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公开(公告)号：CN103373476B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201310273092.6
申请日：2013-07-01
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及飞机制造及装配技术领域，提供了一种飞机机翼壁板形面检测加工的柔性工装，包括底座平台、控制单元、纵向定位装置、纵向滑动导轨、竖向施力装置、横向定位装置、竖向支撑装置，所述竖向施力装置、横向定位装置和所述竖向支撑装置由所述控制单元控制，实现对飞机机翼复合材料整体壁板形面检测加工。本发明还提供了利用柔性工装对飞机机翼复合材料整体壁板形面进行检测加工的方法。本发明通过柔性定位方法及工装实现了对多种不同大型复合材料整体壁板关键特征点的空间定位，缩短了壁板质量检验周期，节约了成本，提高了生产效率及质量，通过建模和实现工装相配合的方式，使形面检测具有较高的准确度与自动化程度。
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公开(公告)号：CN103934682B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201410148243.X
申请日：2014-04-14
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明公开一种飞机机翼楔形翼梁装配模拟实验台，其包括装配部分机构和测量装置，所述装配部分机构包括实验总装配夹具台，所述实验总装配夹具台上分别设有定位销调整装置、夹紧位置点调整装置、第一可调手动夹紧装置、第二可调手动夹紧装置、可调单轴支撑装置、水平夹角调整支撑装置和楔形翼梁装配组件的上缘条、楔形翼梁装配组件的下缘条、楔形翼梁装配组件的中间腹板，所述测量装置为测量机器人；其中：所述定位销调整装置、所述夹紧位置点调整装置、所述第一可调手动夹紧装置、第二可调手动夹紧装置、所述可调单轴支撑装置、所述水平夹角调整支撑装置通过螺栓与所述实验总装配夹具台连接。本发明具有对不同楔形翼梁适应性强、定位稳定的特点。
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公开(公告)号：CN105081546A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510583440.9
申请日：2015-09-15
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: B23K11/11 , B23K11/36 , B23K2101/006
Abstract: 一种位置可调的电阻点焊磁控装置，包括：定位导套、通过铁磁吸附力实现与定位导套的固定连接的环形永磁体、衬套、电极杆、电极帽及定位螺钉，其中：衬套与电极杆通过定位螺钉固连，定位导套与衬套活动套接，环形永磁体与定位导套固定连接，电极帽与电极杆相接。本发明具有如下优势：1)磁控系统有修磨档位，可避免永磁体与修磨刀具发生干涉；2)永磁体工作位置可以根据需要实现螺纹调节，精度高，操作方便；3)永磁体通过铁磁吸附力与定位导套端面连接，易于替换，工艺柔性高；4)永磁体内径进一步减小，可增加焊核区域的磁场强度，增强搅拌效果。
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公开(公告)号：CN105033421A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510126204.4
申请日：2015-03-23
Applicant: 上海交通大学 , 通用汽车环球科技运作有限公司
Abstract: 一种金属焊接技术领域的异种金属电弧胶焊连接系统及方法，该系统包括：由涂胶孔定位装置和涂胶装置组成的自动涂胶系统以及由焊接孔定位装置、电弧焊系统以及机器人系统组成的自动电弧焊接系统，其中：涂胶孔定位装置与涂胶装置相连并传输涂胶工艺孔中心位置坐标，机器人系统与电弧焊系统相连并传输电弧焊系统的控制指令实现焊接动作，机器人系统与焊接孔定位装置相连并接收焊接孔位置信息。本发明通过将胶接工艺与电弧点焊复合，有效的抑制了因异种金属化学电位不同及焊接接头周围缝隙引发的电化学腐蚀造成的接头机械性能下降。工艺成本低，效率高，易于在汽车车身制造中推广应用。
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公开(公告)号：CN102980750B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201210448042.2
申请日：2012-11-09
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种飞机机翼长桁装配过程及夹紧力的自动模拟实验装置，包括试验台底部平台、长桁和蒙皮，以及设置在试验台底部平台上且与长桁和蒙皮相连接的边缘纵向定位装置、边缘竖直定位装置以及设置在实验台底部平台上且与长桁和蒙皮相连接的气动竖直夹紧装置，滑动横向支撑测力装置，气动横向夹紧装置。本发明利用气动装置提供了结构相对合理、定位稳定并能实现模拟不同夹紧位置、夹紧力,对于飞机机翼长桁装配过程模拟，各种装置能够模拟不同夹紧力，不同夹紧区域，并且测量这些因素变化时长桁的装配变形，从而确定长桁装配变形和上述变量的关系，利于揭示飞机机翼长桁装配的规律。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103934682A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410148243.X
