-
公开(公告)号：CN118153437A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410313373.8
申请日：2024-03-19
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/27
Abstract: 本发明提供一种应用于复杂环境下军事对抗博弈的智能决策方法及装置，对无人战场的作战单位进行研究，选择合适的仿真战场环境，对地形和障碍物等进行明确，构建基于模糊理论的二维战场仿真；也就是说，本发明基于模糊理论来表示不同的复杂地形，如草地、公路、山地、树木、矮墙等障碍物，更贴近战场实际对战环境，能更真实的反应出复杂环境对无人战车的影响，并为无人战车在复杂环境中的动作决策提供更真实的环境参考依据。
-
公开(公告)号：CN118039924A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410120745.5
申请日：2024-01-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: H01M4/86 , H01M8/1018
Abstract: 本发明涉及一种质子交换膜燃料电池催化剂层的离聚物，属于燃料电池技术领域。所述离聚物为磺化多孔碳，或是由磺化多孔碳与全氟磺酸离聚物共同组成。所述磺化多孔碳具有三维纳米结构，为多孔碳材料经过磺化反应获得，所述多孔碳材料的孔径为1.5nm～50nm。所述离聚物具有较高质子传导率和气体扩散能力，同时还具有较好的电子导电性，进而提高了整个催化剂层的质子传导率、气体扩散能力和电子导电性，能够解决现有质子交换膜燃料电池催化剂层中存在的相关技术问题。
-
公开(公告)号：CN117911186A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410120416.0
申请日：2024-01-29
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: G06Q50/00 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/0499 , G06N3/082
Abstract: 本发明公开了一种用于行人轨迹预测的基于GCN的行人空间交互建模方法，包括以下步骤：S1.建立表示同一场景下所有行人的空间图。S2.基于目标行人的视野域和避撞意识，建立社会交互的稀疏性和有向性。S3.综合考虑社会因素，计算目标行人与周围行人之间社会交互的权重。S4.建立以行人速度的平方作为输入的单层感知机，计算行人自交互的权重。S5.基于图卷积神经网络建立完整的行人空间交互模型。本发明所提出的方法，相比于现有的基于GCN的行人空间交互建模方法，能够显著地提高行人轨迹预测的精度。
-
公开(公告)号：CN115384135B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202210658724.X
申请日：2022-06-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: B32B15/02 , B32B15/18 , B32B15/082 , B32B15/095 , B32B15/04 , B32B27/30 , B32B27/40 , B32B5/18 , B32B9/00 , B32B9/04 , B32B27/02 , B32B27/34 , B32B27/08 , B32B27/06 , B32B27/32 , B32B17/02 , B32B17/10 , B32B17/06 , B32B15/088 , B32B9/02 , B32B1/00 , F42D5/05
Abstract: 裂，避免形成二次破片附带损伤。本发明提供了一种基于金属编织的防爆毯及防爆桶，采用双层金属编织网代替传统的钢制实心结构作为爆炸防护的主要承力部件，可大幅度降低结构质量；内层金属网丝直径较细，变形吸能，初步拦截破片；外层金属网丝直径较粗，减小整体结构变形；防爆桶中封装金属编织网的泡沫可有效吸收爆炸能量，减小金属编织网碎裂概率，提高结构完整性；外层金属编织网为x方向的细长网孔，内层金属编织网为y方向的细长网孔，爆炸冲击波及压力溢出时会受到两次正交方向的阻碍作用，极大降低冲击波超压峰值；过当量
-
公开(公告)号：CN117352782A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311433856.3
申请日：2023-10-31
Applicant: 北京理工大学
IPC: H01M8/04298 , H01M8/04992 , H01M8/04791 , H01M8/04746
Abstract: 本发明涉及一种燃料电池电化学性能的确定方法，属于燃料电池性能预测与结构设计优化技术领域。本发明通过考虑阴极催化层孔道结构对传质参数的影响，建立阴极催化层孔道结构与电池性能之间的定量变化关系，提升了模型性能预测的准确度。本发明结合了微观参数影响的宏观计算模型可高效地应用于大规模电堆性能模拟，并预测最优性能对应的多孔结构，为实验材料合成提供理论指导。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117291675A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311199706.0
