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公开(公告)号：CN115589027A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211365793.8
申请日：2022-10-31
Applicant: 上海交通大学 , 国家电网有限公司华东分部
Abstract: 本发明实施例公开了一种构网型模块化多电平换流器电流内环解耦控制方法及装置，该方法包括：获取公共连接点的三相交流电压电流、输出有功功率和无功功率；根据输出有功功率和无功功率得到换流器的输出交流电压与相角参考值；根据三相交流电压电流和相角参考值获取公共连接点的dq轴电压分量和dq轴电流分量；通过积分控制获得dq轴电流的第一参考值；将dq轴的第一参考值经解耦环节分别获得dq轴第二参考电流；根据dq轴电流分量和dq轴第二参考电流分别获得dq轴控制信号；根据dq轴控制信号获得控制信号以控制换流器的投入或切除。本发明可使换流器在使用构网型控制并网时，减少其输出有功与无功的耦合问题，提高其控制的动态性能。
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公开(公告)号：CN110266036A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910425865.5
申请日：2019-05-21
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种变流器多维频域阻抗的降维方法，其包括：以并网点作为系统分割点，分别建立变流器以及交流电网的正、负序阻抗模型；鉴于上述建立的变流器的正、负序阻抗模型为多维阻抗模型，且存在耦合，分析多维阻抗模型的耦合特性，建立多维阻抗模型的控制系统，包括：正序通路、负序通路以及两者之间的耦合通路；对上述建立的控制系统进行闭环分析，分别得出受正序独立外部扰动下以及负序独立外部扰动下的变流器的等效正、负序阻抗模型以及交流电网的等效正、负序阻抗模型。本发明的变流器多维频域阻抗的降维方法，可以简化稳定评估和模型验证且不影响精度。
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公开(公告)号：CN106980272A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201610035457.5
申请日：2016-01-19
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B17/02
CPC classification number: G05B17/02
Abstract: 本发明提供一种风电机组控制系统硬件在环模拟及测试平台，包括安装有GH Bladed软件的计算机、RTDS、通信PLC、风力发电机组的控制系统；其中：GH Bladed软件中建立有风电机组的风模型、机械部分模型和气动模型；RTDS中建立有风电机组的电气部分模型，采用电力电子开关模型从而支持变流器控制器硬件在环仿真；GH Bladed软件与RTDS之间通过通信PLC实现双向实时通信；风力发电机组的控制系统采用实际风机的控制系统架构，并采用物理控制器实现，包括主控PLC和变流器控制器，主控PLC运行风电机组的主控算法，发挥与实际机组主控制器相同的功能；所述变流器控制器运行变流器控制算法，并输出变流器及其保护电路的脉宽调制脉冲。所述平台可用于商用主控制器和变流器控制器的测试。
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公开(公告)号：CN105549423A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610007849.0
申请日：2016-01-06
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B17/02
CPC classification number: G05B17/02
Abstract: 本发明提供一种风电机组偏航系统与变桨系统精细化实时仿真平台及方法，所述方法为：在GH Bladed软件中建立风电机组的风模型、机械部分模型、气动模型及偏航系统机械部分模型；在RTDS中建立风电机组的电气部分模型、变桨系统模型、偏航系统电气及控制部分模型；变桨系统模型包括变桨控制单元、变桨电机及变频器主电路、变桨执行机构，偏航系统模型包括偏航控制单元、偏航电机及变频器主电路；所述的GH Bladed软件与RTDS之间通过通信PLC进行实时的变量交互和通信，实现完整的实时闭环仿真。本发明详细考虑变桨动态和偏航动态的风电机组整机模型，能很好的满足变桨系统和偏航系统的研究需要，精确程度提高。
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公开(公告)号：CN104638661A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510041231.1
申请日：2015-01-27
Applicant: 国家电网公司 , 国网甘肃省电力公司 , 甘肃省电力公司风电技术中心 , 上海交通大学
