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公开(公告)号：CN110733891B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN201911080907.2
申请日：2019-11-07
申请人： 云南昆船电子设备有限公司
IPC分类号： B65G47/91
摘要： 本发明涉及一种片烟套装薄膜自动移除系统，用于解决复烤厂、烟厂、制丝工房开包线片烟套装薄膜拆分和移除。系统包括机架、直角行走机构、取膜夹具、视觉识别装置、压实机构和带送机。直角行走机构包括竖轴行走机构、X轴行走机构和Y轴行走机构，其下方固定有取膜夹具，取膜夹具可以沿X轴、Y轴、Z轴三个方向做直线运动；压实机构和带送机均位于机架方框的下方，带送机位于取膜夹具的正下方。本发明能有效监检测脱膜的情况并作出相应调整，有效控制出错效率，一套设备就可以实现纸板和薄膜的移除和分类，减少人工的同时也极大地提高了自动化程度。
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公开(公告)号：CN117378685A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311589292.2
申请日：2023-11-24
申请人： 云南昆船电子设备有限公司
IPC分类号： A23F3/06
摘要： 本发明茶叶自动熏蒸装置包括：茶桶、密封圈、压环、转盘、法兰盘、上层架、茶桶底盖板、转盘支撑环、机架、分割器和电机，电机装在分割器上，转盘通过法兰盘固定在分割器上，电机带动转盘旋转，在转盘支撑环上依次有检测工位、接料工位、熏蒸工位和卸料工位，四茶桶均匀地固定在转盘圆周上，在茶桶侧壁与转盘之间装有密封圈，压环通过紧固件将茶桶和密封圈固定在转盘上，在茶桶下端转盘上通过合页装有茶桶底盖板，茶桶底盖板上有进气孔，在检测工位处茶叶自动熏蒸装置包括：支撑杆和光电检测器；在熏蒸工位处茶叶自动熏蒸装置包括：冷凝水箱、冷凝管、倒U型折弯固定架、支撑架、蒸汽收集器、蒸汽电磁阀、蒸汽管、蒸汽进给器和冷却水排泄阀。
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公开(公告)号：CN108820275B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN201811062401.4
申请日：2018-09-10
申请人： 云南昆船电子设备有限公司
摘要： 本发明属于烟草制丝行业烟丝装箱技术领域，涉及一种精准计量的自动装箱系统，包括烟丝输送机、拨料辊、称重系统，烟丝输送机沿输送方向的头部主动辊处安装拨料辊，该拨料辊下方是烟丝输送机的供料口，供料口与进料斗相连；烟丝输送机下方设置称重系统，两者紧密结合，称重系统为一上下开口的腔体，包括进料斗，进料斗的下方设置有计量装置，烟丝从进料斗进入该称重系统经过计量装置计量后，通过计量装置下方的出料口出料。本发明用于烟丝的自动装箱，实现快慢给料，计量准确；自带压箱装置，可以将烟丝压实，提高纸箱容积利用率，减少纸箱用量，降低生产成本；设置防止扬尘、溢尘装置，实现安全生产；实现装箱过程完全自动化，降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN108190646B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201810132611.X
申请日：2018-02-09
申请人： 云南柔控科技有限公司 , 云南昆船电子设备有限公司
摘要： 本发明公开一种智能化卸纱及直角坐标机器人自动补纱系统，卸纱机构垂直设于卸纱支架一侧或两侧，卸纱水平驱动装置两端与卸纱支架及卸纱机构固接或铰接以驱动卸纱机构水平移动，卸纱机构设有多个与之垂直的卸纱托架及驱动卸纱托架垂直移动的第一垂直直线驱动装置，储纱架沿垂直卸纱机构移动方向固设多个储纱槽，补纱支架沿X轴固设于地面或储纱架，X轴横梁沿X轴固设于补纱支架，Z轴立轴一端与X轴横梁垂直滑动驱动连接，Y轴纵梁与Z轴导轨滑动驱动连接，A轴安装座与Y轴纵梁垂直滑动驱动连接，夹具旋转驱动装置固设于A轴安装座，夹具与夹具旋转驱动装置驱动端垂直固接。本发明具有自动化程度高、卸补纱效率高、纱卷不易变形的特点。
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公开(公告)号：CN111177140B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202010000330.6
申请日：2020-01-02
申请人： 云南昆船电子设备有限公司
IPC分类号： G06F16/215 , G06Q50/04
摘要： 本发明公开了一种卷烟制丝线生产过程数据清洗系统和方法，涉及烟草生产领域，清洗系统包括：数据配置模块，实时数据库模块，数据提取模块，数据评估模块，数据清洗模块，数据归集模块。能够尽可能保持数据的完整，提高数据的可靠性和数据清洗的处理速度。
