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公开(公告)号：CN115444709A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211008599.4
申请日：2022-08-22
Applicant: 南开大学深圳研究院
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种步态和平衡训练的机器人系统和方法；包括运动发生单元，运动发生单元用于发生步态轨迹运动，带动腿部做步态运动，运动发生单元包括有平行机构、摇杆机构和连接板，摇杆机构的连杆和连接板连接平行机构，用于使平行机构和摇杆机构联动，摇杆机构用于发生步态轨迹运动，平行机构用于使摇杆机构发生的步态轨迹运动平稳进行。本发明通过摇杆机构发生步态轨迹运动，模拟腿部的步态运动，带动腿部做步态运动。摇杆机构具有结构简单，运行平稳的优点，并且通过平行机构与摇杆机构联动，进一步确保步态轨迹运动的平稳进行，从而起到较好的康复训练效果。
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公开(公告)号：CN115041196A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210654919.7
申请日：2022-06-10
IPC: B01J27/047 , B01J37/10 , C01B32/40 , C07C1/02 , C07C9/04
Abstract: 本发明采用零维二硫化钨WS2量子点作为原料，提高载流子界面输送性能，可以缩短载流子的转运距离，为载流子的有效分离奠定了基础，并且零维二硫化钨WS2量子点和超薄硫化铟镉CdIn2S4纳米片复合形成了S型异质结，所述S型异质结由具有交错带结构的还原光催化剂WS2和氧化光催化剂CdIn2S4合成，从而同时实现电荷分离和高氧化还原电位，一方面能显著加速无用电子和空穴的复合，另一方面能有效抑制有用电子和空穴的复合，改善载流子的分离，显著提高光催化活性，最终获得光催化还原CO2效率高的二硫化钨/硫化铟镉复合光催化剂。
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公开(公告)号：CN114943802A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210523100.7
申请日：2022-05-13
Applicant: 南开大学深圳研究院
Abstract: 本发明提供一种基于深度学习与增强现实的知识引导外科手术交互方法，该方法包括以下步骤：设置一个双目相机，对其完成标定操作后，用于拍摄现实空间中的人工标记与相关医学组织；基于深度学习算法，对双目相机获取的术中图像进行语义分割，得到相关医学组织的预测图；通过最小二乘法，对双目相机左右目镜相应的预测图进行三维重建；将三维重建模型导入到Unity，基于现实空间中人工标记与医学组织的位置关系，在Unity建立人工标记与虚拟模型间的位置，进行渲染操作后，将其注册到增强现实空间内。本发明通过将深度学习与增强现实两大技术交互结合，从而实现知识引导外科手术操作的目的，为外科医生手术操作提供了直接有效的帮助。
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公开(公告)号：CN111521861B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202010281047.5
申请日：2020-04-10
Applicant: 南开大学深圳研究院 , 深圳芥子科技有限公司
IPC: G01R19/165
Abstract: 本发明属于过压保护技术领域，公开了一种用于过压保护的高电压检测电路，其特征在于：包括译码器、可调节降压模块和比较电路；所述译码器为3‑8译码器，包括三个输入端口和七个输出端口；所述可调节降压模块，用于将输入的高电压降低至低电压，包括七段所述降压电路，且七段降压电路分别与七个输出端口相适配；所述比较电路中包括正反馈环路，且正反馈环路包括反相器和lvlshift模块，基于lvlshift模块设置比较电路的比较阈值，并实现可调节降压模块降压后的电压与比较阈值之间的对比；综上，本发明基于七段降压电路能有效形成不同程度的降压，减小了电压检测电路的面积，使输出结果更为稳定，并且还具有提高电路效率的效果。
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公开(公告)号：CN113746456A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202011451473.5
申请日：2020-12-09
IPC: H03K3/53
