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公开(公告)号：CN208249787U
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201820690574.X
申请日：2018-05-10
申请人： 昆明九天科技有限公司 , 云南柔控科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种浆板自动升降平台；包括底座，安装在底座上的型材结构框架体，安装在所述框架体上的滑轮组件，提供动力的电机组件，升降机构，放置浆板的平台，配重组件；多张浆板放置在设备的平台上，平台通过电机驱动升降机构调节平台高度，使浆板保持在合适的高度上，工人可以在一个舒服的高度快速拿取浆板，减轻了工人弯腰或垫脚拿取浆板的工作强度，即去除了工作的安全隐患，也为后续自动化改造带来条件。
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公开(公告)号：CN207724320U
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201721901935.2
申请日：2017-12-29
申请人： 云南柔控科技有限公司
摘要： 本实用新型公开一种具有柔性夹持固定功能的机器人手爪夹具，安装板底部连接工作面向下的吸盘装置，安装板顶部分别平行旋接左连接轴及右连接轴，左连接轴两端分别与平行的两左连杆中部垂直固接及与左连接板一端垂直固接，右连接轴两端分别与两右连杆中部垂直固接及与右连接板一端垂直固接，左连杆与右连杆的顶端分别与直线驱动装置两端铰接，左连接板及右连接板另一端与拉杆铰接，两左连杆底端之间置与左连接轴平行的左气囊轴，左气囊板一侧与左气囊轴固接且一面固设左夹紧气囊，两右连杆底端之间置与右连接轴平行的右气囊轴，右气囊板一侧与右气囊轴固接且与左气囊板平行。本实用新型具有结构紧凑、夹持稳固可靠、适应能力强、定位精确的特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN219009295U
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202320167426.0
申请日：2023-02-02
申请人： 云南柔控科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种具有托底保护的件箱拆垛机器人手爪夹具，涉及拆垛机器人技术领域。所述手爪夹具的固定框架顶部通过连接法兰与机器人连接，固定框架下部通过吸盘固定板与吸盘组件连接，固定框架底部滑动连接有托底组件，固定框架上部设置有电机，电机输出端与丝杆一端连接，丝杆另一端与固定框架下部转动连接，吸盘固定板上固定有与丝杆适配的螺母；固定框架上部设置有伸缩气缸，伸缩气缸输出端与链条连接，链条与传动链轮组啮合，伸缩气缸拉动链条带动传动链轮组驱动托底组件沿固定框架底部水平滑动。通过丝杠平稳传动，实现吸盘组件的平稳升降，将伸缩气缸的瞬间推力转换成链条与传动链轮组之间的啮合运动，实现托底组件的平稳滑动。
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公开(公告)号：CN218859739U
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202320549926.0
申请日：2023-03-21
申请人： 云南柔控科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种带称重功能的纱圈搬运机器人手爪夹具，包括：夹具安装板，所述夹具安装板安装有若干组纱圈夹具，纱圈夹具包含纱圈托板、升降气缸和称重传感器，所述升降气缸底部与夹具安装板固定安装，升降气缸上端驱动连接称重传感器，称重传感器上方固定安装有纱圈托板，纱圈托板上表面左端设有挡边。本实用新型称重传感器对纱圈分别称重，通过称量出每一个纱圈的重量，依据纱圈的重量将纱圈分类、分区摆放，实现精细化管理，通过统计纱圈的重量，还可以精确统计出生产线的产量，同时根据纱圈的重量可以剔除重量不合格的产品，避免不合格产品流转到产线的后续工艺段，通过称重可以提高夹具的功能性。
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公开(公告)号：CN218398256U
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202222588262.7
申请日：2022-09-29
申请人： 云南柔控科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种包装带自动碎带装置，涉及包装带碎带技术领域。所述包装带自动碎带装置包括机架，和依次固定在机架上的压带机构、扎带传送辊轮组、切带机构，所述压带机构包括固定板，固定板上固定设置有压带气缸，压带气缸输出端设置有压板，固定板一端与推带气缸输出端连接；所述切带机构包括切带气缸，切带气缸输出端设置有转动圆盘，转动圆盘远离圆心处转动连接有连接杆一端，连接杆另一端与第一刀头一端连接，第一刀头另一端与机架转动连接，机架上还设置有第二刀头；压板将包装带压住，推带气缸推动压带机构，将包装带送入扎带传送辊轮组内，传送至第一刀头与第二刀头相适配下组成的切带刀具下，在切带气缸驱动下将包装带切断。
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公开(公告)号：CN218201060U
