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公开(公告)号：CN110816898A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911061752.8
申请日：2019-11-01
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种大角动量补偿卫星三级失稳判断与控制设计方法，卫星处于对地三轴飞轮稳态控制中，卫星姿态超差，达到一级失稳判断条件，卫星自主进入磁控模式；卫星处于对地三轴飞轮稳态控制中，卫星姿态超差，达到二级失稳判断条件，卫星自主转入稳态开环模式，进一步，卫星处于光照区丢失太阳后进入对日定向模式；卫星处于对地三轴飞轮稳态控制中，卫星姿态超差，达到三级失稳判断条件，卫星自主进入喷气控制模式，控制稳定后返回对地三轴飞轮控制。本发明从大角补偿卫星特点出发，对在轨大旋转部件转速波动或是异常卡滞导致卫星姿态翻滚的现象提出了具体解决方法，通过本发明可使卫星保持三轴对地控制，保证了卫星业务持续工作不受影响。
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公开(公告)号：CN110450980A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910749954.5
申请日：2019-08-14
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种静止轨道卫星太阳电池阵闭环对日跟踪方法，包括如下步骤：S1、计算太阳跟踪角：根据模拟式太阳敏感器输出的电流信号计算太阳跟踪角；S2、太阳跟踪角的滤波处理；S3、太阳阵粗对日；S4、太阳阵闭环精对日；S5、阴影期判断及控制：判断静止轨道卫星是否处于阴影期，若静止轨道卫星处于阴影期，则太阳阵转入阴影区控制模式。本发明提供的静止轨道卫星太阳电池阵闭环对日跟踪控制方法以安装在太阳阵上的模拟式太阳敏感器作为敏感器、太阳阵驱动机构作为执行机构、控制计算机作为控制器，形成星上自主反馈闭环控制系统，实现太阳阵实时精确指向太阳，可应用于我国静止轨道卫星平台研制研发过程。
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公开(公告)号：CN110104217A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910251351.2
申请日：2019-03-29
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种卫星姿态控制与大角动量补偿复用飞轮的构形与控制方法，包括如下步骤：卫星俯仰轴Y轴正装配置一台25Nms角动量的飞轮，其正角动量方向与卫星本体坐标系+Y轴方向相反，卫星采用偏置动量控制；卫星偏航轴Z轴斜装配置两台50Nms角动量的飞轮，其正角动量方向在卫星本体坐标系的XOZ面内，分别偏向滚动轴+X轴与滚动轴-X轴方向，且与偏航轴Z轴夹角为10°；卫星滚动轴X轴正装配置一台25Nms的动量轮，其正角动量方向与卫星本体坐标系+X轴方向一致；计算得到飞轮转速指令，得到飞轮的控制用电压指令，驱动飞轮，输出控制角动量。本发明以较少的飞轮数量同时完成了姿态控制和补偿角动量的控制输出。
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公开(公告)号：CN109018434A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810684287.2
申请日：2018-06-28
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种卫星在轨估算旋转部件惯量大小的方法，包括以下步骤：步骤一；根据卫星在轨地磁场矢量B和卫星磁矩M得到作用于星体的磁力矩Tc；步骤二：计算磁力矩用于卸载的卫星角动量累计量大小，得到旋转部件转速调整稳定前后的相邻轨道间卫星角动量累计量偏差值；步骤三：获得陀螺力矩偏差值大小Tt；步骤四：获得旋转部件转速调整前后卫星角动量变化值，估算旋转部件惯量大小。本发明解决在轨由旋转部件惯量偏差造成的整星剩余角动量残余，以便提高卫星在轨控制指向精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106628260B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201611024097.5
申请日：2016-11-17
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G1/26
