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公开(公告)号：CN111229960B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202010049935.4
申请日：2020-01-17
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B21D43/00
Abstract: 本发明公开了一种两器夹紧机构、两器加工装置及两器夹紧方法，其中，两器夹紧机构包括门板，门板中部设置翻板，在翻板两侧的门板端部分别设置挡板，在翻板两侧的门板上对称设置容纳支撑板的第一通孔，支撑板通过门板背面设置的滑移结构滑动的固定在门板上，翻板固定在翻折结构上，将两器置于翻板和挡板之间，通过翻折结构控制翻板的翻转角度，以将两器松开或夹紧。本发明所述的两器夹紧机构，在门板中心处设置相背的翻板，在门板的两端分别设置挡板，翻板和挡板分别夹紧两器的两端，实现两器的牢固固定，该两器夹紧装置夹紧牢固、可加工两器的类型范围广，同时，能够同时加工两个相同类型的两器，且大大提升两器加工的良率。
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公开(公告)号：CN112960387A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110150734.8
申请日：2021-02-03
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种机械手及具有其的转运设备，机械手用于吊起板体，机械手包括：吊臂结构，吊臂结构沿板体吊起的方向可移动地设置；夹爪组件，夹爪组件具有用于与板体的第一平面抵接的夹爪；第一气缸，第一气缸安装在吊臂结构上，第一气缸的气缸臂上安装有下压板；其中，夹爪组件相对于吊臂结构可移动地设置，以使夹爪具有避让板体的第一预设位置和与板体的第一平面抵接的第二预设位置；当夹爪处于第二预设位置时，第一气缸的气缸臂推动下压板与板体的第二平面抵接，以将板体定位在夹爪和下压板之间。本发明的机械手解决了现有技术中的对于板体的上、下料操作的生产效率低的问题。
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公开(公告)号：CN112952531A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110172269.8
申请日：2021-02-08
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种夹线装置和芯线定位设备，夹线装置用于对电线的剥线端的芯线进行定位，夹线装置包括：底座；固定板，固定板可转动地与底座连接；夹爪机构，夹爪机构与固定板连接，夹爪机构具有两个夹臂，两个夹臂上均设置有夹爪，两个夹臂均可转动地设置，以带动夹爪夹紧或释放芯线；其中，芯线上具有供夹爪夹紧的夹设位置，以在夹设位置朝向夹爪移动时，通过控制固定板相对于底座转动，从而避让芯线。本发明的夹线装置解决了现有技术中的芯线定位设备的实用性较差的问题。
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公开(公告)号：CN112935755A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110298461.1
申请日：2021-03-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种轴承座装配设备。轴承座装配设备包括：第一供料装置，包括第一振动盘和第一输送组件，第一输送组件用于将胶圈座输送至第一预设位置处；第二供料装置，包括第二振动盘和第二输送组件，第二输送组件用于将从第二振动盘的出料口排出的轴承珠输送至第二预设位置处；第一注油装置；第一检测结构，包括驱动结构和与检测部，以通过检测部检测轴承座是否合格；出料装置，包括顶推结构和出料通道，顶推结构用于将合格的轴承座顶推至出料通道内；分度盘组件，包括分度盘和第一驱动装置；第一供料装置、第一注油装置、第二供料装置、第一检测结构及出料装置沿分度盘的转动方向间隔设置。本发明解决了现有技术中轴承座的装配效率低的问题。
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公开(公告)号：CN112893888A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110091208.9
申请日：2021-01-22
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种冷却结构、电主轴及机床，冷却结构包括：密封部，密封部用于与电主轴的拉杆的一端连接，密封部上设置有密封腔；第一通道，第一通道设置在拉杆上并沿拉杆的延伸方向设置；第一通道与密封腔连通，以使密封腔内的冷却液进入第一通道内；第二通道，第二通道设置在电主轴的轴体上并沿轴体的延伸方向设置；第二通道与第一通道连通，以使第一通道内的冷却液进入第二通道内，以当冷却液在第二通道内流动时，对套设在轴体上的转子进行冷却，解决了现有技术中的电主轴的冷却结构不能对其转子进行冷却处理的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112722382A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011638986.7
