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公开(公告)号：CN119413106A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411278407.0
申请日：2024-09-12
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01B11/30
Abstract: 本发明提供了一种基于二维PSD的在轨天线平面度测量方法及系统，包括：在卫星天线和卫星机体上布站二维PSD以及面扫描激光器，通过面扫描激光器对二维PSD进行扫描；根据激光扫描线与光敏面之间夹角的大小，设置不同高度的支撑器；天线发生位移或偏转后，光敏面上的激光扫描轨迹发生改变，此时采集PSD输出值，计算天线单测量点的偏移量或偏转量，得到天线单测量点的平面度；结合多测量点的偏移量以及平面度数值，计算得到天线整体平面度数值，实现在轨天线平面度实时监测。本发明测量系统的监测精度与维度高，可测量天线垂直表面方向的位移、沿某一轴顺时针或逆时针的偏转、以及复合型位移等情况。
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公开(公告)号：CN119916381A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411850799.3
申请日：2024-12-16
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01S17/06 , G01S7/48 , G06N3/006 , G06N3/0499 , G06N5/01
Abstract: 本发明提供了一种卫星多目标非接触式测量系统及方法，其激光模块根据来自于FPGA数据处理模块的激光驱动信号向目标发射激光；CMOS模块将采集自目标上的多目标激光光斑相应的模拟信号传输给FPGA数据处理模块；FPGA数据处理模块将根据所述模拟信号得到的多目标图像传输给上位机；上位机根据所述多目标图像得到对应的测量结果。高精度非接触测量在卫星系统中扮演着至关重要的角色。本发明能够高精度实时获取非接触测量结果，提高了速度和精度，为后续系统提供更加准确和有效的数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118962933A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411235837.4
申请日：2024-09-04
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G02B7/00
Abstract: 本发明提供一种用于遮光罩展收的往复直线作动机构,包括推杆机身、多级推杆组件、驱动组件以及顶推回弹组件；所述驱动组件安装在推杆机身的一端，所述多级推杆组件可活动安装在推杆机身的另一端，所述多级推杆组件的末端连接顶推回弹组件；所述驱动组件驱动多级推杆组件沿着推杆机身的轴线做往复直线运动；所述顶推回弹组件包括第一状态和第二状态，在所述第一状态下，所述顶推回弹组件与遮光罩的肋框凸起接触并推动肋框展开，在所述第二状态下，所述顶推回弹组件向避开遮光罩的肋框凸起的方向运动。通过采用可往复运动的直线作动机构，避免使用长直线副，更加简单实用；通过顶推回弹组件的设计，有效实现遮光罩的肋框及薄膜的往复逐级推动。
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公开(公告)号：CN119995409A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411926438.2
申请日：2024-12-25
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于差分进化的星上无刷电机的闭环控制方法及系统，包括：获取阶跃响应曲线对PID参数进行差分映射编码，得到对应的差分编码值，并将所述差分编码值串联成一个表示可能解的染色体，形成初始种群。根据适应度函数计算所述初始种群的适应度参数；将所述适应度参数输入至遗传算法中进行计算，并判断当前遗传代数是否达到预设的最大值，若是，则输出当前最优解，基于所述最优解PID参数进行整定；若否，则种群数加一后重复上述步骤。本发明的混沌编码利用混沌系统的性质进行编码，具有较强的抗干扰能力，能够有效地减小信号传输过程中的噪声干扰，提高信号的可靠性。
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公开(公告)号：CN119919478A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411830155.8
申请日：2024-12-12
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06T7/70 , G06T7/136 , G06T7/187 , G06N3/006 , G06V10/764
Abstract: 本发明提供了一种基于灰狼算法的多目标光斑定位方法及系统，包括：对于多光斑目标进行定位，迭代后分割为二值图像；将二值图像按连通域分割成小块组成连通域组，计算连通域组的阈值；通过灰狼算法对阈值进行分类；基于不同阈值进行光斑定位。本发明利用灰狼算法的优化特性，精度高，鲁棒性好；解决了阈值分割不清楚的问题，为下一步光斑图像处理提供了一个更加精准有效的范围；解决了现有技术中自适应阈值分割法和分段式阈值分割法对质心法定位精度不高、抗噪声性能差的问题；可以在处理多个光斑目标的同时降低噪声的影响，具有一定的自适应性和灵活性，适应不同场景下对多目标的定位需求，提高了实用性。
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公开(公告)号：CN119891844A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411926444.8
申请日：2024-12-25
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种永磁同步电机驱动方法及系统，包括：步骤S1：构建永磁同步电机模型；步骤S2：基于永磁同步电机模型获得电机在不同条件下的动态特征；步骤S3：基于永磁同步电机模型获得的电机动态特征，通过MOMC算法优化PID控制器，得到优化后的PID控制器；步骤S4：转化优化后的PID控制器输出的控制信号，得到转换后的控制信号，利用转换后的控制信号驱动电机驱动器。
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公开(公告)号：CN119881829A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411850802.1
申请日：2024-12-16
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01S7/48 , G01S7/481 , G05D3/12 , G06F16/904
Abstract: 本发明提供了一种基于三次插值的二维转台运动可视化系统，包括：二维转台、FPGA数据处理模块、激光模块、COMS采集模块、电机模块和电源模块。该系统实现了对高精度二维转台运动的实时可视化监测，确保系统稳定性，避免潜在不利影响。利用FPGA数据处理模块对激光和COMS采集的数据高效处理，确保准确、迅速捕捉和分析运动信息。通过电机和电源模块保障运动过程的可靠性。系统通过三次插值技术实时展现二维转台运动状态，提高平滑性和定位精度。这一创新可视化系统为卫星测量、测试和实验等领域提供了直观、实时的支持。
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