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公开(公告)号：CN216301287U
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202122941087.0
申请日：2021-11-26
Applicant: 三明学院
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型提供了一种仿蜘蛛救援机器人，涉及救援机器人技术领域，包括上端设有物品放置区域的身体本体、若干腿部装置以及视觉定位装置，所述物品放置区域包括平面放置区域和凹槽放置区域，且所述平面放置区域和凹槽放置区域相通；所述腿部装置均匀分布在所述身体本体的外侧，所述视觉定位装置适配安装在所述身体本体的前端，通过视觉定位装置，先定位并选择最优的路线；再通过物品放置区域以及腿部装置，实现各种物品的运输和搬运，改善了现有仿蜘蛛救援机械装置不能在崎岖不平的地面上进行物料运输以及建筑废墟救援物料搬运工作的问题。
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公开(公告)号：CN216169808U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122461713.6
申请日：2021-10-13
Applicant: 三明学院
Abstract: 本实用新型提供了一种乒乓球发球装置，涉及体育用品技术领域，包括储球仓、发球组件、转动组件以及支撑组件，其中，储球仓用以容纳乒乓球；发球组件包括壳体、内置于壳体的输送管，以及与输送管相铰接配置的出球管；在输送管内设有用以驱使乒乓球沿输送路径输送的输送轮，出球管其一端与输送管的末端铰接设置，另一端外露于壳体，并经由配置在壳体上的摆动部驱使摆动；转动组件配置在壳体的底部，用以驱使壳体转动；支撑组件具有用以与乒乓球桌固定的固定调节部、用以在竖直方向上调节发球组件的竖直调节部，用以在水平方向上调节发球组件的水平调节部。从而实现多落点、大区域的发球。
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公开(公告)号：CN212706787U
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202021202632.3
申请日：2020-06-24
Applicant: 三明学院
IPC: B25J11/00 , B62D57/024
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种爬杆机器人，包括主连接杆，所述主连接杆的外壁一侧设置有副连接杆，所述主连接杆与副连接杆的外端一侧均销连接有爬杆机构，所述主连接杆的外端靠近副连接杆的一侧固定安装有主电机，所述主电机的输出轴一端固定安装有第一齿轮，所述副连接杆的外端对应第一齿轮的一侧固定安装有第二齿轮，且第一齿轮与第二齿轮之间相互啮合，所述主连接杆与副连接杆的顶端靠近爬杆机构的一侧均固定安装有转向座。本实用新型所述的一种爬杆机器人，能够使得整体装置提高清洁效率和维修效率，可以快速攀爬竖直的杆，也可以对“T”型管进行维修和清洁，提高整体装置的实用性，带来更好的使用前景。
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公开(公告)号：CN210284429U
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201921100490.7
申请日：2019-07-15
Applicant: 三明学院
IPC: B62D57/02
Abstract: 一种青蛙式的跳跃装置，其主要包括一个动力输出机构、四个传动机构、四个跳跃机构，通过电机输出带动电机减速齿轮减速，皮带轮带动传动减速齿轮减速，传动减速齿轮带动缺齿齿轮做间歇运动，同步齿轮在间歇运动的作用下做啮合运动，缺齿齿轮和传动齿轮Ⅱ做啮合运动时，支脚、第一力臂、第二力臂、第三力臂和连接件之间形成的五杆机构向下运动拉伸第一弹簧，同时压缩第二弹簧，第一弹簧和第二弹簧的变化，使得电机产生的机械能以弹性能形式储存，缺齿齿轮和传动齿轮Ⅱ无啮合时，第一弹簧和第二弹簧能量释放，第一弹簧和第二弹簧发生位移上的变化，装置产生瞬间跳跃，从而达到跳跃目的。本实用新型整体结构简单，跳跃运动过程平稳安全。
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公开(公告)号：CN205875303U
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201620675060.8
申请日：2016-07-01
Applicant: 三明学院
IPC: E03C1/266