申请日：2020-12-31
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65B11/02
Abstract: 本发明提供了一种上料机构，其包括：安装架；第一托板，第一托板绕第一预定轴线可转动地安装在安装架上，第一预定轴线与第一托板平行；第二托板，第二托板绕第二预定轴线可转动地安装在安装架上，第二预定轴线与第二托板平行；第一托板和第二托板间隔设置，第一预定轴线和第二预定轴线平行或重合；第一托板和第二托板同步转动，以使第一托板和第二托板共同带动设置在第一托板和第二托板上的管料运动，以将管料压设在安装基础上。使用本上料机构以解决现有技术中的空调外机的打包操作效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN112697030A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011360599.1
申请日：2020-11-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01B7/00
Abstract: 本申请提供了一种加工工件的检测设备和检测系统。该设备包括：底座，包括本体和位于本体内的导电结构；检测结构，包括主体部和测头，主体部包括壳体、储液部、可移动部、电源以及导线。该设备中，导电结构可以作为电路的一部分，在可移动部进行移动的过程中，测头与加工工件接触的瞬间电路接通，构成回路，本申请的方案中的测头无需摆动一定角度或者移位一段距离，其灵敏度较高，进而使得测量精度较高，从而解决了现有技术中检测加工工件误差的测头灵敏度相对较低的问题，且该方案中，在磁流变液处于固体状态时，这样可移动部无法再上下移动，进而可以避免现有技术中完成测量任务后急停时的惯性力和振荡过大问题，从而提高了测量的工作效率。
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公开(公告)号：CN112607378A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011314881.6
申请日：2020-11-20
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/248 , B65G47/90 , B23P21/00
Abstract: 本发明属于空调组装领域，尤其是一种空调外机右侧大提手的来料定位翻转机构，包括机架，所述机架的顶部安装有皮带线和定位翻转机构，所述定位翻转机构包括定位组和翻转组，所述定位组包括第一底板、底板安装支架、倾斜角度调整侧连接板、倾斜角度固定侧连接板、活动型材、定位翻转机构支撑框架、连接板、脚杯、侧推定位气缸，所述翻转组包括翻转气缸、加强肋板、第二底板、压紧气缸、聚氨酯块、到位光电传感器、基板，本发明通过结合定位和翻转的机械结构，组成一套能够对反面来料的大提手进行定位翻转的机构，完成定位翻转，以便装配夹具夹取大提手进行组装，实现自动组装空调外机右侧大提手的工序。
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公开(公告)号：CN112318098A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011297484.2
申请日：2020-11-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/027
Abstract: 本发明公开了一种角度补偿工装，包括第一基板，第一基板上设置有连接柱，连接柱上固定连接有第二基板，第二基板上设置吸附组件，吸附组件的一侧固定设置有夹紧组件，还包括推料组件，从而夹紧组件夹紧工件，吸附组件同时吸附工件，推料组件将工件调整好角度后安装在待安装件上。还公开一种空调生产设备，包括机器人，机器人固定连接有如以上所述的角度补偿工装。本发明所述的一种角度补偿工装，通过机器人的控制，将角度补偿工装中夹紧空调提手，通过调整角度将提手安装至安装槽内卡紧，简化提手组装过程中机器人的工作路径，降低空调生产设备的调试难度，缩短空调设备的调试周期，同时减少人力成本，降低操作人员的劳动强度，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN110153297B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201910549296.5
申请日：2019-06-24
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种两器锁紧机构、两器加工装置和两器胀管锁紧方法，两器锁紧机构包括机体和用于承载待加工两器的工装板，工装板上设有用于夹持待加工两器的夹持机构，机体在加工位设有第一限位机构和第二限位机构，第一限位机构和第二限位机构形成限位空间，工装板能够可拆卸的装配在限位空间中，第一限位机构用于限定工装板和待加工两器在纵向上的移动，第二限位机构用于限定工装板在两器铜管轴向上的移动。从而间接达到对待加工两器限位的目的，避免多方位直接作用在待加工两器上导致待加工两器损坏的情况发生。从而提高成品率，降低制造成本。
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