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公开(公告)号：CN109077731B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN201810592260.0
申请日：2018-06-11
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉的人体检测方法及装置，本方法通过动作获取设备和主机获取用户的人体动作信息，包括人体骨架信息和手势信息，前者使用Kinect传感器，后者使用Leap Motion传感器。运用卡尔曼滤波对人体关节点坐标进行滤波处理，以提高稳定性和准确性。完整检测人体运动，需要采用Kinect和Leap Motion相结合的方式，因为检测距离的不同，导致两个设备不能安装在同一个位置，所以必须解决Leap Motion的安装问题。本发明为Leap Motion设计了一个安装固定装置，能符合上述要求。通过坐标系变换，将人体动作信息从leapmotion传感坐标系统变换到人体坐标系和世界坐标系（Kinect传感坐标系），更加直观表现人体动作变化。
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公开(公告)号：CN106883228A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201510946282.9
申请日：2015-12-16
Applicant: 上海大学 , 宇瑞(上海)化学有限公司
IPC: C07D471/04 , C07D519/00 , C09K11/06 , H01L51/54
Abstract: 本发明涉及一种吡唑并喹啉衍生物及其制备方法和应用，本发明的吡唑并喹啉衍生物可作为电子/空穴传输材料，同时还可用作发光体，本发明的吡唑并喹啉衍生物在液体和固体膜中有较强的荧光，可以形成良好的无定型薄膜，同时具有相当好的热、光稳定性。
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公开(公告)号：CN105730535A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610093113.X
申请日：2016-02-21
Applicant: 上海大学
IPC: B62D55/065
CPC classification number: B62D55/065
Abstract: 本发明涉及一种三面驱动的废墟搜救机器人，包括：前端通讯设备，弹性本体和三面驱动的履带机构，若干弹性本体和若干履带机构依次交替通过螺钉固定在连接圆环上串连在一起，形成一种仿生足多关节机器人；所述的前端通讯设备通过螺钉安装在头部履带机构的连接圆环上。本发明具有较好的运动能力，同时体积相对较小，性能稳定，可进入废墟搜救工作或者管道中进行相关的检测等。
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公开(公告)号：CN105666479A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201511015794.X
申请日：2015-12-29
Applicant: 上海大学
CPC classification number: B25J9/065 , B25J9/1625
Abstract: 本发明提供了一种驱动后置连续多关节机械臂的控制方法。该控制方法包括机械臂由多个关节组成时各个关节之间的运动控制方法；对于任意一个关节如何实现姿态变化的方法；对于控制一个关节的三根绳索的控制方法；以及驱动器如何根据绳索长度变化量来驱动电机的方法。本发明的机械臂控制方法使用有效，简单明了，能够轻易地实现该机械臂的姿态控制，对于其他关节数目多，自由度多的多关节机械臂的运动控制也有借鉴意义。
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公开(公告)号：CN105171716A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510550579.3
申请日：2015-09-01
Applicant: 上海大学
IPC: B25J5/00 , B62D55/065
Abstract: 本发明涉及一种多关节搜救机器人，包括弹性本体、前端通讯设备和履带机构，若干履带机构和若干弹性本体依次交替通过螺钉串联在一起，所述前端通讯设备通过螺钉安装在最前端的履带机构上。本发明具有较好的运动能力，同时体积相对较小，性能稳定，可进入废墟或者较小的孔洞之中进行相关的搜救工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104554501A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510005492.8
申请日：2015-01-07
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种狭小空间履带式驱动装置，包括基体、电气安装板、连接环、支撑架和驱动关节，所述驱动关节通过连接环连接基体，所述电气安装板套在基体上，通过支撑架与驱动关节连接。本发明能有效地带动搜救设备进入废墟缝隙或者管道内部，且其尺寸较小，机械结构简单，制造成本低，易于操控，性能稳定，通过能力好，适于废墟缝隙搜救以及管道检查等场合。
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公开(公告)号：CN103487787A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310444134.8
申请日：2013-09-26
Applicant: 上海大学
IPC: G01S5/22
CPC classification number: G01S5/30
Abstract: 本发明公开了一种四旋翼无人机的超声波定位装置，包括四旋翼无人机、超声波发射控制模块、超声波发射模块、超声波接收控制模块、超声波接收模块，所述超声波接收控制模块连接超声波接收模块，并固定在地面上；所述地超声波发射控制模块一端连接在四旋翼无人机的飞控板的输出端，一端连接超声波发射模块。一种四旋翼无人机的超声波定位方法，采用若干超声波接收模块，每三个超声波接收模块一组进行空间定位，与其余各组定位结果相互校准，增加定位精度，减小误差，该方法具有操作简单、计算简单精确、对于事实性系统的计算资源要求低、而且成本相对较低，更容易实现四旋翼无人机的定位精度。
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公开(公告)号：CN103465977A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310444208.8
申请日：2013-09-26
Applicant: 上海大学
IPC: B62D55/08
Abstract: 本发明涉及一种巡视机器人履带式驱动系统，包括驱动轮组件，驱动轮轴固定件，侧架，履带板，拖链轮，支重轮，端盖，支重轮固定件，导向轮，履带销，张紧螺母，活动件，张紧螺栓，张紧固定件，拖链轮固定件、导向轮支撑件和控制部分；驱动轮轴固定件通过螺栓固定在侧架上，驱动轮组件的轴通过驱动轮轴固定件固定安装在侧架的前端，驱动轮组件与履带链两侧的槽啮合；两个拖链轮通过拖链轮固定件固定在侧架上，四个支重轮通过支重轮固定件固定在侧架上，导向轮通过导向轮支撑件与活动件连接，支重轮和导向轮外侧各固定两个端盖。本发明利用轮毂电机设计了一种有效的履带驱动系统，其结构简单，操作方便，速度控制更加准确。
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公开(公告)号：CN102774442A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201210176880.9
申请日：2012-06-01
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种狭小空间内的履带行驶装置。本装置包括驱动部分、云台部分以及主箱体部分。驱动部分为两个自带电机的履带移动装置，与主箱体通过支撑架刚性连接。云台部分采用冠齿轮及螺栓与主箱体部分连接，云台相对于主箱体部分有一个相对旋转的自由度。使用时先将该装置置于狭小空间的入口处，通过人为控制履带行驶驱动电机控制装置的前进、后退以及转向。并通过控制界面人为的启动和控制云台的步进电机，调整云台相对于主箱体的水平方向和放置摄像头的薄壁通管的上下位置，采集需要的信息。本发明能够有效的在狭小空间内移动和完成探测工作，其操作简单，适于废墟搜救及管道探测等应用。
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公开(公告)号：CN101533948A
公开(公告)日：2009-09-16
申请号：CN200910046321.4
申请日：2009-02-19
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种GPS和蓝牙双频微带天线，该天线在辐射贴片上开有一个E型槽，在介质板中插入三个短路针，实现GPS和蓝牙双频段工作。介质板中的三个短路针使辐射贴片和接地板相连，可以等效为三个并联电感，通过改变短路针的位置，可以调整微带天线的谐振频率，同时短路针能使微带天线小型化。本发明很好的实现了GPS和蓝牙双频段工作，可广泛应用于无线通信技术领域。
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