-
公开(公告)号：CN113325339B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202110444305.1
申请日：2021-04-23
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01R31/72
Abstract: 本发明提供了一种利用悬挂法的磁浮作动器极性测试装置，包括：悬挂组件、磁浮作动器和位移传感器，根据位移传感器判断电流作用下磁钢组件偏移当地垂线的方向，判断磁浮作动器输出力的极性。本发明还提供了一种利用悬挂法的磁浮作动器极性测试方法，包括如下步骤：将磁浮作动器的磁钢组件安装在悬挂绳的托盘上，磁浮作动器的线圈组件安装在侧壁上分别给磁浮作动器的X向线圈通正向和负向两个方向、大小恒定电流，通过X向位移传感器判断其输出力的极性；分别给磁浮作动器的Y向线圈通正向和负电流，通过Y向位移传感器判断其输出力的极性。本发明实现快速、直观地测试磁浮作动器输出力的极性，保证磁浮作动器装星极性正确。
-
公开(公告)号：CN112577669B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202011476017.6
申请日：2020-12-15
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01M1/12
Abstract: 本发明提供了一种分体式卫星在轨两舱质心辨识方法及系统，用于辨识卫星两舱分离后的两舱质心位置，所述系统包括：将分体式卫星两舱间重复锁紧机构断电，给两舱间磁浮作动器通电，产生大小已知的磁控力，驱动两舱运动；使分体式卫星的控制系统保持开环不控，采集分体式卫星在轨两舱的三轴角速度信息，拟合角速度曲线，得到三轴角加速度；结合两舱转动惯量特征，解算得到作用于两舱质心的控制力矩；结合磁浮作动器的安装位置，解算得到两舱三轴质心位置。本发明可以实现两舱质心的精确测量，为后续分体式卫星型号提供参考方法和计算模型，克服了在地面上受限于重力和展开部件的影响，难以准确辨识的技术难题。
-
公开(公告)号：CN111487860B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202010266273.6
申请日：2020-04-07
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明提供了一种大惯量低速负载的高精度转速控制方法，包括如下步骤：步骤1，建立系统模型，根据运动控制系统的输入输出、外界干扰描述转速控制系统的动力学方程，步骤2，分析控制系统性能，所述控制系统性能分析包括转速测量特性分析、干扰力矩特性分析、控制系统特性分析和控制方式；步骤3，连接硬件，所述硬件包括电机、转速测量和驱动控制方式。本发明的大惯量低速负载的高精度转速控制方法，采取了长采样周期、低带宽控制，方法简单，控制易实现，能够适应较大惯量范围和转速范围的调速控制，可以应用在地面和空间在轨的大惯量低速转速伺服控制。
-
公开(公告)号：CN111504582B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202010266274.0
申请日：2020-04-07
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01M5/00
Abstract: 本发明提供了一种新型柔性电缆刚度测定方法及系统，包括：模拟失重环境；在失重环境下，通过非接触式执行机构给运动舱持续激励；建立运动监测系统，测量运动舱相对固定舱的转角和位移；建立运动舱动力学模型，输出周期性激励动力学信息；根据运动分离算法将测量信息中的周期性激励运动信息和非周期性激励运动信息分离；建立稳定控制器，保证运动舱运动期间不与固定舱发生碰撞；建立非接触式执行机构力和力矩分配模型，将稳态控制力和力矩和周期性激励输出至运动舱；采集固定舱电缆端的力和力矩，根据弹簧模型解算得到柔性电缆刚度系数矩阵；本发明为后续双超卫星型号舱间电缆的选用和干扰分析提供参考依据和计算模型。
-
公开(公告)号：CN112607062B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011349029.2
申请日：2020-11-26
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种绕飞编队卫星空间照射规避方法及系统，包括：步骤S1：利用本星绝对定位数据、星间相对定位数据，计算它星相对于本星距离向和方位向的角度，获取它星相对于本星距离向的角度信息、它星相对于本星方位向的角度信息；步骤S2：根据它星相对于本星距离向的角度信息、它星相对于本星方位向的角度信息，获取本星实时姿态、发射波束距离向指向角度以及波束宽度以及方位向波束宽度；获取他星是否在本星照射区域内判断结果信息；步骤S3：获取绕飞编队卫星空间照射规避信息。本发明通过设置合理的安全照射裕度角，可以避免星上进行轨道向前递推，大幅简化算法，节约星上计算资源。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112550771B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202011529536.4
