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公开(公告)号：CN111570641B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202010451462.0
申请日：2020-05-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种管口对齐装置及具有其的胀管机，管口对齐装置包括：视觉检测机构，视觉检测机构用于获取待胀管工件的管口与胀管机的胀杆上的胀球的图像；位置调节机构，位置调节机构具有移动部，移动部沿第一预设方向可移动地设置以驱动待胀管工件沿第一预设方向移动；控制器，控制器与视觉检测机构和位置调节机构均电性连接，以接收来自视觉检测机构的图像，并根据图像上的管口与胀球之间的位置关系控制位置调节机构动作。本发明的管口对齐装置解决了现有技术中胀管作业过程中管口对齐不方便的问题。
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公开(公告)号：CN111940624B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202010803757.X
申请日：2020-08-11
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种分料机构及分料系统，该分料机构包括支撑板组和设置在支撑板组上的夹持组件，夹持组件包括第一夹持部件、第二夹持部件以及第三夹持部件，第二夹持部件位于第一夹持部件和第三夹持部件之间；支撑板组的至少部分可运动地设置，以通过使第一夹持部件和第三夹持部件均与第二夹持部件之间相对可移动地设置，使第二夹持部件和第一夹持部件之间形成用于夹持管料的第一夹持空间，或者使第二夹持部件和第三夹持部件之间形成用于夹持管料的第二夹持空间。通过使用本分料机构以解决现有技术中的下料结构和折弯部件之间的分料问题。
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公开(公告)号：CN111220053B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202010060102.8
申请日：2020-01-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种检测装置；检测装置用于检测待检测部上的待检测孔或者待检测槽的尺寸；检测装置包括测量部、指示元件和电源；测量部包括伸入部和导电部；伸入部用于伸入待检测孔内，并检测检测孔或者检测槽的尺寸；指示元件与电源以及导电部通过电连接形成检测电路；当待检测孔或者待检测槽的尺寸合格时，检测电路通电。根据本申请的检测装置，可以简单、快速的检测待检测孔或者待检测槽的尺寸是否合格。
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公开(公告)号：CN112192567B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202011052628.8
申请日：2020-09-29
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机器人工作范围的获取方法及装置。其中，该方法包括：生成机器人模型的基坐标系，其中，机器人模型对应的目标机器人为待进行工作范围绘制的机器人；在基坐标系中建立机器人模型的多个轴中每个轴的旋转中心坐标系，并将基坐标系中机器人模型以及每个轴的旋转中心坐标系导入到机械系统动力学自动分析Adams系统中；在Adams系统中对目标机器人进行运动仿真，得到目标机器人的工作范围。本发明解决了相关技术中用于确定机器人的工作范围的方式比较繁琐，得到的结果不够直观的技术问题。
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公开(公告)号：CN111023941B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201911284784.4
申请日：2019-12-13
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种高度测量装置，包括:测量件，所述测量件具有测量面，所述测量面上设有测量凹槽，所述测量凹槽用于容纳待测凸体，所述测量凹槽的深度等于所述待测凸体的最大设计高度；检测电路，所述检测电路包括检测器、第一接线端和第二接线端，所述检测器检测所述第一接线端和所述第二接线端间的电信号，所述第一接线端和所述第二接线端均与所述测量件连接且均与所述测量凹槽的开口平齐，所述第一接线端和所述第二接线端能够通过待测金属平面导通。能够快速高效地检测待测凸体的高度合格与否，操作简单，减少了工作量，提高了检测效率，同时避免了卡尺检测的失误，提高了检测的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110733037B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201910936989.X
申请日：2019-09-29
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种信号的处理方法及装置、存储介质及处理器。其中，该方法包括：确定可编程控制器PLC向机器人电柜发送预定指令；在机器人电柜接收到预定指令的情况下，将预定信息发送至示教器，其中，预定信息包括预定指令；在示教器接收到预定信息的情况下，利用示教器基于预定信息控制机器人运行；基于机器人的运行状态确定预定指令的有效性。本发明解决了相关技术中用于对机器人进行信号监测的方式可靠性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN110340636B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201910731765.5
申请日：2019-08-08
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种压缩机装配方法及系统。其中，该方法包括：扫描待装配压缩机的图形码，以确定待装配压缩机的型号；确定与型号对应的至少一个压缩机配件；控制将至少一个压缩机配件移动至装配点，并在装配点将至少一个压缩机配件安装至待装配压缩机上；检测将至少一个压缩机配件安装至待装配压缩机时与每个压缩机配件对应的安装力矩值；若安装力矩值在预设力矩范围内，确定待装配压缩机装配合格。本发明解决了相关技术中通过人工安装压缩机配件，安装效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN113028691A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110215545.4
申请日：2021-02-26
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 一种空调抽真空灌注工位的布局结构，包括第一滚筒线，与第一滚筒线相对的设置有倍速链，第一滚筒线和倍速链之间设置有第一主线，与第一主线相对的设置有第三主线，第一主线和第三主线之间设置有第二主线，第一主线的内侧并排设置多个外环抽真空位，第二主线靠近第一主线的一侧并排设置多个内环抽真空位，第三主线的内侧并排设置多个灌注位，多台空调由第一滚筒线同时传送至第一主线和第二主线分别进入多个外环抽真空位和内环抽真空位抽真空，再通过倍速链传送至第三主线分别进入多个灌注位灌注后送出。本发明完全满足生产节拍，达到抽真空和灌注的供需平衡，全程采用自动对接工艺，只需一人巡查，降低人力成本，提高线体运输效率。
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公开(公告)号：CN112850110A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110387306.7
申请日：2021-04-09
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种缓存输送装置，包括：机架；输送机构，设置在机架上，输送机构的输送部沿水平方向输送；缓存架，缓存架沿机架的高度方向可移动地设置在机架上，缓存架的至少部分位于输送部的侧部，缓存架靠近输送部的一侧设置有多个支撑结构，多个支撑结构沿缓存架的高度方向间隔设置；各个支撑结构均具有与输送部相对设置的缓存位置，以使输送部将物料运送至各个支撑结构上。以解决现有技术中的输送装置不便于对将堆置的缓存物料分开的技术问题。
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公开(公告)号：CN112808822A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110188089.9
申请日：2021-02-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种弯管装置，包括：机架；弯管结构，设置在机架上，以通过弯管结构对接管进行折弯操作；套环结构，设置在机架上，套环结构与弯管结构间隔设置，以通过套环结构对接管进行套环操作；整形结构，设置在机架上，整形结构位于弯管结构和套环结构之间，整形结构用于对折弯后的接管进行整形。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的弯管装置的弯管合格率较低的技术问题。
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