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公开(公告)号：CN116906745A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310731285.5
申请日：2023-06-20
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明提出了用于水质取样的钢带驱动多连杆可伸缩装置，以解决现有装置采用线缆布放水质采样设备易受到海浪影响造成设备位置偏离，及设备不易装配至无人艇上的问题；包括驱动装置，用于驱动钢带部件伸缩，多连杆组件，用于悬吊水质取样装置，壳型结构钢带，用于操控多连杆组件的伸缩，水质取样装置，用于采集水样；多连杆组件一端固定连接在壳体上，多连杆组件另一端连接有水质取样装置；V字型连杆单元包括两个长连杆和一个短连杆，两个长连杆的靠近端分别铰接在短连杆的两端，两个长连杆的远离端分别铰接有连接板；壳型结构钢带一端与钢带卷绕辊连接，壳型结构钢带另一端贯穿壳体且插接在连接套筒内并与多连杆组件的末端固定连接。
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公开(公告)号：CN113793384B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202111078610.X
申请日：2021-09-15
Applicant: 上海大学 , 北京清影机器视觉技术有限公司
IPC: G06T7/73
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的石油钻杆变径定位方法及方法，涉及石油钻杆定位以及图像处理技术领域，该方法包括：获取石油钻杆中目标管柱对应的二维图像数据和三维点云数据；从所述二维图像数据中提取线段，以构成线段集合；从所述线段集合中筛选出满足目标管柱变径几何特征的两条变径边缘线段；所述变径为上变径或者下变径；将两条所述变径边缘线段构成的区域映射到所述三维点云数据中，以确定所述目标管柱上的变径的位置信息。本发明无需人工辅助，就能够准确确定石油钻杆变径位置，进而高效准确的部署液压钳。
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公开(公告)号：CN115030856B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202210765518.9
申请日：2022-06-30
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及能量收集技术领域，公开一种波浪能量收集装置，包括：棱柱框架，包括上杆、侧杆和下杆，多个上杆连接形成棱柱结构的上底，多个下杆连接形成棱柱结构的下底，上底和下底通过侧杆连接；导杆，两端分别与上杆和下杆滑动连接，用于沿上杆或下杆滑动，任意相邻的两个侧杆之间均设有导杆；弹性件，分别与棱柱框架和导杆连接，用于驱动导杆向两个侧杆之间的中部运动；磁感装置，包括线圈组件和磁体组件，线圈组件和磁体组件分别与不同的导杆连接。任意相邻的两个侧杆之间均设有导杆，从而使得线圈组件和磁体组件能够在多个方向上相对位移，使得多个方向的波浪均可激励线圈组件和磁体组件产生相对位移，从而实现多方向的波浪能量的收集。
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公开(公告)号：CN116050795A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310110059.5
申请日：2023-02-13
Applicant: 上海大学
IPC: G06Q10/0631 , G06N3/0442 , G06N3/094 , G06Q10/04
Abstract: 本发明公开一种基于MADDPG的无人艇集群任务调度与协同对抗方法，涉及无人艇集群博弈对抗技术领域，包括：获取我方艇的我方探测数据和当前动作奖励；基于长短期记忆网络和敌方艇的当前状态集预测敌方艇的下一状态集，然后修正当前动作奖励以得到初次修正奖励值；基于隶属度函数‑小波神经网络、每个敌方艇的当前状态集确定对我方艇威胁最大的敌方艇，然后修正初次修正奖励值以得到最终奖励值；以对我方艇威胁最大的敌方艇为我方艇的攻击目标，确定每艘我方艇的任务分配和调度数据；筛选数据样本得到样本集；利用样本集对评价网络进行训练并进行软更新，以得到我方艇集群的最优调度对抗策略。本发明实现多艇对战时的最优任务调度。
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公开(公告)号：CN116032152A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310109379.9
申请日：2023-02-13
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开一种基于涡激摆动的俘能器，通过设置旋转底座、支撑柱、俘能柱以及接触分离式摩擦发电机，能在水流经过俘能器后，诱发俘能柱发生摆动，进而带动接触分离式摩擦发电机上下摆动，致使接触分离式摩擦发电机内的垂直接触—分离式结构将俘能柱的部分摆动机械能转换为电能，达到了充分收集水流的振动能量并将其高效转换为电能的目的，填补了目前涡激振动在流体能量收集领域的技术空白。通过设置MFC压电片，可利用其发生形变将俘能柱的部分摆动机械能转换为电能。通过设置转盘式摩擦发电机，可将支撑柱的旋转机械能转换为电能，进一步减少能量损失。本发明实现了同时利用压电和摩擦电模块高效地收集来自四面八方的水流动能，工作效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114866284B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202210338174.3