申请日：2020-12-22
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G1/28
Abstract: 本发明提供了一种姿轨控通用综合测试的控制力矩陀螺信号采集方法及系统，包括：角动量计算步骤：根据控制力矩陀螺的真实的外框角度δ、外框转速和内转子转速ωCMG，计算得到控制力矩陀螺基座坐标系下陀螺单机的角动量及变化率；卫星本体坐标系下角动量计算步骤：根据陀螺单机的角动量、变化率以及在卫星的布局关系得到对应的安装矩阵M，得出控制力矩陀螺在卫星本体坐标系oxbybzb中的角动量H；地面动力学姿态仿真步骤：根据角动量H得到卫星姿态与卫星受到的内、外力矩之间的关系。本发明以模块化的方式设计了控制力矩陀螺信号的采集和传递方法，组成简单，各个模块可根据具体需求修改参数，以适应多类型卫星任务和多型号的控制力矩陀螺。
-
公开(公告)号：CN110095241B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201910125535.4
申请日：2019-02-20
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01M5/00
Abstract: 本发明涉及一种微振动传递及多体动力学领域内的分离式航天器舱间线缆刚度试验测定方法，包括如下步骤：步骤1，平台舱微振动模拟：根据卫星实际振动量级和振动频率范围，利用直线型音圈电机驱动平台舱运动模拟微振动；步骤2，系统基频测定：在平台舱一侧利用直线电机施加已知的振动加速度激励，载荷舱上安装光纤陀螺和线加速度计，测量载荷舱的响应，根据载荷舱响应确定系统基频；步骤3，线缆刚度解算；步骤4，确定线缆最优选型与布局。本发明可以实现线缆刚度的精确测定，而且所用的到设备都是航天领域常见设备，易于实现，准确的线缆刚度测定为系统动力学建模与控制器设计提供依据，为分离式航天器双超指标的实现提供支持。
-
公开(公告)号：CN112550780B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202011481722.5
申请日：2020-12-15
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明提供了一种基于磁浮作动器的气浮台干扰力矩模拟方法及系统，利用电流控制高精度大带宽的特点，通过将等效干扰力矩转化为线圈中的控制电流，和磁场相互作用产生干扰力实现对不同频率和不同幅值振动源的模拟，包括如下步骤：1)对模拟卫星的干扰源进行傅里叶分析，确定气浮台试验中需要施加干扰力矩的幅值和频率；2)根据磁浮作动器的安装位置和步骤1中计算得到的需要施加的干扰力矩特性，计算不同频率下磁浮作动器作用力；3)根据输出力的特性，计算不同频率对应的电流幅值，并通过电流发生器输出到磁浮作动器线圈，和固定的匀强磁场作用产生需要的干扰力矩。本发明解决了在气浮台试验中模拟随机干扰力矩的问题。
-
公开(公告)号：CN113325340A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110444308.5
申请日：2021-04-23
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01R31/72
Abstract: 本发明提供了一种双超卫星磁浮作动器极性测试装置，包括平台舱模拟件、载荷舱气浮台、磁浮作动器和电流发生器，磁浮作动器包括磁钢组件和线圈组件；其中，平台舱模拟件固定在水平面内，载荷舱气浮台与磁钢组件固定连接，线圈组件和平台舱模拟件固定连接，通过电流发生器提供控制电流；载荷舱气浮台包括载荷舱模拟件和气浮系统。本发明还提供了一种双超卫星磁浮作动器极性测试方法和系统，通过载荷舱气浮台在气浮平面内沿X和Y向的平动运动方向直接得到，能够直观、快速地确定磁浮作动器输出力的极性。
-
公开(公告)号：CN113324714A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110460527.2
申请日：2021-04-27
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01M5/00
Abstract: 本发明提供了一种双超卫星舱间电缆刚度在轨测定方法，卫星平台舱通过姿控系统实现对惯性空间三轴稳定状态，通过磁浮作动器对卫星载荷舱施加常值的前馈力矩和前馈力，在无反馈控制作用的状态下，使卫星载荷舱处于设定的不发生碰撞的平衡位置处；将双超卫星舱间电缆简化为弹簧模型，利用双超卫星载荷舱和平台舱的等效质量和两舱解锁释放后无反馈控制状态下舱间电缆的共振频率f计算舱间电缆刚度系数K。本发明还提供了一种双超卫星舱间电缆刚度在轨测定系统。本发明旨在利用在轨卫星的微重力环境，估计电缆的刚度系数，进行前馈力矩和前馈力补偿，提高控制精度和收敛速度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
73
records
(took 0.027 seconds)
