维编码图像组，即四维码编码图像。与现有技术相比，本发明具有扩大信息容量、不依靠网络、纠错能力强、时间维度扩展、适用性广等优点。
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公开(公告)号：CN109164173A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811167721.6
申请日：2018-10-08
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G01N29/04
Abstract: 本发明公开了一种多通道动态无损检测无砟轨道缺陷的方法及装置，所述方法是首先使超声波脉冲发射接收器产生频率在20～100kHz范围内的超声波信号，并由一空气耦合超声换能器发射至无砟轨道内部，然后由其余多个空气耦合超声换能器采集反射回波信号并传输给超声波脉冲发射接收器，再由超声波脉冲发射接收器将接收到的反射回波信号传送给信号放大器放大后再传输给计算机，由计算机采用MATLAB软件对反射回波信号进行滤波、去噪处理后，依据得到的反射回波的幅值及反射回波的到时以判断是否存在缺陷。本发明可高效、无损、实时检测出无砟轨道的缺陷，能为高铁的安全运营提供及时预警和有力保障。
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公开(公告)号：CN104179100A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410350489.5
申请日：2014-07-22
Applicant: 上海工程技术大学 , 上海轨平机电科技有限公司
IPC: E01B31/17
Abstract: 本发明涉及一种自动化精确修复地铁弯道钢轨波浪形磨损的设备，该设备包括在地铁弯道钢轨上行走的小车，该小车上设有将其固定在钢轨上的定位组件，对地铁弯道钢轨波浪形磨损进行探测的激光测距传感器(10)和进行修复的磨削组件(8)，还包括驱动磨削组件(8)分别在X轴方向、Y轴方向和Z轴方向运动的驱动组件和控制组件。与现有技术相比，本发明设备由蓄电池作为动力，针对指定位置精确修复地铁弯道钢轨波浪形磨损，能够简单地、可重复地进行再成型，磨削组件可以沿轨道方向及轨道径向移动，并且可以精确地升降移动，研磨轮与轨道夹角可以调整。具有操作简单，工作效率高，安装运输方便，运行低，研磨精度高等优点。
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公开(公告)号：CN114675609A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210336688.5
申请日：2022-03-31
Applicant: 上海工程技术大学 , 上海工业控制安全创新科技有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种基于深度置信网络的工业过程监测方法，包括：一、基于工业过程历史数据，构造DBNmv模型，并计算得到控制限，具体的，首先收集工业过程历史数据作为训练数据集，并进行预处理；将预处理后的数据设置为DBN模型，并构建DBNmv模型；收集训练数据集中各隐含层的特征，计算分层集成统计量；采用核密度估计方法计算控制限；二、获取工业过程实测数据，将工业实测数据输入DBNmv模型进行训练，得到对应的统计量；三、将统计量与控制限进行比较，判断当前工作状态是否正常。与现有技术相比，本发明基于深度置信网络，通过构造DBNmv模型，并计算分层集成统计指标来增强输入数据的特征信息，能够更接近真实情况地反映工作状态，有效提高工业过程监测性能。
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公开(公告)号：CN113505695A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110777965.1
申请日：2021-07-09
Applicant: 上海工程技术大学 , 上海工业控制安全创新科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于AEHAL特征的轨道扣件状态检测方法，包括：获取轨道扣件图像的训练数据集；对训练数据集中的正样本和负样本进行图像预处理；对正样本提取HOG特征，并结合AE训练，得到降维编码器；对正样本和负样本提取对应的HOG特征和LBP特征，结合降维编码器以及串行融合方法，得到与正负样本相对应的AEHAL特征，再通过SVM训练，得到扣件状态分类器；对待检测的轨道扣件图像依次进行图像预处理、提取HOG特征和LBP特征、对HOG特征进行降维处理、将LBP特征与降维后的HOG特征串行融合，得到对应的AEHAL特征；将待检测轨道扣件图像的AEHAL特征输入扣件状态分类器，输出得到对应的扣件状态检测结果。与现有技术相比，本发明能够降低检测漏报率，同时提高检测准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110298842A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910497526.8
