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公开(公告)号：CN105549423B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201610007849.0
申请日：2016-01-06
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明提供一种风电机组偏航系统与变桨系统精细化实时仿真平台及方法，所述方法为：在GH Bladed软件中建立风电机组的风模型、机械部分模型、气动模型及偏航系统机械部分模型；在RTDS中建立风电机组的电气部分模型、变桨系统模型、偏航系统电气及控制部分模型；变桨系统模型包括变桨控制单元、变桨电机及变频器主电路、变桨执行机构，偏航系统模型包括偏航控制单元、偏航电机及变频器主电路；所述的GH Bladed软件与RTDS之间通过通信PLC进行实时的变量交互和通信，实现完整的实时闭环仿真。本发明详细考虑变桨动态和偏航动态的风电机组整机模型，能很好的满足变桨系统和偏航系统的研究需要，精确程度提高。
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公开(公告)号：CN106545468A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610882769.X
申请日：2016-10-09
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： F03D7/04
CPC分类号： Y02E10/723 , F03D7/046
摘要： 本发明提供了一种兆瓦级风力发电机组的桨距角自寻优方法及系统，所述方法在风能利用系数Cp与桨距角β和叶尖速比λ的关系确定后，风力发电机组主控制器采用单纯形加速方法，通过反复调整桨距角得到最优桨距角，使风力发电机组在当前条件下实际风能利用系数保持最优。本发明综合考虑了各种因素的影响，设计结果具有很高的精确性，且不增加人力成本；在没有新的硬件设备要求的基础上，可在较短时间实现机组自动控制，快速调整桨叶至最优状态，提高机组发电性能。
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公开(公告)号：CN106980272B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201610035457.5
申请日：2016-01-19
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明提供一种风电机组控制系统硬件在环模拟及测试平台，包括安装有GH Bladed软件的计算机、RTDS、通信PLC、风力发电机组的控制系统；其中：GH Bladed软件中建立有风电机组的风模型、机械部分模型和气动模型；RTDS中建立有风电机组的电气部分模型，采用电力电子开关模型从而支持变流器控制器硬件在环仿真；GH Bladed软件与RTDS之间通过通信PLC实现双向实时通信；风力发电机组的控制系统采用实际风机的控制系统架构，并采用物理控制器实现，包括主控PLC和变流器控制器，主控PLC运行风电机组的主控算法，发挥与实际机组主控制器相同的功能；所述变流器控制器运行变流器控制算法，并输出变流器及其保护电路的脉宽调制脉冲。所述平台可用于商用主控制器和变流器控制器的测试。
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公开(公告)号：CN106980272A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201610035457.5
申请日：2016-01-19
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G05B17/02
CPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明提供一种风电机组控制系统硬件在环模拟及测试平台，包括安装有GH Bladed软件的计算机、RTDS、通信PLC、风力发电机组的控制系统；其中：GH Bladed软件中建立有风电机组的风模型、机械部分模型和气动模型；RTDS中建立有风电机组的电气部分模型，采用电力电子开关模型从而支持变流器控制器硬件在环仿真；GH Bladed软件与RTDS之间通过通信PLC实现双向实时通信；风力发电机组的控制系统采用实际风机的控制系统架构，并采用物理控制器实现，包括主控PLC和变流器控制器，主控PLC运行风电机组的主控算法，发挥与实际机组主控制器相同的功能；所述变流器控制器运行变流器控制算法，并输出变流器及其保护电路的脉宽调制脉冲。所述平台可用于商用主控制器和变流器控制器的测试。
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公开(公告)号：CN105549423A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610007849.0
申请日：2016-01-06
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G05B17/02
CPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明提供一种风电机组偏航系统与变桨系统精细化实时仿真平台及方法，所述方法为：在GH Bladed软件中建立风电机组的风模型、机械部分模型、气动模型及偏航系统机械部分模型；在RTDS中建立风电机组的电气部分模型、变桨系统模型、偏航系统电气及控制部分模型；变桨系统模型包括变桨控制单元、变桨电机及变频器主电路、变桨执行机构，偏航系统模型包括偏航控制单元、偏航电机及变频器主电路；所述的GH Bladed软件与RTDS之间通过通信PLC进行实时的变量交互和通信，实现完整的实时闭环仿真。本发明详细考虑变桨动态和偏航动态的风电机组整机模型，能很好的满足变桨系统和偏航系统的研究需要，精确程度提高。
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