基于人机交互的核电站遥操作机器人

    公开(公告)号:CN207710776U

    公开(公告)日:2018-08-10

    申请号:CN201721646051.7

    申请日:2017-11-30

    Abstract: 本实用新型是一种主要基于人机交互的核电站遥操作机器人领域,用于核电站不可达区域视频检查、异物排出以及在机组异常状态下做出必要的应急处理。本实用新型主要包括主要由机器人本体、小型四自由度机械臂、遥操作控制箱三部分,其中,机器人本体包括运动模块、通信模块、电源模块、扩展模块;小型四机械臂包括机械臂部分、电路模块、视频模块;遥操作控制器包括电源、控制面板、工业显示器、工控机和无线数传图传电台。基于人机交互的核电站遥操作机器人可以执行在辐射区域的检查、检修以及样品采集、放射源等危险物的现场处置任务,对机组的安全稳定、设备的正常运行具有重要意义。

    油门检测推拉工具
    43.
    实用新型

    公开(公告)号:CN217055391U

    公开(公告)日:2022-07-26

    申请号:CN202122552311.7

    申请日:2021-10-22

    Abstract: 本公开属于核电技术领域,具体涉及一种油门检测推拉工具。本公开中通过第二连接杆、第一连接杆、套筒和推拉杆之间的配合结构,既有效增加了推拉杆的使用长度,又不占据过多空间,从而灵活的适应柴油机油门推拉杆周围狭小的空间,方便检测人员实施检测,并且卡套可以紧密的扣合待检测的柴油机油门拉杆,拉环方便检测人员握持,有效避免油门检测推拉工具掉落在缝隙中拿取不便,此外,在检测人员拉动拉环的情况下,检测器通过检测扳手头可以快速检测到柴油机油门拉杆的受力情况,检测方式方便快捷,大大提高检测效率。

    一种核岛引漏环在线更换装置

    公开(公告)号:CN211319744U

    公开(公告)日:2020-08-21

    申请号:CN201921965062.0

    申请日:2019-11-14

    Abstract: 本实用新型涉及核电用电动阀门技术领域,具体公开了一种核岛引漏环在线更换装置,包括引漏环切割装置、内环取出装置及外环取出装置,采用引漏环切割装置将中间填料引漏环切割成内环和外环两部分,采用内环取出装置将引漏环内环取出,采用外环取出装置将引漏环外环取出,最后将新引漏环安装于阀杆上。本实用新型引漏环取出装置结构设计科学合理,适用于狭窄空间内的核岛电动闸阀引漏环的取出,具有易于操作、取出速度快、避免核泄露的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种引漏环内环夹取套筒
    46.
    实用新型

    公开(公告)号:CN211306181U

    公开(公告)日:2020-08-21

    申请号:CN201921964610.8

    申请日:2019-11-14

    Abstract: 本实用新型涉及机械工程技术领域,具体公开了一种引漏环内环夹取套筒,包括用于套接在阀杆外的筒身和连接于筒身下部、对称设置的两条夹取臂,在夹取臂内侧底部设有用于伸入内环的通孔内的夹取凸块。本实用新型将夹取臂下端的夹取凸块嵌入待夹取内环的通孔内来执行夹取动作,利用向内倾斜的夹取臂使夹取凸块与引漏环紧密结合,解决了引漏环位于填料函内腔的底端且阀杆与填料筒内腔之间的间距较窄、普通的工具无法准确定位内环与外环的位置、并无法对内环、外环施力的问题。

    加热装置
    48.
    实用新型

    公开(公告)号:CN219865507U

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202122550624.9

    申请日:2021-10-22

    Abstract: 本公开属于核电技术领域,具体涉及一种加热装置。本公开的加热装置中,驱动电机的输出端通过传动轴与待加热的零件连接,驱动电机能够通过传动轴带动零件转动;底座上具有多对凸起结构,每对凸起结构之间轴连接一个滚轮,多个滚轮支撑在零件外侧表面,热风机的输出端通过连通管与散热管连接,散热管侧壁开设多个出风口,多个出风口正对零件。每个滚轮与底座上对应凸起结构轴连接,架设在多个滚轮上的零件被驱动电机带动旋转的情况下,多个滚轮能够对零件起到支撑和辅助转动的作用,散热管侧壁开设多个出风口,多个出风口正对零件,如此既能够提高零件的灵活性,使其加热更加均匀,提高加热效率。

    一种冷却液回收储存设备
    49.
    实用新型

    公开(公告)号:CN218369662U

    公开(公告)日:2023-01-24

    申请号:CN202221510471.3

    申请日:2022-06-16

    Abstract: 本实用新型属于冷却液储存设备技术领域,具体涉及一种冷却液回收储存设备。包括储存设备底板的上方设有设备底座;储存罐安装在设备底座上方,储存罐上方设有第一液位计管道;第二液位计管道连接在储存罐下方;手动阀连接第一液位计管道的,手动阀、第一液位计管道和磁性液位计三者相互连通;液位计面板安装在磁性液位计上,液位计面板的前后两端开设有滑槽,滑槽内部设卡轨;清洁版设在卡轨内侧,清洁版的设有刮灰板,卡槽设在刮灰板的上下壁,卡槽内设卡条。有益效果在于:通过卡轨在滑槽内滑动,可以带动清洁版和刮灰板在液位计面板上进行上下移动,从而使清洁布对液位计面板进行清理灰尘和附着物。

    一种具有分段式流量特性的抗气蚀阀门

    公开(公告)号:CN209818775U

    公开(公告)日:2019-12-20

    申请号:CN201822207719.9

    申请日:2018-12-27

    Abstract: 本实用新型涉及调节阀技术领域,具体公开了一种具有分段式流量特性的抗气蚀阀门。该阀门包括阀芯、阀笼、阀座、阀笼导向节流环以及阀座导向节流环,其中,阀笼设置在阀座上,并整体形成圆柱阶梯形内壁结构;阀芯与阀笼、阀座形成的圆柱阶梯形内壁结构相匹配,并在靠近阀笼下端的阀芯侧壁上设有阀笼导向节流环,在阀座靠近阀笼的内壁上设有阀座导向节流孔;在阀笼侧壁开有若干个节流孔,在阀芯下端的头部筒壁结构上开有若干个节流孔。本实用新型所述的一种具有分段式流量特性对抗气蚀阀门,能够消除现有阀门的振动现象,解决特殊工况下有高流量要求而平时又运行在低流量工况下的高压差阀门气蚀现象。

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