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公开(公告)号：CN110062149A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910484498.6
申请日：2019-06-04
申请人： 深圳市兆威机电股份有限公司
IPC分类号： H04N5/225
摘要： 本发明公开了一种摄像头传动组件及电子设备，涉及电子设备技术领域。包括壳体，以及设置在所述壳体内的驱动装置、旋转组件和消隙结构，所述旋转组件包括旋转齿轮，所述驱动装置通过所述旋转齿轮与所述旋转组件传动连接，所述消隙结构包括同轴芯设置的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与所述轴芯固定连接，所述第二齿轮与所述轴芯转动连接，在所述第一齿轮和所述第二齿轮之间设置有弹性件，所述第一齿轮和所述第二齿轮分别与所述旋转齿轮啮合，所述弹性件具有提供所述第一齿轮与所述第二齿轮相对转动趋势的弹性势能。能够提升摄像头转动时的可靠性，并提升定位精度。
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公开(公告)号：CN109088964A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201811130537.4
申请日：2018-09-27
申请人： 深圳市兆威机电股份有限公司
摘要： 本发明提供直线电机、伸缩摄像头组件及手机。直线电机包括支架、动子、定子和弹性件，定子固定在支架上，动子可移动地设于支架上且动子与支架之间设有弹性件，定子可驱动动子做直线运动，弹性件具有驱动动子远离定子的弹性力。伸缩摄像头组件应用于电子设备，包括摄像头模块、弹性驱动件和直线电机，摄像头模块上设有连杆，直线电机的动子上设有连接部，直线电机可驱动连接部与连杆接合或分离，弹性驱动件设于电子设备与摄像头模块之间，连接部与连杆分离时，弹性驱动件驱动摄像头模块相对电子设备伸缩。手机包括手机本体和伸缩摄像头组件，是一种厚度可轻薄化、伸缩特性好、更加节能的直线电机、伸缩摄像头组件以及手机。
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公开(公告)号：CN108512953A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201710888767.6
申请日：2017-09-27
申请人： 深圳市兆威机电股份有限公司
摘要： 本发明涉及电子设备技术领域，提供了一种手机摄像头伸缩装置及手机，手机摄像头伸缩装置包括驱动装置、换向齿轮机构、连接机构、控制模块以及壳体，由控制模块控制驱动装置正转或者反转，进而驱动换向齿轮机构的第一行星齿轮和第二行星齿轮分别与啮合传动连接机构的第二传动齿轮，由第二传动齿轮带动齿条件作直线往复运动，使与齿条件固定连接的手机摄像头实现自动伸出或缩回。本发明提供的手机摄像头伸缩装置，通过控制模块控制换向齿轮机构、连接机构实现手机摄像头的自动伸出或者缩回，增强了手机摄像头的拍摄功能，提高了手机摄像头的实用性，使手机更加智能化。
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公开(公告)号：CN108506450A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201711276400.5
申请日：2017-12-06
申请人： 深圳市兆威机电股份有限公司
摘要： 本发明属于用于移动通信天线的传动装置技术领域，更具体地说，是涉及一种多频天线传动装置。通过旋转分位器，使得分位器凸台推动其中一个被动齿轮，使得该被动齿轮与对应丝杆相连接，该被动齿轮与驱动齿轮啮合传动，从而带动该丝杆旋转，此时，第一弹性件处于压缩状态，该第一弹性件能将被动齿轮的动力可靠传递至丝杆。该多频天线传动装置采用圆周形布局，节约大量空间，整体体积最小化。通过分位器确定需要调节的丝杆组件，实现一个驱动动力完成多个丝杆组件的调节，即一拖多，另一个动力源为调节分位器的调节动力。被动齿轮与丝杆之间的连接及压缩后的第一弹性件共同传动转动，使调节动作更加顺畅，避免卡顿现象。
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公开(公告)号：CN118523666A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410587843.X
申请日：2024-05-13
申请人： 深圳市兆威机电股份有限公司
IPC分类号： H02P5/74
摘要： 本申请实施例提供了一种多电机控制装置、方法、电子设备和介质，属于电机控制技术领域。其中装置包括：三相全桥驱动模块、多个三相全桥输出模块和多个电机；三相全桥驱动模块包括多个最小电路子模块；各最小电路子模块，分别与对应的三相全桥输出模块电连接，用于将接收的电机控制信号进行放大，得到电机驱动信号，并将电机驱动信号传输至对应的三相全桥输出模块；各三相全桥输出模块，还与对应的一电机电连接，用于根据电机驱动信号对电机进行控制。通过所提供的方案，一个三相全桥驱动模块便可控制多个电机，以此降低了研发成本，并简化了控制系统，提高了系统的运行效率。
