本实用新型公开了一种带称重功能的纱圈搬运机器人手爪夹具，包括：夹具安装板，所述夹具安装板安装有若干组纱圈夹具，纱圈夹具包含纱圈托板、升降气缸和称重传感器，所述升降气缸底部与夹具安装板固定安装，升降气缸上端驱动连接称重传感器，称重传感器上方固定安装有纱圈托板，纱圈托板上表面左端设有挡边。本实用新型称重传感器对纱圈分别称重，通过称量出每一个纱圈的重量，依据纱圈的重量将纱圈分类、分区摆放，实现精细化管理，通过统计纱圈的重量，还可以精确统计出生产线的产量，同时根据纱圈的重量可以剔除重量不合格的产品，避免不合格产品流转到产线的后续工艺段，通过称重可以提高夹具的功能性。