-
公开(公告)号：CN109809210A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910103298.1
申请日：2019-02-01
申请人： 云南柔控科技有限公司 , 昆明九天科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种烟包全自动装车柔性机器人系统，包括设置在库房内的全方位移动装车机器人，在全方位移动装车机器人前方依次设置有烟包输送机和往复移动穿梭车，往复移动穿梭车可沿设置在地面上的地面导轨移动，还包括定位系统，定位系统包括控制计算机，与控制计算机连接的设置在库房顶壁上的基站，以及设置在货车上的货车定位标签。采用全方位移动装车机器人+超宽带定位系统技术，实现了货车只要安装有货车定位标签，并进入仓库，通过基站就能实现其三维点位，而全方位移动装车机器人抓持烟包后可以快速移动到位装车，其柔性加强，不需要货车一定要进入工位并且停车正，系统安装、维护较为便捷。
-
公开(公告)号：CN108482740A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810441065.8
申请日：2018-05-10
申请人： 昆明九天科技有限公司 , 云南柔控科技有限公司
摘要： 本发明涉及浆板纸垛恒重机器人移补系统及其移补方法。所述浆板纸垛恒重机器人移补系统包括用于浆板纸垛输送的输送带、浆板捆扎机、皮带电子秤，还包括以下装置：a、跨设在所述输送带上对浆板纸垛进行水分检测的水分检测器；b、提供单张浆板抽放的浆板自动升降平台；c、提供多张浆板抽放的固定浆板支架；d、安装浆板夹持装置的龙门型直角坐标机器人支架；e、进行多张浆板抽放的多张浆板夹持机器手；f、进行单张浆板抽放的单张浆板旋转夹持机器；系统使用机器人技术代替了传统的工人完成浆板重量移补，快速、准确，大大减轻了工人的劳动量和劳动环境，提高的生产效率，消除了传统人工操作带来的安全隐患。
-
公开(公告)号：CN108482740B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201810441065.8
申请日：2018-05-10
申请人： 昆明九天科技有限公司 , 云南柔控科技有限公司
摘要： 本发明涉及浆板纸垛恒重机器人移补系统及其移补方法。所述浆板纸垛恒重机器人移补系统包括用于浆板纸垛输送的输送带、浆板捆扎机、皮带电子秤，还包括以下装置：a、跨设在所述输送带上对浆板纸垛进行水分检测的水分检测器；b、提供单张浆板抽放的浆板自动升降平台；c、提供多张浆板抽放的固定浆板支架；d、安装浆板夹持装置的龙门型直角坐标机器人支架；e、进行多张浆板抽放的多张浆板夹持机器手；f、进行单张浆板抽放的单张浆板旋转夹持机器；系统使用机器人技术代替了传统的工人完成浆板重量移补，快速、准确，大大减轻了工人的劳动量和劳动环境，提高的生产效率，消除了传统人工操作带来的安全隐患。
-
公开(公告)号：CN208249787U
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201820690574.X
申请日：2018-05-10
申请人： 昆明九天科技有限公司 , 云南柔控科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种浆板自动升降平台；包括底座，安装在底座上的型材结构框架体，安装在所述框架体上的滑轮组件，提供动力的电机组件，升降机构，放置浆板的平台，配重组件；多张浆板放置在设备的平台上，平台通过电机驱动升降机构调节平台高度，使浆板保持在合适的高度上，工人可以在一个舒服的高度快速拿取浆板，减轻了工人弯腰或垫脚拿取浆板的工作强度，即去除了工作的安全隐患，也为后续自动化改造带来条件。
-
公开(公告)号：CN208248589U
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201820690513.3
申请日：2018-05-10
申请人： 昆明九天科技有限公司 , 云南柔控科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及浆板纸垛恒重机器人移补系统，包括用于浆板纸垛输送的输送带、浆板捆扎机、皮带电子秤，还包括以下装置：a、跨设在所述输送带上对浆板纸垛进行水分检测的水分检测器；b、提供单张浆板抽放的浆板自动升降平台；c、提供多张浆板抽放的固定浆板支架；d、安装浆板夹持装置的龙门型直角坐标机器人支架；e、进行多张浆板抽放的多张浆板夹持机器手；f、进行单张浆板抽放的单张浆板旋转夹持机器；系统使用机器人技术代替了传统的工人完成浆板重量移补，快速、准确，大大减轻了工人的劳动量和劳动环境，提高的生产效率，消除了传统人工操作带来的安全隐患。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN209922483U
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201920180475.1
申请日：2019-02-01
