本发明提供一种丝杆螺母副、安全传动装置及升降机构，属于微型传动装置领域。所述丝杆螺母副包括螺杆及螺母，以及设置在丝杆孔内的保护机构，所述保护机构包括安装孔、弹性元件及弹珠，安装孔开设于丝杆孔内，且安装孔正对螺杆的外表面，所述弹性元件和弹珠均收纳于安装孔内，弹性元件用于提供一个弹性力，使得弹珠伸出安装孔进而抵持在螺杆的螺纹凹槽内。当螺母沿轴线方向的负载过大时，弹珠压缩弹性元件而退出螺纹凹槽，从而使螺母与螺杆发生分离，螺母掉落至螺杆底端，螺杆处于空载状态，丝杆螺母副与传动组件和/或驱动装置相配合时，能起到安全保护作用。本发明还公开了一种使用上述丝杆螺母副的安全传动装置和升降机构。