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公开(公告)号：CN113324505B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110444302.8
申请日：2021-04-23
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01B21/04
Abstract: 本发明提供了一种双超卫星舱间位移传感器一致性判断方法及系统，建立通过位移传感器计算舱间相对位置和相对姿态方程，根据舱间冗余配置的8台位移传感器进行一致性判断，定位发生故障的位移传感器。包括以下步骤：步骤1.建立由相对位置、相对姿态和安装位置计算位移传感器输出的表达式；步骤2.建立6台位移传感器计算相对位置和相对姿态的矩阵表达式；步骤3.计算在四种不同组合情况利用6台位移传感器得到的相对位置和相对姿态，计算得到冗余位移传感器的输出计算值；步骤4.计算不同组合情况下冗余传感器计算值和实测值的差值，进行一致性判断。本发明解决了双超卫星在舱间配置8台位移传感器情况下，利用冗余2台传感器进行一致性判断问题。
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公开(公告)号：CN114543668A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210080159.3
申请日：2022-01-24
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种适用于超大阵面指向变化的测量系统，包括：多束点激光发射器、二维PSD传感器组件、测量控制单元和超大阵面；其中，多束点激光发射器与测量控制单元连接，二维PSD传感器组件与测量控制单元连接；多束点激光发射器输出的光束照射至二维PSD传感器组件；二维PSD传感器组件布置于所述超大阵面上；超大阵面2K x 2K以上阵列。本发明还提供了一种适用于超大阵面指向变化的测量方法。本发明基于多束点激光发射器，能够获取超大阵面在轨绝对平面度和法线指向实现对超大阵面的指向变化测量。
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公开(公告)号：CN114529567A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210086304.9
申请日：2022-01-25
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06T7/13 , G06V10/764 , G06K9/62
Abstract: 本发明提供了一种基于Harris和决策树的角点检测方法及系统，为基于传统Harris算法和机器智能算法决策树的图像角点检测方法，其内容包括如下步骤：首先在Harris角点检测的基础上，用高斯算子建立不同的尺度空间，通过已知角点的特征尺度建立种群，对需要检测角点的图像用顶向下递归式，从树的根节点开始，在它的内节点上行属性值的测试比较，后按定实例的属性值确定对应的分支，最后在决策树的叶子节点得结论。本发明利用了高斯算子构造尺度函数和ID3(Iterative Dichotomic version3)算法对图像角点实现检测。
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公开(公告)号：CN113569375A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110455491.9
申请日：2021-04-26
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种非接触式磁浮作动器传递特性建模及地面标定方法及系统，包括：步骤S1：根据非接触式磁浮作动器等效电路模型，建立非接触式磁浮作动器输出力和输入电流传递函数的数学模型；步骤S2：通过基于电子天平的测试装置记录不同输入电流对应的电子天平输出，并转化为对应的作用力；步骤S3：依据输入电流和输出力的对应关系，利用最小二乘拟合得到非接触式磁浮作动器的输入电流和输出力关系的标定系数。本发明考虑非接触式磁浮作动器的等效电路，建立了非接触式磁浮作动器的数学模型，通过地面试验标定器输出力的常数，得到准确的非接触式磁浮作动器的传递函数，可用于整星控制器设计和稳定性分析，具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN113324717A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110511982.0
申请日：2021-05-11
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种测试技术设备领域的控制力矩陀螺隔振支架性能测试装置及测试方法，包括：振动台，其用于提供振动源及振动效果；隔振支架，其设于所述振动台上，用于提供隔振效果；控制力矩陀螺模拟件，其设于所述隔振支架上；悬吊机构，其设于所述隔振支架的上方，所述悬吊机构为吊顶结构，用于克服所述控制力矩陀螺模拟件和所述隔振支架的重力；所述振动台、所述隔振支架和所述控制力矩陀螺模拟件上均设有加速度传感器。不仅可以实时观察加速度时域信号，也可以对时域信号进行实时处理，得到加速度频域信号，本发明所述测试方法可以实现隔振支架三个平动方向上隔振性能的测试，试验方法简单灵活易操作，实用性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113324505A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110444302.8