申请人： 云南柔控科技有限公司 , 昆明九天科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种烟包全自动装车柔性机器人系统，包括设置在库房内的全方位移动装车机器人，在全方位移动装车机器人前方依次设置有烟包输送机和往复移动穿梭车，往复移动穿梭车可沿设置在地面上的地面导轨移动，还包括定位系统，定位系统包括控制计算机，与控制计算机连接的设置在库房顶壁上的基站，以及设置在货车上的货车定位标签。采用全方位移动装车机器人+超宽带定位系统技术，实现了货车只要安装有货车定位标签，并进入仓库，通过基站就能实现其三维点位，而全方位移动装车机器人抓持烟包后可以快速移动到位装车，其柔性加强，不需要货车一定要进入工位并且停车正，系统安装、维护较为便捷。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN112249737B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202011161434.1
申请日：2020-10-27
申请人： 云南柔控科技有限公司 , 云南昆船烟草设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种复烤烟包智能卸车装框系统，涉及烟叶复烤麻袋烟包入库技术领域。抓取拆垛系统通过第一X轴平移机构实现系统沿龙门机架的直线运动；通过第二X轴平移机构、Y轴平移机构、Z轴垂直升降机构实现烟包抓取装置的前后、左右和上下运动；通过烟包抓取装置实现对麻袋烟包的抓取；通过3D视觉侦测系统获取货车上麻袋烟包位置信息。麻袋烟包传送系统将麻袋烟包输送至下一工位，装框码垛系统通过多根输送皮带作为麻袋烟包的托举工位，通过垂直升降机构、水平平移机构、直线导轨副、同步带平移机构和皮带伺服电机的组合传动，实现托叉的前后、左右和上下运动，完成麻袋烟包的托举和堆码。系统智能化自动化程度高，工作效率高人工成本低。
-
公开(公告)号：CN116729874A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310864483.9
申请日：2023-07-14
申请人： 云南柔控科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于立体库储分一体工艺的拆垛分拣机器人系统，涉及立体库件箱产品拆垛分拣出库机器人技术领域。支撑框架底部平行设置有单箱运输装置，支撑框架顶部平行设置有固定架，固定架底部通过第一导轨与X向平移支座滑动连接，X向平移支座上设置有X向平移驱动装置，X向平移支座一侧设置有第二导轨，第二导轨与Y向平移支座滑动连接，Y向平移支座与开口同步带的两端固定连接，开口同步带与位于第二导轨两端的第二驱动轮啮合，第二驱动轮与Y向平移驱动装置连接；Y向平移支座一侧设置有Z向平移驱动装置，Z向平移驱动装置底部滑动设置有Z向平移支座，Z向平移支座底部设置有带海绵真空吸盘的抓取夹具，大大提高了拆垛分拣效率。
-
公开(公告)号：CN116175369B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310440209.9
申请日：2023-04-23
申请人： 云南柔控科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种柔性自动打磨机器人系统，涉及自动打磨设备技术领域。打磨机机架中部设置有机器人，机器人上设置有工件抓取夹具，工作平台上一侧设置有零件托盘组件，另一侧设置有工件除尘装置，工作平台位于机器人的正前方设置有柔性打磨机构；柔性打磨机构的工件固定工装台上设置有多个工件定位装置，工件浮动压紧装置压紧工件顶部，电机升降装置驱动打磨电机组上下移动，打磨电机组包括多组并行设置的不同打磨精度的打磨电机，水平移动装置驱动打磨电机组水平移动。通过工件固定工装台摆放和限位多个工件，工件浮动压紧装置将其压紧，电机升降装置驱动打磨电机依次对工件表面进行粗磨、精磨和抛光，一次对多个工件进行打磨，提高打磨效率。
-
公开(公告)号：CN115535638A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211517553.5
申请日：2022-11-30
申请人： 云南柔控科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种电池注塑壳体拆码垛机器人手爪夹具，涉及智能拆码垛设备技术领域。机器人手爪夹具的固定板顶部设置有连接法兰，壳体抓取装置包括相对设置在固定板底部的连接架，连接架底部转动设置有连接轴，连接轴端部与吸盘固定架连接，吸盘固定架上设置有壳体吸盘；连接轴一端与第一传动组连接，使得吸盘固定架实现180°翻转；垫板抓取装置的固定轴与固定板底部转动连接，固定轴两端通过连接板与垫板吸盘连接。通过壳体吸盘对电池注塑壳体进行抓取，第一传动组实现壳体吸盘的180°翻转，使其满足壳体拆码垛和翻转的要求，通过第二传动组带动垫板吸盘抓取垫板，满足壳体拆码垛中对于垫板的需求，实现对电池注塑壳体的自动化拆码垛。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
56 条记录 (耗时 0.049 秒)
