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公开(公告)号：CN109800794A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201811630037.7
申请日：2018-12-27
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明提供了一种外观相似目标的跨相机重识别融合方法，采用深度卷积神经网络提取图片全局特征图，并根据目标检测结果在全局特征图上提取目标的外观向量；对相机进行编码，生成包含观测视角信息的视角向量；根据目标在图像坐标系下对应的检测框位置生成目标的位置向量。将三个向量融合并经过变换后生成目标表示向量。通过优化三元组损失函数对网络进行训练，学习用于重识别的表示向量，在训练过程中采用离线挖掘和在线挖掘相结合的方法生成和更新三元组数据集。最后采用带约束的层次聚类算法对不同的相机中目标对应的表示向量进行聚类，实现跨相机目标重识别。同时提供了一种外观相似目标的跨相机重识别融合系统。本发明提高了重识别的准确性。
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公开(公告)号：CN108469415A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810211449.0
申请日：2018-03-14
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01N21/17
Abstract: 本发明提供一种基于纳米金颗粒增强的液体痕量浓度检测方法，包括：采用激光束照射光声池内的待测液体，激发产生出光声信号；获取所述光声信号，处理后得到所述光声信号的强度值；当待测液体的浓度改变时，对激光的吸收比例也随之改变，最终影响光声信号的强度值，利用光声信号的强度值高低实现液体浓度的高精度测量；所述待测液体中添加有表面修饰层的纳米金颗粒，表面修饰层是能与待测液体的待测物质特异性结合的分子。本发明还提供一种可以实现所述检测方法的液体浓度检测装置。本发明利用纳米金颗粒的超强吸收特性，极大地提高了光声信号的强度，解决了传统光声检测在液体环境中检测灵敏度低的不足，使检测精度可达痕量检测级别。
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公开(公告)号：CN107320113A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710621448.9
申请日：2017-07-27
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61B5/1455 , A61B5/145 , A61B5/00
CPC classification number: A61B5/1455 , A61B5/0095 , A61B5/14532 , A61B5/7207
Abstract: 本发明提供了一种可抵抗环境干扰和振动的差动式无创血糖监测仪及方法，所述监测仪包括测量环和测量主机，测量环置于患者的某个被测部位，测量主机置于患者附近，二者通过缆线相连；测量环内置两个完全相同的探头，既可以向被测部位投射激励激光束，又可以捕获产生的光声信号；测量主机控制两个探头交替进行激光激励，并同时捕获光声信号，通过差动处理可以获得患者的血糖值，而且可以显著降低各种环境干扰与患者肢体振动等因素带来的影响。本发明采用两个对称探头形成差动结构，通过交替进行激励和双路同步采样光声信号，可以显著消除换进干扰和振动等因素的影响，提高测量精度和可靠性。
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公开(公告)号：CN106247948A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610704176.4
申请日：2016-08-22
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: G01B11/02 , G02B27/0025
Abstract: 本发明提供了一种基于双对称半透半反镜的激光抖动差分补偿系统，由直角棱镜、双对称半透半反镜、直角棱镜、半五角棱镜和光电探测器组成；所述系统生成对称的左右双光束，无论激光抖动角度如何变化，左右光束的位置均值保持恒定；所述双对称半透半反镜可均衡左右光束投射到半透半反镜时产生的偏移量，以保证左右光束抖动的差值相等。本发明所述系统结构紧凑、无电磁干扰、可移植性高，适用于各种激光测量场合。
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公开(公告)号：CN105806309A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610244197.2
申请日：2016-04-19
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开一种基于激光三角测距的机器人零位标定系统与方法，所述系统包括标定器、靶标和控制器，三个标定器分别安置于机器人环境周围任一位置处的刚性基座上，三个靶标对应地粘贴于机器人本体末端与标定器相对应的三个相互垂直的平面处；控制器置于机器人所需的某个周围位置；标定器由两个具有绝对位移测量功能的激光三角位移传感器和一个外壳组成，两个激光三角位移传感器的读数直接传送到控制器，控制器通过数据处理实现机器人零位标定。本发明不仅标定精度高，而且对机器人本体没有影响；本发明适用于新机器人设计，也适用于在役机器人的附件安装，具有最佳的通用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104029142A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410268053.1
