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公开(公告)号：CN207710776U
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201721646051.7
申请日：2017-11-30
Applicant: 中核核电运行管理有限公司 , 秦山第三核电有限公司
Abstract: 本实用新型是一种主要基于人机交互的核电站遥操作机器人领域，用于核电站不可达区域视频检查、异物排出以及在机组异常状态下做出必要的应急处理。本实用新型主要包括主要由机器人本体、小型四自由度机械臂、遥操作控制箱三部分，其中，机器人本体包括运动模块、通信模块、电源模块、扩展模块；小型四机械臂包括机械臂部分、电路模块、视频模块；遥操作控制器包括电源、控制面板、工业显示器、工控机和无线数传图传电台。基于人机交互的核电站遥操作机器人可以执行在辐射区域的检查、检修以及样品采集、放射源等危险物的现场处置任务，对机组的安全稳定、设备的正常运行具有重要意义。
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