申请日：2014-04-14
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23P21/00
CPC classification number: B23P21/00
Abstract: 本发明公开一种飞机机翼楔形翼梁装配模拟实验台，其包括装配部分机构和测量装置，所述装配部分机构包括实验总装配夹具台，所述实验总装配夹具台上分别设有定位销调整装置、夹紧位置点调整装置、第一可调手动夹紧装置、第二可调手动夹紧装置、可调单轴支撑装置、水平夹角调整支撑装置和楔形翼梁装配组件的上缘条、楔形翼梁装配组件的下缘条、楔形翼梁装配组件的中间腹板，所述测量装置为测量机器人；其中：所述定位销调整装置、所述夹紧位置点调整装置、所述第一可调手动夹紧装置、第二可调手动夹紧装置、所述可调单轴支撑装置、所述水平夹角调整支撑装置通过螺栓与所述实验总装配夹具台连接。本发明具有对不同楔形翼梁适应性强、定位稳定的特点。
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公开(公告)号：CN102615528B
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201210106928.9
申请日：2012-04-12
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种飞机大型薄壁件滚压机附属柔性自动托架装置，包括托架装置下支撑框架、辅助支撑传送机构、滚动支撑执行机构、外部连接固定装置、执行机构调整装置，其中，外部连接固定装置和辅助支撑传送机构安装于托架装置下支撑框架上，执行机构调整装置连接于托架装置下支撑框架和滚动支撑执行机构之间。本发明结构能够合理、稳定地保护及支撑大型自由曲面构件，并根据大型薄壁件加工中间过渡态自由曲面的变化，实时、快速地进行调整，以配合变化曲面支撑柔性自动滚压机附属托架装置。
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公开(公告)号：CN102331784B
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201110199484.3
申请日：2011-07-15
Applicant: 上海交通大学 , 上海飞机制造有限公司
Abstract: 一种机械装配技术领域的飞机前起落架装配前调姿定位在线调整系统及其方法。该系统测量系统模块输出端与计算机控制反馈模块的输入端相连，计算机控制反馈模块的输出端与调姿机构的输入端相连，调姿定位装置设置在支撑台架上，起落架预装在调姿定位装置上。该方法为在起落架收放性能功能尺寸测量数据和起落架各定位轴位置测量数据的基础上，实现功能尺寸的偏差源诊断，根据诊断结果设计定位轴调整方案，循环上述过程直至功能尺寸在工程设计要求范围内，上述过程结束后，根据定位轴最终位置数据确定相应工艺，完成前起落架与机头组件的连接配合。本发明以实施前的将系统挂点调整工序的时间为基准，装配调配的效率提高了近40％。
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公开(公告)号：CN102896398A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210382737.5
申请日：2012-10-10
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于CMT的铝合金电弧点焊方法及焊接系统，该方法包括：在上层铝合金板上打出工艺孔并将之叠放于下层不带孔铝合金板之上；将垫块放置于下层铝合金板之下，通过夹紧装置将待焊工件与垫块夹紧；将装有焊丝的焊枪与待焊工件的板面垂直设置且焊丝对准工艺孔的中心；向待焊接部位预先通入保护气体，以CMT模式引燃电弧，焊丝燃烧并填充工艺孔，同时熔化下层铝合金板与上层铝合金板工艺孔的边缘，形成熔焊接头；该焊接系统包括：焊丝、气瓶、CMT电弧焊系统、机器人控制柜、机器人和夹紧装置。本发明用CMT工艺实现铝合金板之间的点焊连接，提升了焊接工艺窗口，提高了焊接质量及其稳定性，具有变形小、成本低、简单易行和易于推广的优点，适用于铝合金材料之间的焊接。
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公开(公告)号：CN102615208A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210106921.7
申请日：2012-04-12
Applicant: 上海交通大学
IPC: B21D43/00
Abstract: 本发明公开了一种飞机大型薄壁覆盖件滚压机托架装置，包括托架装置上执行框架装置、托架装置下支撑框架装置、执行装置粗略调整结构、滚动组合机构、集光测距装置，托架装置上执行框架装置与托架装置下支撑框架装置相连接，执行装置粗略调整结构通过轴孔配合分别与托架装置上执行框架装置和托架装置下支撑框架装置相连接，滚动组合机构分布于托架装置上执行框架装置上，集光测距装置安装在托架装置上执行框架装置上。本发明更加安全可靠的对大型飞机薄壁件的滚压成品进行保护支撑，能够根据不同工件的表面自由曲面进行相应调整，具有较高的柔性，适应性强，使得支撑结构能够更加贴合曲面，防止工件不必要的损伤。
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