公开(公告)号：CN106426145A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201611117711.2

申请日：2016-12-07

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 赵颖 ,  苗军 ,  韩亮亮 ,  杨健

IPC: B25J9/10 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种空间软捕获锁紧装置及相应的捕获锁紧方法，具体涉及空间机械臂末端捕获及锁紧装置。本发明分为主动捕获机构和适配器两部分，所述主动捕获机构由捕获组件和拉紧组件组成。本发明分为捕获、锁紧、释放分离三个工序；捕获时，捕获组件的旋转环正转，钢丝绳由完全张开状态逐步收拢，直至完全夹紧适配器拉杆；锁紧时，拉紧组件带动捕获组件上移，直至适配器完全压紧在主动捕获机构端面上；释放分离时，捕获组件的旋转环反转，钢丝绳由收拢状态回到完全张开状态，空间机械臂携带软捕获锁紧装置与适配器实现分离。本发明可用于空间机械臂对空间小型载荷的软捕获和锁合，取得了捕获冲击小、重量轻、体积小、大容差的有益效果。

公开(公告)号：CN104108476B

公开(公告)日：2016-07-06

申请号：CN201410290090.2

申请日：2014-06-24

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 侯建文 ,  胡冰山 ,  杨健 ,  熊红霞 ,  陈萌 ,  韩亮亮 ,  唐平

IPC: B64G1/44

Abstract: 本发明提供一种卫星用多功能太阳翼，包括肩滚转关节、肩俯仰关节、若干肘俯仰关节和若干太阳翼板，肩滚转关节连接在卫星上，肩滚转关节与肩俯仰关节连接，若干太阳翼板依次通过肘俯仰关节连接以形成太阳翼板带，太阳翼板带的一端与肩俯仰关节连接，肩滚转关节能驱动太阳翼板带转动，肩俯仰关节和肘俯仰关节能驱动太阳翼板带折起和打开。与现有技术相比，本发明将对日定向驱动机构、展开机构和太阳翼板集成设计，具备电力供应、主动展开和对日定向的功能，解决了传统的太阳翼与对日定向驱动机构独立设计造成的质量大、集成度低的问题，有效的实现了载荷轻小型化，提高了功能集成度，且展开可靠性高。

公开(公告)号：CN103659840B

公开(公告)日：2015-12-30

申请号：CN201310595111.7

申请日：2013-11-21

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 韩亮亮 ,  陈萌 ,  胡冰山 ,  柏合民

IPC: B25J19/00 ,  B25F3/00

Abstract: 本发明涉及机器人或机械臂的技术领域，尤其涉及一种小型多功能机械臂末端操作工具组件。本发明的机械臂末端操作工具组件，包括末端操作工具和适配器，所述末端操作工具包括壳体、端盖、若干导向块、抓指、滚珠丝杠和驱动机构，所述端盖连接在所述壳体的一端，所述导向块连接在所述端盖上，所述滚珠丝杠设置在所述壳体内，所述滚珠丝杠通过丝杠螺母组件与所述抓指连接，所述滚珠丝杠可带动所述抓指运动，所述驱动机构可带动所述滚珠丝杠转动，所述适配器可与所述导向块和所述抓指相配合。与现有技术相比，本发明的机械臂末端操作工具组件采用单一的驱动机构可实现对两种不同适配器的捕获、锁合、解锁，整体结构简单、紧凑，体积质量小。