CPC classification number: H02J3/24 , Y02B10/30 , Y02E10/766 , H02J3/32
Abstract: 本发明公开了一种采用超级电容储能系统的双馈风电机组功率振荡抑制方法，具体包括：在转子侧变流器上通过DC/DC接口电路连接超级电容，且超级电容与双馈风电机组变流器共用一个直流母线，并建立等效电路，所述等效电路为电容Csc、电阻Rres、电感L、转子侧变流器U1和电容Cdc依次串联组成回路，所述电容Cdc的两端并联电阻R，所述电感L和转子侧变流器U1之间的节点为A节点，所述电容Csc和电容Cdc之间的节点为B节点，所述A节点与B节点之间连接转子侧变流器U2。达到不仅能够有效阻尼轴系振荡，而且保证机组输出功率不受阻尼功率影响的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104123442A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410323906.7
申请日：2014-07-08
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 一种风电机组有功功率在线等值模型。本发明公开一种风电机组有功控制在线模型，属电气自动化技术领域，包括风力机模型，轴系模型，最大功率跟踪控制模型及自适应在线参数修正模块，其中，风力机模型利用系数曲线建模，轴系模型采用单质量块模型，最大功率跟踪控制模型采用该阶段功率与转速三次方曲线建模，自适应在线参数修正模块利用在线数据修正模型误差。本发明所提出的模型结构简单，适用于各类风电机组机型，在面向电网有功功率调度分析时，相对普通模型计算更加迅速、精准。
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公开(公告)号：CN1297068C
公开(公告)日：2007-01-24
申请号：CN200410015989.X
申请日：2004-01-19
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于微机电系统的单向步进反向自锁的电磁驱动器。属于微机电系统和安全保险装置领域。本发明包括：定子，硬磁软磁混合转子，机械储能器、转轴及外壳，其连接方式为：硬磁软磁混合转子安装在转轴上，转轴安装在定子的轴承上，在转轴上安装垫片，转轴和定子通过轴承相连，机械储能器与转轴相连，两个定子及机械储能器设置在电磁驱动器的外壳上，硬磁软磁混合转子极数与两个定子极数相同。本发明能方便地实现单向步进反向自锁，并且结构简单，输出力矩大，非常适合采用微机电系统加工技术，尺寸小，可批量生产，从而降低成本。
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公开(公告)号：CN119864852A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202311368512.9
申请日：2023-10-20
Applicant: 鲁能新能源(集团)有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种主力电源型新能源电站及多模自主协同运行控制方法，包括：并网运行时，所有发电单元处于正常运行模式，电压传感器检测PCC点电压；电网发生短路故障，所有发电单元通过本地控制器进入故障穿越状态；根据PCC点电压幅值作出判断，执行并网或离网运行；离网运行状态时，根据PCC点电压幅值作出判断，执行发出并网指令或保持离网运行状态；根据电网调度系统返回指令，执行进入预同步状态或保持在离网运行状态；根据预同步状态作出判断，满足条件时，执行并网。本发明充分发挥构网型发电单元的电压支撑和频率响应特征，使新能源场站在永久性故障或操作性离网期间不间断运行，为本地负载持续供电，且在电网恢复后带电无缝切换至并网状态。
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公开(公告)号：CN117239778A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202210630793.X
申请日：2022-06-06
Applicant: 上海交通大学 , 思源电气股份有限公司
IPC: H02J3/18
Abstract: 本发明提供了一种集中存储载体的电力电子调相机电路及其控制方法，第一星型级联桥单元的交流侧引出三条第一连接线，第二星型级联桥单元的交流侧引出三条第二连接线，三条第一连接线、三条第二连接线均分别对应接入升压变电站低压侧单母线的A相、B相和C相；第一星型级联桥单元的中性点处引出正直线母线，第二星型级联桥单元的中性点处引出负直流母线，正直线母线和负直流母线均连接能量集中存储单元。本发明在保证能量集中存储单元安全的同时具有功率四象限运行能力，且能将能量集中存储单元的有功功率和级联桥单元内部薄膜电容的无功功率解耦，解决了系统由于能量集中存储单元电流受限导致的长时间运行时无功不足问题。
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