申请日：2019-06-10
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种基于超像素节点排序的轨道扣件图像定位方法，包括以下步骤：1)拍摄和采集轨道扣件原始图像；2)进行图像预处理和超像素分割，得到轨道扣件超像素分割图；3)根据轨道扣件超像素分割图构建轨道扣件超像素无向图结构；4)对轨道扣件超像素图结构中的超像素节点分别进行基于背景尺度和前景尺度的相关性排序；5)根据相关性排序结果得到前景突出且背景抑制的轨道扣件定位图，完成轨道扣件区域在图像中的准确定位。与现有技术相比，本发明具有定位准确、判断准确、抑制干扰等优点。
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公开(公告)号：CN109583407A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811494537.2
申请日：2018-12-07
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种基于NFC技术和机器视觉相结合的轨道检测定位系统，该系统包括：NFC定位子系统：包括相互连接的轨道信标模块和NFC传感器采集模块；机器视觉定位子系统：包括图像采集模块和图像处理模块，所述的图像处理模块分别与图像采集模块和NFC传感器采集模块连接；定位校正子系统：包括误差校正模块和数据处理模块，所述的数据处理模块分别与图像处理模块和误差校正模块连接；数据传输子系统：包括与数据处理模块连接的通信模块，所述的通信模块与远程数据管理中心通信；远程数据管理中心：通过通信网络与通信模块通信。与现有技术相比，本发明具有提高读取处理效率、节省运营和管理成本等优点。
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公开(公告)号：CN104153262A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410328403.9
申请日：2014-07-10
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: E01B31/17
Abstract: 本发明涉及一种便携式精确修复地铁弯道钢轨波浪形磨损的设备，该设备包括对地铁弯道钢轨波浪形磨损进行探测的激光测距传感器(9)和进行修复的磨削组件(7)，还包括驱动磨削组件(7)分别在X轴方向、Y轴方向和Z轴方向运动的驱动组件和控制组件，以及安装所述设备的各组成部件的可拆卸式机架。与现有技术相比，本发明装置可现场安装，由人力推行前进，针对指定位置主动精确修复地铁弯道钢轨波浪形磨损，在钢轨弯道曲率半径小时，精确地考虑径向错位补偿，并且能够简单地、可重复地进行再成型。磨削组件可以沿轨道方向及轨道径向移动，并且可以精确地升降移动，研磨轮与轨道夹角可以调整，具有使用方便、效率高、成本低、精度高等优点。
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公开(公告)号：CN109842198B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN201910228595.9
申请日：2019-03-25
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种轨道板参数在线监测系统，包括：供能装置：包括依次连接的太阳能电池组件、MPPT充电控制模块和储能单元；检测控制装置：包括主控单元以及分别与主控单元连接的检测单元和采样模块，所述的检测单元分别与太阳能电池组件、MPPT充电控制模块和储能单元连接；切换装置：包括切换电路和输出转换模块，所述的切换电路分别与MPPT充电控制模块、主控单元、储能单元和输出转换模块连接；负载：为传感检测模块，分别与输出转换模块和采样模块连接。与现有技术相比，本发明具有提高光伏产能利用率、降低整体功耗、可靠性高、多层控制等优点。
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公开(公告)号：CN111539436B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202010312684.4
申请日：2020-04-20
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种基于一字模板匹配的轨道扣件定位方法，包括以下步骤：(1)扣件模板制作；(2)依据扣件区域宽度尺寸wf和钢轨区域坐标，在轨道线路原始图像中分割出扣件区域的一字形分割区域，获得一字形分割区域图，wf的单位为像素；(3)精确定位；将对称性扣件模板在所述一字形分割区域图上扫描，并用归一化相关性系数度量扫描区域与模板的相似性；(4)循环使用步骤(2)～(3)的方法，遍历采集到的所有轨道线路原图，便可定位轨道上所有的扣件，其中所述轨道线路原图都仅包含一对完整的扣件。本发明的定位方法同时适用于有砟线路和无砟线路，且定位准确率高，能有效定位出损坏状态的扣件，同时定位速度都在0.3s/张以下。
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