Abstract: 本实用新型涉及一种食物垃圾粉碎装置，包括竖直套接在水槽底板出水口的水槽凸缘件，所述水槽凸缘件下端连通有粉碎室，所述粉碎室包括位于所述水槽凸缘件正下方的第一壳体，所述第一壳体内水平设有旋转刀盘，所述旋转刀盘外侧设有嵌在所述第一壳体内壁的固定刀组，所述第一壳体外侧穿设有位于所述旋转刀盘下方的排水弯管。本实用新型食物垃圾粉碎装置结构合理，粉碎效果好，有效减少粉碎装置工作时对水槽底板造成损坏。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205866392U
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201620419422.7
申请日：2016-05-10
Applicant: 三明学院
Abstract: 本实用新型涉及一种多功能桌子，包括桌腿以及支承在桌腿上的升降桌面，所述桌腿经电动机构驱动升降桌面进行升降，所述升降桌面上设置有桌面延伸板，还设置有桌面小台灯、电子万年历、水平仪。该多功能桌子结构简单，能够实现桌面升降，桌面延伸板、桌面小台灯、电子万年历与可拆卸的垃圾桶方便用户使用，水平仪可辅助调整升降桌面至水平位置。
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公开(公告)号：CN204499843U
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201520035121.X
申请日：2015-01-19
Applicant: 三明学院
Abstract: 一种新型便携式变形桌椅，包括桌子、椅子，所述桌子包括桌架、桌面、抽屉底板、抽屉后板、抽屉侧板，所述桌架包括上框架、桌脚；所述椅子包括背板、座板、椅脚，椅脚通过抽屉滑轨与桌子联接；所述桌面与上框架通过设置在上框架内侧的滑轨及平开式窗撑连接；所述上框架、抽屉底板、抽屉后板均可折叠；所述椅子亦可折叠后收在桌子下。本新型便携式桌椅的有益效果是：可以有效地解决传统桌子和椅子易造成无序摆放问题；对于机械专业的学生，可以使用桌面的可倾斜功能，方便其绘制工程图；需要腾出教室空间时，可将桌椅能折叠起来，通过可自动吸合万向轮轻松移到一边放置。
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公开(公告)号：CN218248165U
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202221487203.4
申请日：2022-06-15
Applicant: 三明学院
IPC: A62B3/00
Abstract: 本实用新型提供一种破拆救援设备，涉及救援装置领域，包括壳体、手爪、薄壁钻、链锯、通用液压接头及支撑板，所述支撑板可移动的安装在所述壳体的前端，所述通用液压接头适配安装在所述壳体的后端；所述手爪和薄壁钻贯穿所述支撑板，与所述壳体适配，并能沿所述支撑板做进给运动，所述链锯适配安装在所述支撑板外侧，且能够沿所述支撑板移动,通过设置的薄壁钻和链锯使得本申请能够同时进行钻孔和切割，以减少救援时间，提高救援效率，且具有手爪，可以对切割完后的钢筋混凝土板进行抓取，改善了现有破拆救援装备救援效率低，而且救援时需要多人配合，造成人员浪费的问题。
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公开(公告)号：CN217905204U
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202221342445.4
申请日：2022-05-31
Applicant: 三明学院
Abstract: 本实用新型提供了一种水果采摘收集装置，包括可移动的车体，还包括：传送装置、集框装置、采摘装置、卸框装置；其中，所述传送装置设置于车体上，用于带动收集框移动；所述集框装置设置于所述传送装置的一端，用于放置收集框，且配置为能逐个放出收集框使其在所述传送装置上移动；所述采摘装置用于将水果采摘并传送至指定的收集框中；所述卸框装置设置于所述传送装置的远离所述集框装置的一端，其能将收集框从所述车体上卸下。通过本实用新型，提高了水果采摘效率，减少了坏果的产生，使水果采摘设备更加自动化。
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公开(公告)号：CN216324817U
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202122885147.1
申请日：2021-11-23
Applicant: 三明学院
IPC: B21F11/00
Abstract: 本实用新型提供了一种钢筋夹剪装置，包括剪切机构，还包括：夹紧机构和锁紧机构；其中，所述夹紧机构包括驱动装置和连接在驱动装置上的夹持部，其配置为将待剪切的钢筋夹紧；所述剪切机构包括设置于所述夹持部上的第二驱动装置和刀具，其配置为通过所述第二驱动装置驱动所述刀具将被所述夹紧机够夹紧的待剪切的钢筋进行剪切；所述锁紧机构设置于所述夹紧机构和所述剪切机构之间，其配置为当夹紧机构夹紧带剪切的钢筋时，锁住所述夹紧机构。通过实用新型可以同时剪切多跟钢筋，效率大大提高，且安全性高，剪切效果好。
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