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公开(公告)号：CN115773805A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211402914.1
申请日：2022-11-09
申请人： 云南昆船电子设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于数据分析的电子皮带秤运行状态诊断方法，包括：采集并存储称重传感器的码值、皮重值和称重值；计算称重值数据的分布差异，判断是否发生偏载；基于最小二乘法拟合称重值数据，判断是否堵料；在不偏载和未堵料时，基于码值和皮重值对称重传感器状态进行检测。本发明可以实时监测、诊断电子皮带秤的运行状态。
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公开(公告)号：CN115309092A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211237578.X
申请日：2022-10-11
申请人： 云南昆船电子设备有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种电液伺服控制器、系统及方法，包括主控制器和n个电液伺服子系统，n个电液伺服子系统均与主控制器通过专用通信协议通信，每个电液伺服子系统均包括电液伺服控制器、位置传感器、压力传感器、伺服阀和液压伺服马达，电液伺服控制器包括采集模块、算法模块和通信模块；通过位置传感器和压力传感器监测伺服阀位置和液压压力，各个电液伺服控制器存储预设控制参数，接收并解析主控制器发送的上位机指令获得目标位置，根据目标位置、位置数据、液压压力数据和内嵌的液压控制算法对预设控制参数实时调整，并输出控制模拟量控制伺服阀移动以驱动液压伺服马达运动，直至伺服阀到达目标位置，实现对多节点复杂系统中目标位置的跟踪控制。
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公开(公告)号：CN114750835B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210678405.5
申请日：2022-06-16
申请人： 云南昆船电子设备有限公司
IPC分类号： B62D21/18
摘要： 本发明公开了一种无人驾驶捷运小车的底盘结构，包括前部框架、中部框架、后部框架、驱动装置安装支架以及电池支架，前部框架、后部框架分别固定连接于中部框架的两侧；驱动装置安装支架设于后部框架的下方；电池支架设于前部框架的下方；所有底盘结构均采用高强度铝合金材料制作而成。本发明是一种能够搭载驱动装置、动力电池、自动转向系统、悬挂系统以及支撑车门和车体内外结构安装的紧凑型底盘结构，该结构质量轻、强度大、平衡性较好、稳定可靠，其底盘采用高强度铝合金材料，结构力学性能优越、加工方便、节省了车体自身对动力的需求，节省了电能，增加了车辆的续航里程。采用电池提供的动力，增加了车辆环保性能。
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公开(公告)号：CN114136413A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111281135.6
申请日：2021-11-01
申请人： 云南昆船电子设备有限公司
IPC分类号： G01G13/24
摘要： 本发明公开了一种卷烟厂贮柜进柜自动换柜的控制系统和方法，通过接收各个贮柜的电子秤、柜满检测光电传感器、柜空检测光电传感器的实时数据，计算并比较贮柜的额定可装载物料重量和贮柜内实际装载物料重量，同时，基于柜满检测光电传感器、柜空检测光电传感器，获取贮柜是否空柜或满柜；当两个传感器均为检测遮挡后且满足延时条件后仍然遮挡，且贮柜内实际装载物料重量大于贮柜的额定可装载物料重量，则确定当前贮柜满料，然后获取另一个贮柜的当前状态数据，若该贮柜的柜满检测光电传感器和柜空检测光电传感器均为不遮挡，且贮柜内实际装载物料重量为零，则确定为换柜目标。
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公开(公告)号：CN113231996A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110671084.1
申请日：2021-06-17
申请人： 云南昆船电子设备有限公司
摘要： 本发明公开了用于水下航行器圆柱体壳体翻转的横竖转换装置和方法，目前市场上对于大口径，重量重的圆柱体壳体的翻转，多采用航车进行辅助翻转，除了航车外往往还需要几个人协助才能够翻转。这种方式耗时较长、需要人员多、操作不当还容易造成伤人事故。本装置纯机械、结构简单、易加工，易操作、工作可靠，转角准确、机械效率高、具有自锁性，相比于现有的翻转方式，翻转效率高、需要人员少、安全系数高。
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