Abstract: 本发明提供一种航天器推力器共面双备份的布局设计方法，将8台弯喷管推力器A组和8台直喷管推力器B组均匀安装在一个安装平面内；推力器A组布局在安装平面的四个顶点处，喷嘴朝向平面外沿，推力器B组布局在安装平面的四个边长中心，且靠近平面外沿，任意弯管与直管推力器组合模块不相邻，均布在平面内，每组模块间隔45°角。本发明解决了推力器在布局上受限的问题，且不需要过多的占用资源空间，即能提供航天器所需要的三轴推力与力矩；可完成三轴姿态控制，轨道升高控制，偏航俯仰机动后使用直喷管推力器B组可进行轨道降低及倾角调整，弯管加直管共面边缘布局设计的思路，规避了喷气羽流的影响，为航天器提供了更大的可用的布局空间。
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公开(公告)号：CN106525314A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611083653.6
申请日：2016-11-30
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01L5/22
CPC classification number: G01L5/22
Abstract: 本发明公开了一种飞轮摩擦力矩测量方法，其包括下列步骤：步骤一，使用飞轮转速采集系统，采集飞轮在没有控制力矩输出的情况下由额定转速范围内的最大转速到零的转速信息；步骤二，通过数据处理与分析模块对转速信号进行平滑滤波与差分处理，得到转速信息与时间一一对应的采样点数据；步骤三，多次测量取其均值，估算出该转速方向的飞轮摩擦力矩大小；步骤四，对飞轮加负转速的控制力矩电压，重复上述步骤一、步骤二、步骤三，估算出该转速方向的飞轮摩擦力矩大小。本发明能够对摩擦环境复杂的飞轮进行力矩测量，特别是整机装配完成后的飞轮力矩测量，测量方式简单易于实现，测量精度高，在航天器内飞轮的安装调试上应用广泛。
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公开(公告)号：CN105526906A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201510864351.1
申请日：2015-11-30
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01C1/00
CPC classification number: G01C1/00
Abstract: 本发明提供了一种大角度动态高精度激光测角方法，包括激光扫描图像数据获取、图像预处理、光心提取、定标校正、图像数据分析结果输出等五个部分。通过图像处理提取靶墙上光点的运动轨迹获取转动机构的转角信息。本发明具有非接触式测量、结构简单、测量精度高，大角度范围动态测量等优点。通过测试验证，利用本发明测试精度可以达到2″，提高了动态测角范围，提高了测角精度。
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公开(公告)号：CN103309242B
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201310143643.7
申请日：2013-04-24
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种基于实时仿真平台的图像定位与配准演示验证系统及控制方法，包括：数管计算机及图像定位与配准协处理器；基于实时仿真平台的模拟卫星有效载荷在轨工作状态的有效载荷模拟器；基于实时仿真平台的模拟卫星姿轨控分系统在轨工作状态的动力学与姿轨控计算机模拟器；有效载荷工作指令生成工具；性能演示验证评估系统；地面遥测遥控系统。本发明可用于图像定位与配准分系统设计过程中对设计结果进行评估和演示验证，也可用于卫星在轨运行期间的故障判定和反演。本发明解决了对于星上进行动态补偿的图像定位与配准地面进行验证的实际工程问题，保证了图像定位与配准设计的有效性。
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公开(公告)号：CN119273034A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411256433.3
申请日：2024-09-09
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06Q10/0631 , H02J7/00 , B64G1/22 , G06Q50/06 , G06F17/10
Abstract: 本发明提供了一种基于卫星自主能源管理姿态机动成像任务规划方法及系统，包括：步骤S1：划分机动成像的任务热点区域范围；步骤S2：分别计算卫星相关参数；步骤S3：根据卫星相关参数的计算结果，进一步计算一定时间内能源平衡状态；步骤S4：当卫星处于所述机动成像的任务热点区域范围时，根据能源平衡状态进行整星能源预警，使卫星自主完成观测任务并记录任务的执行状态。本发明能够通过自主实时监视能源状态，根据轨道参数计算未来24小时光照时长，评估整星能源状态，自主完成多个机动观测任务；在无观测任务时进行惯性对日保证整星能源，有观测任务时，通过姿态机动，实现对地观测的卫星，具备较好的灵活性。
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