申请日：2014-06-16
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25B11/00
CPC classification number: B25B11/00
Abstract: 本发明涉及一种管式弹性零件的夹持装置，包括：基座(7)，内部设有空腔，顶面设有两旋转轴孔；垫块(5)，中间开设有与基座(7)空腔同轴的内孔，两侧平面分别与基座(7)和管式弹性零件(3)接触连接；台阶式定位杆机构，依次穿过基座(7)空腔、垫块(5)内孔和管式弹性零件(3)；快开旋转螺杆(8)，安装在基座(7)一端的旋转轴孔内；压板(2)，中间开设有用于管式弹性零件(3)穿过的腰形孔，一端安装在基座(7)另一端的旋转轴孔内，另一端开设有用于快开旋转螺杆(8)固定的缺口。与现有技术相比，本发明具有结构简单、夹持稳固、使用方便等优点。
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公开(公告)号：CN103822580A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410049234.5
申请日：2014-02-12
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提出一种超长框架变形与姿态的多点实时测量系统与方法，所述系统包括测量底座、上变形测量系统、姿态测量系统和下变形测量系统。测量底座位于被测框架近端附近的某一固定位置处，与被测框架并不接触，且具有足够的刚性和稳定性。上下两个变形测量系统完全相同，分别测量框架上下边缘多个测量点的变形量，姿态测量系统负责测量框架远端的空间位置。本发明既可实现超长框架的高精度实时测量，又可避免实验移动导轨和其他机械部件，可以满足各种形状框架的变形与姿态测量的要求。该方法还可推广应用于其他相关测量领域。
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公开(公告)号：CN103303337A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310176065.7
申请日：2013-05-14
Applicant: 上海交通大学
IPC: B61K9/08
Abstract: 本发明提出一种基于图像序列的铁路扣件自适应定位方法及高速探测系统，所述系统由探测器、电缆和控制器三个部分组成；所述探测器一共有4个，均安装在列车车厢的下方，分别正对两根钢轨两侧的扣件所在区域的正上方；所述控制器安装于车厢内，通过电缆与4个探测器相连接；在列车运行过程中，探测器连续工作并实时获取扣件所在区域的图像，通过电缆传送到控制器，控制器通过图像处理和模式识别，根据采集到的图像序列中扣件出现的频数多少和扣件在视场中的位置，自动调整摄像机的采样频率，从而实现扣件的自适应定位和探测。
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公开(公告)号：CN102261910B
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN201110108191.X
申请日：2011-04-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种视觉检测技术领域的能够抵抗太阳光干扰的视觉检测系统及方法，该系统包括：摄像机、激光器、反射标志和处理系统，激光器与摄像机并列设置于检测系统的测量点位置并分别与处理系统相连，反射标志设置于被测目标的任一特征点上并与被测目标之间无相互位移，激光器与处理系统相连并接收控制指令，激光器正对反射标志射出激光并照亮反射标志，摄像机获取反射标志的图像并将图像传输到处理系统，处理系统对图像进行处理并获得反射标志的具体位置。本发明采用半导体激光束进行定向照明，利用具有逆反射性能的薄膜材料制作反射标志，将主动光源的入射光进行定向反射，以窄带滤光有效减小太阳光的影响，显著提高检测系统的稳定性和检测精度。
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公开(公告)号：CN102841080A
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201210277262.3
申请日：2012-08-06
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01N21/64
Abstract: 本发明公开一种用于pH值和溶解氧测量的双参数光纤传感器，包括光源、光纤头、耦合器、培养皿、传感器探头、连接器、滤光片、光电器件、调理器、处理器以及调制器，传感器探头由光纤探针、Si层、聚合物基层和敏感膜组成；所述光纤探针的端部依次设置所述Si层、聚合物基层和敏感膜，所述敏感膜由两种敏感物质构成，即对pH值敏感的物质以及对溶解氧敏感的物质；所述光纤探针同时作为敏膜感的固定基体和传光元件，将敏感膜内敏感物质发射的荧光信号传输至后面的光电器件。本发明克服现有传感器单一参数测量以及不同传感器间相互干扰的缺点，实现有限空间及少量探测液体条件下的pH和溶解氧双参数的同时测量。
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