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公开(公告)号：CN102615528B
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201210106928.9
申请日：2012-04-12
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种飞机大型薄壁件滚压机附属柔性自动托架装置，包括托架装置下支撑框架、辅助支撑传送机构、滚动支撑执行机构、外部连接固定装置、执行机构调整装置，其中，外部连接固定装置和辅助支撑传送机构安装于托架装置下支撑框架上，执行机构调整装置连接于托架装置下支撑框架和滚动支撑执行机构之间。本发明结构能够合理、稳定地保护及支撑大型自由曲面构件，并根据大型薄壁件加工中间过渡态自由曲面的变化，实时、快速地进行调整，以配合变化曲面支撑柔性自动滚压机附属托架装置。
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公开(公告)号：CN102331784B
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201110199484.3
申请日：2011-07-15
Applicant: 上海交通大学 , 上海飞机制造有限公司
Abstract: 一种机械装配技术领域的飞机前起落架装配前调姿定位在线调整系统及其方法。该系统测量系统模块输出端与计算机控制反馈模块的输入端相连，计算机控制反馈模块的输出端与调姿机构的输入端相连，调姿定位装置设置在支撑台架上，起落架预装在调姿定位装置上。该方法为在起落架收放性能功能尺寸测量数据和起落架各定位轴位置测量数据的基础上，实现功能尺寸的偏差源诊断，根据诊断结果设计定位轴调整方案，循环上述过程直至功能尺寸在工程设计要求范围内，上述过程结束后，根据定位轴最终位置数据确定相应工艺，完成前起落架与机头组件的连接配合。本发明以实施前的将系统挂点调整工序的时间为基准，装配调配的效率提高了近40％。
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公开(公告)号：CN102896398A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210382737.5
申请日：2012-10-10
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于CMT的铝合金电弧点焊方法及焊接系统，该方法包括：在上层铝合金板上打出工艺孔并将之叠放于下层不带孔铝合金板之上；将垫块放置于下层铝合金板之下，通过夹紧装置将待焊工件与垫块夹紧；将装有焊丝的焊枪与待焊工件的板面垂直设置且焊丝对准工艺孔的中心；向待焊接部位预先通入保护气体，以CMT模式引燃电弧，焊丝燃烧并填充工艺孔，同时熔化下层铝合金板与上层铝合金板工艺孔的边缘，形成熔焊接头；该焊接系统包括：焊丝、气瓶、CMT电弧焊系统、机器人控制柜、机器人和夹紧装置。本发明用CMT工艺实现铝合金板之间的点焊连接，提升了焊接工艺窗口，提高了焊接质量及其稳定性，具有变形小、成本低、简单易行和易于推广的优点，适用于铝合金材料之间的焊接。
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公开(公告)号：CN102615208A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210106921.7
申请日：2012-04-12
Applicant: 上海交通大学
IPC: B21D43/00
Abstract: 本发明公开了一种飞机大型薄壁覆盖件滚压机托架装置，包括托架装置上执行框架装置、托架装置下支撑框架装置、执行装置粗略调整结构、滚动组合机构、集光测距装置，托架装置上执行框架装置与托架装置下支撑框架装置相连接，执行装置粗略调整结构通过轴孔配合分别与托架装置上执行框架装置和托架装置下支撑框架装置相连接，滚动组合机构分布于托架装置上执行框架装置上，集光测距装置安装在托架装置上执行框架装置上。本发明更加安全可靠的对大型飞机薄壁件的滚压成品进行保护支撑，能够根据不同工件的表面自由曲面进行相应调整，具有较高的柔性，适应性强，使得支撑结构能够更加贴合曲面，防止工件不必要的损伤。
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公开(公告)号：CN102366770A
公开(公告)日：2012-03-07
申请号：CN201110303703.8
申请日：2011-10-10
Applicant: 上海交通大学
IPC: B21D7/12
Abstract: 本发明提供了新型张臂式拉弯机拉弯加载轨迹的设计方法，包括步骤：将型材的弯曲轨迹曲线离散成用弦代替的各个分段，将成形中的弯曲过程离散成各个弯曲步，建立每个弯曲步中型材的伸长量和型材长度，弯曲半径之间的公式关系，得到每个弯曲步中型材零件的伸长量；模拟弯曲过程，建立每个弯曲步中弯曲控制点的坐标的几何关系，得到控制点在各个弯曲步中的坐标；将控制点在各个弯曲步中的坐标导入仿真软件，进行计算。本发明通过把圆弧离散用弦代替，在控制点沿着弦运动时型材弯曲，在弯曲的过程中施加拉伸量，可以很好的均匀大型型材内部的应变，减小起皱和畸变，提高尺寸精度，同时由于在弯曲的过程中拉伸，补拉的工艺可以去除，可以提高生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102331784A
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN201110199484.3