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公开(公告)号：CN110439979B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN201910856246.1
申请日：2019-09-11
申请人： 深圳市兆威机电股份有限公司
摘要： 本发明提供一种丝杆螺母副、安全传动装置及升降机构，属于微型传动装置领域。所述丝杆螺母副包括螺杆及螺母，以及设置在丝杆孔内的保护机构，所述保护机构包括安装孔、弹性元件及弹珠，安装孔开设于丝杆孔内，且安装孔正对螺杆的外表面，所述弹性元件和弹珠均收纳于安装孔内，弹性元件用于提供一个弹性力，使得弹珠伸出安装孔进而抵持在螺杆的螺纹凹槽内。当螺母沿轴线方向的负载过大时，弹珠压缩弹性元件而退出螺纹凹槽，从而使螺母与螺杆发生分离，螺母掉落至螺杆底端，螺杆处于空载状态，丝杆螺母副与传动组件和/或驱动装置相配合时，能起到安全保护作用。本发明还公开了一种使用上述丝杆螺母副的安全传动装置和升降机构。
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公开(公告)号：CN118269125A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410560259.5
申请日：2024-05-08
申请人： 深圳市兆威机电股份有限公司
摘要： 本发明涉及仿生机器人技术领域，公开仿生大拇指和仿生灵巧手，仿生大拇指安装于手掌结构，仿生大拇指包括大拇指本体和根部活动结构；大拇指本体包括第一直线伸缩件和多个依次转动连接的指节，第一直线伸缩件带动指节之间相对旋转；根部活动结构包括第二直线伸缩件和摆动组件，摆动组件包括第三直线伸缩件和摆动转盘，摆动转盘能够转动设置于手掌结构，近端的指节转动连接于摆动转盘；第二直线伸缩件的一端铰接摆动转盘，另一端铰接近端的指节，第三直线伸缩件的一端铰接手掌结构，另一端铰接摆动转盘，摆动转盘的旋转轴线α不平行于近端的指节的旋转轴线β。仿生大拇指不仅能够实现弯曲动作，还能够相对手掌结构左右摆动，灵活度更高。
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公开(公告)号：CN118264154A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410456622.9
申请日：2024-04-16
申请人： 深圳市兆威机电股份有限公司
IPC分类号： H02P5/00
摘要： 本发明实施例公开了基于灵巧手的马达控制方法、装置、灵巧手及存储介质，涉及马达控制技术领域。该方法包括：预设载波周期数量，并根据载波周期数量确定待控制马达的数量；若所述待控制马达的数量为N个，则根据电机的预设载频和载波周期数量确定N个待控制马达中各控制模块的计算频率；控制控制模块根据计算频率进行运算，以控制N个待控制马达。这样，通过改变马达控制代码中各控制模块的计算频率实现一个芯片对多个马达的控制，并避免载频电磁噪声的污染。
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公开(公告)号：CN118199458A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410312648.6
申请日：2024-03-19
申请人： 深圳市兆威机电股份有限公司
IPC分类号： H02P21/14 , H02P21/22 , H02P29/024
摘要： 本申请实施例提供了一种基于电机的电流估算方法、装置、电子设备及介质，属于电机技术领域。其中方法包括：判断所述电机是否堵转；若所述电机堵转，则获取所述驱动控制电路的三相总功率和输出总功率；根据所述三相总功率和所述输出总功率获取第一计算公式；根据电机定子电压计算公式、幅值计算公式和所述第一计算公式获取第二计算公式；根据所述第二计算公式确定q轴电流值。通过所提供的方案，降低电路的设计成本，在电路发生堵转时，提高了电路的稳定性，避免了电机被损坏。
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公开(公告)号：CN118190349A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410352025.1
申请日：2024-03-26
申请人： 深圳市兆威机电股份有限公司
IPC分类号： G01M11/00 , G01M13/00 , G01M17/007
摘要： 本发明提供一种屏幕标定方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆控制技术领域，所述方法包括：获取标定指令；根据标定指令获取屏幕的第一标定位置；获取屏幕的回零次数，回零次数为屏幕回到第一标定位置的次数；判断回零次数是否大于预设阈值，若否，则将第一标定位置确定为目标标定位置；若是，则重新获取标定指令，根据标定指令获取第二标定位置，并将第二标定位置确定目标标定位置。本发明实现了屏幕标定位置的自动校准，消除了屏幕运行机构由于长时间运行而导致的结构偏差，提高了产品的鲁棒性。
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