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202222590546.X
申请日：2022-09-29
申请人： 云南柔控科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种烟丝箱清扫翻转机，包括：接料斗、机架、旋转送料机构、翻转结构、夹抱结构，所述机架前表面固定安装接料斗，接料斗下方固定安装旋转送料机构，旋转送料机构下方连接负压机构，机架后侧安装有翻转结构，翻转结构上安装夹抱结构，夹抱结构上夹持箱体，翻转结构驱动连接夹抱结构翻转，旋转送料机构主要由联轴器、送料箱、松料筒、接料电机构成。本实用新型在烟丝进入送料箱，由接料电机驱动联轴器转动，带动松料筒转动，将烟丝搅动分解成松散状态，由负压装置回收，解决了烟草行业一直存在负压回收堵料问题，有效提升烟丝回收效率。
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公开(公告)号：CN218172892U
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202222588241.5
申请日：2022-09-29
申请人： 云南柔控科技有限公司
IPC分类号： B65B69/00
摘要： 本实用新型公开了一种机器人用的剪带夹具，涉及包装带剪带技术领域。所述剪带夹具的扎带导向机构包括升降气缸、第一导向块和第二导向块，升降气缸的输出端与固定架连接，固定架底部与第一导向块顶部连接，第一导向块一侧设置有扎带识别装置，第一导向块端部转动连接有第二导向块，第二导向块连接处设置有扭簧；固定架上设置有剪带气缸，剪带气缸输出端连接有第一刀头，第一导向块上设置有第二刀头，第一刀头与第二刀头相适配。通过扎带识别装置对包装带进行识别定位，快速定位包装带，通过设置有扭簧的第二导向块与包装箱接触，在升降气缸下放时不会将包装箱表面压坏，通过剪带气缸与刀头将包装带剪断，操作过程简单快速。
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公开(公告)号：CN213415614U
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202022411035.8
申请日：2020-10-27
申请人： 云南柔控科技有限公司 , 云南昆船烟草设备有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种麻袋烟包的智能抓取拆垛系统，涉及烟叶复烤麻袋烟包入库技术领域。所述智能抓取拆垛系统包括龙门机架、第一X轴平移机构、Y轴平移机构、Z轴垂直升降机构、第二X轴平移机构、烟包抓取装置、3D视觉侦测系统和控制系统，所述第一X轴平移机构相对设置在龙门机架顶部两侧，第一X轴平移机构通过横梁连接，3D视觉侦测系统固定连接在横梁上方；所述Y轴平移机构沿横梁往复运动，Y轴平移机构顶部设置有第二X轴平移机构，第二X轴平移机构端部连接有Z轴垂直升降机构，Z轴垂直升降机构底部连接有烟包抓取装置。系统结构简单、操作方便，解放了人力，节约了人力成本，大大提高了货车麻袋烟包卸车的工作效率。
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公开(公告)号：CN209922483U
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201920180475.1
申请日：2019-02-01
申请人： 云南柔控科技有限公司 , 昆明九天科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种烟包全自动装车柔性机器人系统，包括设置在库房内的全方位移动装车机器人，在全方位移动装车机器人前方依次设置有烟包输送机和往复移动穿梭车，往复移动穿梭车可沿设置在地面上的地面导轨移动，还包括定位系统，定位系统包括控制计算机，与控制计算机连接的设置在库房顶壁上的基站，以及设置在货车上的货车定位标签。采用全方位移动装车机器人+超宽带定位系统技术，实现了货车只要安装有货车定位标签，并进入仓库，通过基站就能实现其三维点位，而全方位移动装车机器人抓持烟包后可以快速移动到位装车，其柔性加强，不需要货车一定要进入工位并且停车正，系统安装、维护较为便捷。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207877017U
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201820230856.1
申请日：2018-02-09
申请人： 云南昆船电子设备有限公司 , 云南柔控科技有限公司
IPC分类号： B65H67/04
摘要： 本实用新型公开一种高效可靠的自动卸纱机，包括龙门支架、卸纱机构、水平导轨、水平直线驱动装置，龙门支架顶部固设水平导轨，卸纱机构垂直设于龙门支架一侧，水平直线驱动装置与龙门支架固接或铰接，卸纱机构包括卸纱架、卸纱托架、卸纱座、垂直导轨、第一垂直直线驱动装置，卸纱架垂直设置且顶部与水平导轨滑动连接和与水平直线驱动装置活动端固接或铰接，卸纱架一面的两侧分别固设垂直导轨，卸纱座两侧分别与垂直导轨滑动连接，卸纱座在面向龙门支架内部的一面固设多个与之垂直的卸纱托架，第一垂直直线驱动装置与卸纱架顶部垂直固接且移动端与卸纱座固接或铰接。本实用新型具有结构紧凑可靠、卸纱效率高、纱卷不易变形和适应性强的特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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