一种限位机构及航天器磁浮力器

    公开(公告)号:CN114551024B

    公开(公告)日:2023-12-12

    申请号:CN202210143234.6

    申请日:2022-02-16

    Abstract: 本发明提供了一种限位机构以及一种航天器磁浮力器。所述限位机构包括限位结构;所述限位结构用于限定航天器磁浮力器中线圈组件相对于磁极组件及外壳的运动范围。第一限位组件包括第一固定杆组件、第二固定杆组件、第一固定环组件以及第二固定环组件。第二限位组件与包括第三固定杆组件、第四固定杆组件、第三固定环组件、第四固定环组件。通过限制第一固定杆组件、第二固定杆组件、第三固定杆组件以及第四固定杆组件的运动范围,能够限制所述线圈组件的运动范围。本发明提供的限位机构,在地面调试和在轨运行过程中,能够在三个移动向、三个转动向均能够限制外壳和线圈支架相互运动范围,保证了产品安全,具有良好的加工工艺性和装配工艺性。

    基于Harris和决策树的角点检测方法及系统

    公开(公告)号:CN114529567A

    公开(公告)日:2022-05-24

    申请号:CN202210086304.9

    申请日:2022-01-25

    Abstract: 本发明提供了一种基于Harris和决策树的角点检测方法及系统,为基于传统Harris算法和机器智能算法决策树的图像角点检测方法,其内容包括如下步骤:首先在Harris角点检测的基础上,用高斯算子建立不同的尺度空间,通过已知角点的特征尺度建立种群,对需要检测角点的图像用顶向下递归式,从树的根节点开始,在它的内节点上行属性值的测试比较,后按定实例的属性值确定对应的分支,最后在决策树的叶子节点得结论。本发明利用了高斯算子构造尺度函数和ID3(Iterative Dichotomic version3)算法对图像角点实现检测。

    基于二维PSD的在轨天线平面度测量方法及系统

    公开(公告)号:CN119413106A

    公开(公告)日:2025-02-11

    申请号:CN202411278407.0

    申请日:2024-09-12

    Abstract: 本发明提供了一种基于二维PSD的在轨天线平面度测量方法及系统,包括:在卫星天线和卫星机体上布站二维PSD以及面扫描激光器,通过面扫描激光器对二维PSD进行扫描;根据激光扫描线与光敏面之间夹角的大小,设置不同高度的支撑器;天线发生位移或偏转后,光敏面上的激光扫描轨迹发生改变,此时采集PSD输出值,计算天线单测量点的偏移量或偏转量,得到天线单测量点的平面度;结合多测量点的偏移量以及平面度数值,计算得到天线整体平面度数值,实现在轨天线平面度实时监测。本发明测量系统的监测精度与维度高,可测量天线垂直表面方向的位移、沿某一轴顺时针或逆时针的偏转、以及复合型位移等情况。

    一种限位机构及航天器磁浮力器

    公开(公告)号:CN114551024A

    公开(公告)日:2022-05-27

    申请号:CN202210143234.6

    申请日:2022-02-16

    Abstract: 本发明提供了一种限位机构以及一种航天器磁浮力器。所述限位机构包括限位结构;所述限位结构用于限定航天器磁浮力器中线圈组件相对于磁极组件及外壳的运动范围。第一限位组件包括第一固定杆组件、第二固定杆组件、第一固定环组件以及第二固定环组件。第二限位组件与包括第三固定杆组件、第四固定杆组件、第三固定环组件、第四固定环组件。通过限制第一固定杆组件、第二固定杆组件、第三固定杆组件以及第四固定杆组件的运动范围,能够限制所述线圈组件的运动范围。本发明提供的限位机构,在地面调试和在轨运行过程中,能够在三个移动向、三个转动向均能够限制外壳和线圈支架相互运动范围,保证了产品安全,具有良好的加工工艺性和装配工艺性。

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