申请日：2022-04-01
Applicant: 上海大学
IPC: H04L9/40 , H04W12/126
Abstract: 本发明提供了一种无人艇集群分布式安全控制方法，包括：将无人艇集群系统的波浪扰动模型、复合故障模型与DoS攻击模型进行关联建模，形成综合模型；根据综合模型建立无人艇集群的非周期性DoS攻击模型；以及根据非周期性DoS攻击模型划分的DoS攻击激活和休眠阶段，使得无人艇集群实施基线控制及分布式安全控制之间的切换，以及在DoS攻击休眠阶段进行基于事件触发的无人艇集群可更新控制。
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公开(公告)号：CN115800806A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211642802.3
申请日：2022-12-20
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种压电‑摩擦电混合式微型指尖能量收集器，涉及摩擦纳米发电技术和压电发电技术领域，包括旋转翼、压电外壳、压电片、摩擦底座、橡胶圈、滚筒、第一电极层、第二电极层和摩擦层；旋转翼和压电外壳转动连接，压电片和橡胶圈均设置在压电外壳上，摩擦底座与旋转翼连接，摩擦底座和橡胶圈相对转动，滚筒设置在摩擦底座上，滚筒能够绕其轴线转动，滚筒上设置有第一电极层，摩擦底座上设置有第二电极层和摩擦层；旋转翼和压电外壳相对转动时，旋转翼能够与压电片接触，滚筒转动时，第一电极层能够与橡胶圈和摩擦层接触。本发明能够利用摩擦起电效应和压电效应收集手指晃动时的能量，以此实现小规模、持续性地为微小型设备供电。
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公开(公告)号：CN115765519A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211576583.3
申请日：2022-12-09
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开一种基于水流冲击的摩擦发电装置，包括特斯拉阀门和桨叶机构，在特斯拉阀门的每个回路水流流速最大处开设腔体，橡胶套将腔体处进行密封，桨叶位于特斯拉阀门的水流流速最大处，桨叶杆的另一端位于腔体内，水流对桨叶进行冲击，带动桨叶和桨叶杆的末端来回摆动，从而使得桨叶杆的末端能够与腔体的内壁来回摩擦发电。当水流沿着特斯拉阀门正向流动时，水流在各个回路口分为两路，在下一个回路口汇聚，流速增大，从而带动桨叶和末端小球来回摆动，实现由机械能到电能的转换，结构简单，桨叶随水流能够产生高频的摆动，从而使得能量转化更加高效，使得本摩擦发电装置具有高频、高效的优点。
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公开(公告)号：CN115721630A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211434752.X
申请日：2022-11-16
Applicant: 上海大学
IPC: A61K9/70 , A61K47/36 , A61K47/42 , A61K47/02 , A61K47/32 , A61P1/04 , A61K49/18 , A61K31/80 , A61P1/14
Abstract: 本发明公开了一种药物可控缓释贴片，包括贴片本体和永磁体，贴片本体包括载药部、连接部、粘附部和外部包裹的保护层；载药部包括载药层和铁磁层，载药层用于承载药物，铁磁层与永磁体配合设置，用于控制释药的速率；粘附部设置于载药部的外周，粘附部通过连接部连接载药部；保护层包裹于载药部、连接部和粘附部的外部，保护层的中部与载药部相对的位置为厚度小于其他位置的内凹结构；本发明中的药物可控缓释贴片，用于人体消化道的靶向持续治疗。一方面，本发明通过在病理部位可调地持续性释放药物，实现长时间的靶向治疗，提高整体治疗效果；另一方面，本发明还可以作为保护膜，防止胃液的侵蚀，有助于胃部的恢复。
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公开(公告)号：CN115689918A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211292236.8
申请日：2022-10-20
Applicant: 上海大学
IPC: G06T5/00 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/74 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种基于残差先验注意力机制的并行单幅图像去雨方法，包括1)获取待去雨图像；2)通过图像细节提取网络提取图片细节特征信息；3)通过雨线特征提取网络提取图片雨线特征信息；4)通过特征融合网络融合所述细节特征信息和雨线特征信息；5)完成去雨。本发明通过残差先验注意力模块强化有效特征信息弱化无关项，提高了模型的去雨性能；通过合理的细节特征和雨线特征的融合及微调网络，提高模型的去雨性能。
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