公开(公告)号：CN115535638B

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN202211517553.5

申请日：2022-11-30

申请人： 云南柔控科技有限公司

发明人： 杨灏泉 ,  杨政荣 ,  李亚平 ,  杨云 ,  徐勤坤

IPC分类号： B65G57/24 ,  B65G61/00 ,  B65G57/04 ,  B65G57/26 ,  B65G59/04

摘要： 本发明公开了一种电池注塑壳体拆码垛机器人手爪夹具，涉及智能拆码垛设备技术领域。机器人手爪夹具的固定板顶部设置有连接法兰，壳体抓取装置包括相对设置在固定板底部的连接架，连接架底部转动设置有连接轴，连接轴端部与吸盘固定架连接，吸盘固定架上设置有壳体吸盘；连接轴一端与第一传动组连接，使得吸盘固定架实现180°翻转；垫板抓取装置的固定轴与固定板底部转动连接，固定轴两端通过连接板与垫板吸盘连接。通过壳体吸盘对电池注塑壳体进行抓取，第一传动组实现壳体吸盘的180°翻转，使其满足壳体拆码垛和翻转的要求，通过第二传动组带动垫板吸盘抓取垫板，满足壳体拆码垛中对于垫板的需求，实现对电池注塑壳体的自动化拆码垛。

公开(公告)号：CN116729874A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202310864483.9

申请日：2023-07-14

申请人： 云南柔控科技有限公司

发明人： 杨灏泉 ,  郭红英 ,  李亚平 ,  夏飞 ,  李文鹏 ,  杨云

IPC分类号： B65G1/04 ,  B65G1/137 ,  B65G59/04

摘要： 本发明公开了一种适用于立体库储分一体工艺的拆垛分拣机器人系统，涉及立体库件箱产品拆垛分拣出库机器人技术领域。支撑框架底部平行设置有单箱运输装置，支撑框架顶部平行设置有固定架，固定架底部通过第一导轨与X向平移支座滑动连接，X向平移支座上设置有X向平移驱动装置，X向平移支座一侧设置有第二导轨，第二导轨与Y向平移支座滑动连接，Y向平移支座与开口同步带的两端固定连接，开口同步带与位于第二导轨两端的第二驱动轮啮合，第二驱动轮与Y向平移驱动装置连接；Y向平移支座一侧设置有Z向平移驱动装置，Z向平移驱动装置底部滑动设置有Z向平移支座，Z向平移支座底部设置有带海绵真空吸盘的抓取夹具，大大提高了拆垛分拣效率。

公开(公告)号：CN115535638A

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202211517553.5

申请日：2022-11-30

申请人： 云南柔控科技有限公司

发明人： 杨灏泉 ,  杨政荣 ,  李亚平 ,  杨云 ,  徐勤坤

IPC分类号： B65G57/24 ,  B65G61/00 ,  B65G57/04 ,  B65G57/26 ,  B65G59/04

摘要： 本发明公开了一种电池注塑壳体拆码垛机器人手爪夹具，涉及智能拆码垛设备技术领域。机器人手爪夹具的固定板顶部设置有连接法兰，壳体抓取装置包括相对设置在固定板底部的连接架，连接架底部转动设置有连接轴，连接轴端部与吸盘固定架连接，吸盘固定架上设置有壳体吸盘；连接轴一端与第一传动组连接，使得吸盘固定架实现180°翻转；垫板抓取装置的固定轴与固定板底部转动连接，固定轴两端通过连接板与垫板吸盘连接。通过壳体吸盘对电池注塑壳体进行抓取，第一传动组实现壳体吸盘的180°翻转，使其满足壳体拆码垛和翻转的要求，通过第二传动组带动垫板吸盘抓取垫板，满足壳体拆码垛中对于垫板的需求，实现对电池注塑壳体的自动化拆码垛。