申请日：2011-07-15
Applicant: 上海交通大学 , 上海飞机制造有限公司
Abstract: 一种机械装配技术领域的飞机前起落架装配前调姿定位在线调整系统及其方法。该系统测量系统模块输出端与计算机控制反馈模块的输入端相连，计算机控制反馈模块的输出端与调姿机构的输入端相连，调姿定位装置设置在支撑台架上，起落架预装在调姿定位装置上。该方法为在起落架收放性能功能尺寸测量数据和起落架各定位轴位置测量数据的基础上，实现功能尺寸的偏差源诊断，根据诊断结果设计定位轴调整方案，循环上述过程直至功能尺寸在工程设计要求范围内，上述过程结束后，根据定位轴最终位置数据确定相应工艺，完成前起落架与机头组件的连接配合。本发明以实施前的将系统挂点调整工序的时间为基准，装配调配的效率提高了近40％。
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公开(公告)号：CN102157747A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201110065618.2
申请日：2011-03-18
Applicant: 上海交通大学
IPC: H01M8/24
Abstract: 一种燃料电池技术领域的燃料电池电堆的自动化装配装置，包括：机架、压力可调压紧装置、自动拔定位导杆装置和自动拧螺母装置，压力可调压装置和自动拔定位导杆装置分别固定在机架的两端，自动拧螺母装置活动设置于机架上。本发明可实现电堆部件组合与装配的一体化，自动化程度更高，操作方便快速，可提高燃料电池装配效率；通过更换上压块和托盘可以适用于多种规格尺寸的燃料电池电堆，通用性强，可降低不同型号燃料电池装配的设备成本；通过上压块可以提供均匀装配压力，从而使得电堆内部双极板与MEA接触均匀，减小接触电阻，提高燃料电池性能。
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公开(公告)号：CN102126064A
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN201110058077.0
申请日：2011-03-10
Applicant: 上海交通大学 , 通用汽车环球科技运作有限公司
IPC: B23K9/007 , B23K9/28 , B23K9/235 , B23K103/18
Abstract: 一种金属焊接技术领域的基于体积成形钎料的轻金属与裸钢板点焊方法，通过在轻金属板上打出工艺孔后，将钎料整形嵌入工艺孔内；再将装有钎料的带孔轻金属板重叠放置于裸钢板之上并夹紧，将具有焊丝的焊枪与金属板面垂直设置且对准工艺孔的中心；向带焊接位置预先通入保护气体后，以CMT模式引燃电弧、燃烧并填充工艺孔与钎料中的空间，同时熔化钎料与孔的边界，并与下层的钢板通过钎料实现钎焊，形成熔钎焊接头。本发明用冷金属过渡电弧焊使得轻金属与裸钢板之间形成点熔钎焊接头，实现轻金属与钢的点连接，在保证异种金属连接质量的同时，大大降低了车身的制造成本。
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公开(公告)号：CN101552342B
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN200910049005.2
申请日：2009-04-09
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: Y02P70/56
Abstract: 本发明涉及一种燃料电池技术领域的质子交换膜燃料电池双极板与膜电极组件复合制造方法，步骤为：第一步，采用冲压成形工艺将双层不锈钢纤维网加工成双极板；第二步，采用聚四氟乙烯对已成形的不锈钢纤维网双极板做憎水处理，从而形成憎水的反应气体通道；第三步，在已做憎水处理的双极板表面涂覆一层炭粉层进行平整处理；第四步，将催化剂层浆料涂抹在Nafion型质子交换膜上制得Pt/C催化剂层；第五步，将处理好的双极板和带有催化剂层的质子交换膜进行热压处理，得到复合式不锈钢纤维网双极板与膜电极组件。本发明所得组件材料成本与制造成本低、欧姆损失小、可以弯曲成形满足电堆结构多样化设计要求。
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公开(公告)号：CN101890564A
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：CN201010217665.X
申请日：2010-07-06
Applicant: 上海交通大学 , 通用汽车全球技术经营公司
CPC classification number: B21J15/025 , B21J15/08 , B21J15/285 , B21J15/32 , B21J15/36
Abstract: 一种汽车制造技术领域的异种金属电阻铆焊装置，包括：冲击电极、压边圈、若干个弹簧珠子定位机构、半空心铆钉以及环形电极，其中：压边圈、待焊接板材和环形电极依次由上而下设置，冲击电极套接于压边圈内，若干个弹簧珠子定位机构沿径向水平分布于压边圈内，半空心铆钉竖直置于压边圈内并与弹簧珠子定位机构相接触，冲击电极、半空心铆钉和环形电极同轴设置。本发明以半空心铆钉自冲铆接工艺的机械连接为基础，引入电阻点焊的电阻生热机制，通过电阻热软化板件，避免铆接裂纹与脆裂，降低铆接力，增加铆钉与下层板的机械互锁程度，同时利用电阻热实现铆钉与板件之间的钎焊连接，最终形成机械-固相双重连接，进一步提高接头可靠性及连接强度。
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