Abstract: 本申请提供了一种可重构的复合波形产生电路，包括恒流充电模块、阈值设置模块和逻辑判断模块；恒流充电模块的两条支路中，一路产生输出波形信号，另一路控制直流电平持续时间；所述阈值设置模块根据输入的波形信号电压值、直流电平以及预设的各个关键节点的阈值，进行比较，并输出标志信号至逻辑判断模块的输入端；所述逻辑判断模块根据阈值设置模块输入的标志信号进行逻辑判断，并输出开关控制信号反馈至恒流充电模块中的两条充电支路。利用模拟电路、阈值设置模块和简单的逻辑控制单元相结合，实现直流电平、锯齿波以及直流和锯齿波时分复用波形的输出，硬件成本较低，不需要软件配置，可实现简单连续调节，灵活性较强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112784683A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011557928.1
申请日：2020-12-25
Abstract: 本申请提供了一种采用新型能量算子和多尺度熵的癫痫检测方法及系统，从分解后的脑电信号中筛选出癫痫特征波频段的待检测信号，利用新型Teager能量算子计算，得出能量增强信号；采用多尺度熵对增强信号提取特征信息；将提取的特征信息输入训练好的极限学习机中，得出检测结果。采用新型Teager能量算子，不仅能够跟踪和反映被测信号的瞬时能量，还增强了对信号频率的敏感性，提高了能量算子算法的抗噪性；采用多尺度熵算法将信号扩展到多个时间尺度，提高检测的容错率和精确度；采用极限学习机作为数据训练分类模型，隐含层和输出层之间的连接权值也不需要迭代调整，而是通过解方程组一次性确定，极大的加快了算法运行速度。
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公开(公告)号：CN111641403A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010543053.3
申请日：2020-06-15
Abstract: 本发明涉及一种带异步置位复位的快速输出的D触发器结构，包括由多个传输门、非门、NMOS管和PMOS管组成的跟随锁存电路、传输锁存电路和前馈加速电路；和传统的D触发器电路相比，本发明的信号的传输延迟更低，特别是对于既需要复杂异步控制又需要快速锁存信号的设计场景，可以减少不必要的逻辑延迟，降低高速设计难度。
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公开(公告)号：CN111525928A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010465365.7
申请日：2020-05-28
IPC: H03M1/12
Abstract: 本发明属于集成电路中数据量化处理技术领域，公开了一种量化同时两个输入的模拟数字转换器及量化方法，用于同时量化处理两个单端待量化信号，且模拟数字转换器包括：数字模拟转换器，共设有两个，分别连接于比较器的正输入端和负输入端，用于采样正负两端的输入信号或基准参考信号；比较器，用于接收两个数字模拟转换器所采样的输入信号，并比较计算两个输入信号的量化差值；数字控制电路，并用于控制模拟数字转换器的量化状态；综上可知，与传统的模拟数字转换器相比，本发明具有实现同时量化、结构和控制原理简单、硬件成本和数据量化成本低、电路功耗少、无需进行时间交织、且无需使用高精度多相位采样时钟的优点。
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公开(公告)号：CN117539148B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202311493364.3
申请日：2023-11-10
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种膜片钳高阻封接动态建模与控制方法，涉及显微操作领域，具体包括以下步骤：S1：对膜片钳高阻封接动态过程的细胞进行受力分析，估计阻值随时间变化曲线；S2：实验并记录不同吸持压下封接阻值随时间变化数据；S3：利用自回归模型对不同吸持压下封接阻值随时间变化的数据进行模型辨识，得到封接阻值‑吸持压系统传递函数；S4：针对系统中存在很多无法确定的干扰的问题，设计自抗扰控制器，实现膜片钳高阻封接过程中吸持压的自抗扰控制。通过实验对本发明进行验证后，结果表明，本发明提出的方法中的高阻封接成功率较固定吸持压的方法提高了35％以上。
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公开(公告)号：CN119376395A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411503241.8
申请日：2024-10-25
IPC: G05D1/43 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/648 , G05D105/20
Abstract: 本发明公开了基于SOM网络的消防机器人增强型路径规划方法及系统，其中方法包括：构建初始化SOM网络；按照竞争策略机制，对初始化SOM网络，选择优胜神经元；按照考虑方向向量的权值调整机制，对初始化SOM网络的优胜神经元及其领域内神经元权值进行调整；重复执行直至神经元权值不再发生变化，得到每个消防机器人的初始路径；对每个消防机器人的初始路径，进行第一次后处理操作，得到第一次优化路径；对所述第一次优化路径，进行第二次后处理操作，得到最终路径。对于实现复杂环境下的高效避障与任务协同分配具有重要意义。
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