申请日：2021-04-23
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01B21/04
Abstract: 本发明提供了一种双超卫星舱间位移传感器一致性判断方法及系统，建立通过位移传感器计算舱间相对位置和相对姿态方程，根据舱间冗余配置的8台位移传感器进行一致性判断，定位发生故障的位移传感器。包括以下步骤：步骤1.建立由相对位置、相对姿态和安装位置计算位移传感器输出的表达式；步骤2.建立6台位移传感器计算相对位置和相对姿态的矩阵表达式；步骤3.计算在四种不同组合情况利用6台位移传感器得到的相对位置和相对姿态，计算得到冗余位移传感器的输出计算值；步骤4.计算不同组合情况下冗余传感器计算值和实测值的差值，进行一致性判断。本发明解决了双超卫星在舱间配置8台位移传感器情况下，利用冗余2台传感器进行一致性判断问题。
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公开(公告)号：CN108791966B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201810623846.9
申请日：2018-06-15
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开一种可在轨复用的航天器舱段间连接‑释放组合装置，该组合装置由火工连接‑解锁组件、电磁连接‑释放组件组成；所述火工连接‑解锁组件由火工品支架和火工解锁装置组成，该组件在航天器发射主动段起主承载作用；所述火工解锁装置通过螺钉安装在所述火工品支架的上端，所述电磁连接‑释放组件由电磁吸盘支架、电磁吸盘、吸附端和吸附端支架组成，该组件在航天器在轨机动时起主承载作用；所述电磁吸盘通过螺钉安装在所述电磁吸盘支架上端，所述吸附端通过螺钉安装在所述电磁吸盘上端，所述吸附端支架位于所述吸附端上端，与吸附端活动连接。本发明的组合装置具有可在轨服用、轻量化、使用便捷等特点，具有广泛的应用适用性。
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公开(公告)号：CN106500833A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610920812.7
申请日：2016-10-21
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01H17/00
CPC classification number: G01H17/00
Abstract: 本发明提供的一种空间信息网络天基试验系统，包括：第一振动传感器、第二振动传感器和振动监测单元；其中所述第一振动传感器及所述第二振动传感器分别设置在卫星上；所述振动监测单元设置在卫星的服务舱内；所述第一振动传感器及所述第二振动传感器分别通过线缆与所述振动监测单元连接。本发明具有以下优势：1)同时支持三种数据处理模式，包括原始数据存储和下传模式，数据FFT变换并下传频域的频率、幅值和相位数据模式，数据挑点并下传时域各采集点的最大值数据模式；2)对振动监测单元，进行了限流保护、防浪涌和看门狗等安全性设计；3)为振动监测单元，设计预留了1路5V/1A外部供电输出和1路RS422数据通信通道。
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公开(公告)号：CN114536276B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202210080160.6
申请日：2022-01-24
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种航天器用磁浮力器的安装方法，包括如下步骤：采用定位工装确定磁浮力器的磁极组件和线圈组件之间相对位置关系，将固定工装连接至磁极组件和线圈组件的侧面；将磁极组件和线圈组件、固定工装的组合体从定位工装中取出；将磁极组件连接至载荷舱，将线圈组件连接至平台舱，直到安装平台舱和载荷舱之间的位置均进行固定后，拆除固定工装。本发明实现磁浮力器初始安装精度，并保护产品避免磕碰。
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公开(公告)号：CN114485447B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202210050947.8
申请日：2022-01-17
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明涉及航天器用测量装置领域内的一种星载激光测量装置，包括遮光罩、滤光片、电路板以及壳体；遮光罩设有光路入口与光路出口，光路入口与光路出口之间的光路通道内安装有挡光环，滤光片位于光路出口处；电路板上设置有感光芯片，电路板安装于壳体上，壳体与遮光罩紧固连接后，电路板与滤光片平行，且滤光片位于光路出口与电路板之间；入射的激光光束经依次光路入口、光路通道、光路出口以及滤光片后照射到感光芯片上，挡光环用于阻挡超过预设入射角度范围的入射光照射到感光芯片上，电路板根据激光光束照射在感光芯片上的位置变化对应输出电压变化。本发明通过遮光罩、挡光环以及滤光片三重保护设计，有效遮蔽杂散光，大幅提高测量精度。
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