申请日：2023-09-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06Q30/0283 , G06Q10/04 , G06Q10/067 , G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06F18/23213 , H02J3/00 , G06F123/02
Abstract: 极端天气下居民负荷调节策略仿真与实时优化分析系统，要点是遍历分时电价决策集；计算不同类别居民家庭、不同时段下，每一时刻点用电量占该时段总用电量的比重；将分时电价代入不同类别居民家庭、不同时段下的用电量需求函数；计算出分时电价下，第1～6类居民家庭的低谷、平段、高峰和尖峰时段总用电量；计算各类居民家庭在低谷、平段、高峰和尖峰时段的初始用电量和当前分时电价下的用电量间的差值，仿真结果表明，居民需求侧响应有较大潜力，科学划分峰谷时段和合理确定峰谷电价价差可以有效缓解电力供需不匹配问题，夏季极端高温天气下，进一步加大尖峰时段和高峰时段间电价差，可以有效缓解尖峰负荷压力。
-
公开(公告)号：CN117288195A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311234667.3
申请日：2023-09-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 一种基于深度相机的机器人导航避障方法,属于机器人技术领域。通过将节点扩展过程转移到状态空间，并针对所得状态空间设计状态空间预估代价函数，提升机器人规划路径的连续性；采用与机器人加速度和终端误差相关的新代价函数，兼顾机器人状态空间的特点，能够更智能地衡量导航路径的质量，提高导航效率。基于对环境进行三维感知并规划三维避障，在搜索平面及机器人自身高度的垂直方向上进行碰撞检测，并规划以避开障碍物，提高机器人避障的安全性；通过引入B样条曲线优化路径，进一步提高导航路径的平滑性、安全性和动态可行性。本发明适用于机器人技术领域，提高导航避障路径的平滑性、提升机器人避障的响应速度及安全性。
-
公开(公告)号：CN113624227B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202110838109.2
申请日：2021-07-23
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于马氏距离的等值线迭代重力匹配算法。本发明考虑了重力测量的实时误差，利用导航误差协方差矩阵来表示重力异常背景图的精度和重力实时测量精度，并采用马氏距离作为迭代目标函数，引入协方差矩阵来表征点集的疏密程度，使得同一个点集内具有较高的相似度，保留了更多的正确匹配点对，提升了算法的匹配精度，进一步提高了系统导航定位精度。同时，还基于测量误差和目标函数值提出条形搜索区域范围改进策略，使得搜索面积会随着迭代次数的增加而减小，体现出ICCP算法的收敛性，也使得算法在寻找等值线上的最近点时的计算量逐步减小，并增加了搜索到全局最优点的可能。
-
公开(公告)号：CN116022235B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202310320228.8
申请日：2023-03-29
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明实施例公开了车辆转向控制方法、装置及车辆。该方法包括获取车辆的当前位姿和期望路径；根据车辆的当前位姿和初始预瞄距离在期望路径上搜索出预瞄点以及与车辆距离最短的最近路径点；基于车辆的当前位姿和预瞄点计算车辆的前轮转向角的初始控制量；计算车辆的路径点横向偏差和航向角偏差；根据横向偏差和分段PI反馈确定对应的横向比例系数和累积量，以及根据航向角偏差和分段P反馈确定对应的航向角比例系数；根据横向比例系数、累积量和航向角比例系数计算车辆的前轮转向角的补偿控制量；根据初始控制量和补偿控制量确定车辆的前轮转向角的最终期望控制量，并根据最终期望控制量控制车辆进行转向。该方法提高车辆转向控制的控制精度。
-
公开(公告)号：CN115546319B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211482598.3
申请日：2022-11-24
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: G06T7/80 , G06V10/762 , G06V10/80 , G06V20/56
Abstract: 本发明实施例公开了车道保持方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括：获取相机标定数据；根据所述相机标定数据提取车道线，以得到提取结果；根据所述提取结果进行车道线拟合，以得到拟合结果；根据所述拟合结果基于车辆横向位置构建车道线势场；将所述车道线势场与车道保持模型进行融合，以得到车道保持函数。通过实施本发明实施例的方法可实现可应对实际驾驶场景中的小概率事件，且适用于曲线和虚线的检测，提高过弯控制过程中的稳定性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
547
records
(took 0.099 seconds)
