-
公开(公告)号：CN113619757B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202110882545.X
申请日：2021-08-02
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： B63G8/20
摘要： 本发明公开了一种压力自适应充油舵机，包括壳体，壳体内壁连接隔板，隔板将壳体内空间分为器械腔和充油腔，壳体上连接舵机盖，壳体位于器械腔内连接减速机构，减速机构连接控制电路板，壳体上位于充油腔开设进水口，壳体内位于进水口处连接圆柱筒，圆柱筒内壁贴合连接活塞盖，活塞盖远离进水口的一面连接活塞，活塞延伸至圆柱筒外部；适用于不同水深环境，可降低对壳体强度的设计要求，将壳体所需承受的深水压力转化为液压油的形变，承压范围大。
-
公开(公告)号：CN113716003B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202111136377.6
申请日：2021-09-27
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
摘要： 本申请属于潜航器设计技术领域，尤其涉及一种X型舵潜航器及其舵卡抗沉方法。包括艇体、驱动系统、电控系统；驱动系统包括舵叶、舵机、螺旋桨、驱动电机；电控系统包括上位控制组件、电源组件、驱动组件、数据采集组件、运动控制组件、嵌入组件；上位控制组件包括PC上位机；电源组件包括电池组、电平稳压功率电源组件；数据采集组件包括传感器组；控制组件包括控制采集板、JetsonNano开发板、差分转换器、隔离驱动器、继电器、LDO稳压器；本申请的X型舵抗沉自主潜航器结构的生存能力高，便于实现挽回操作，能够快速进行适应性改造，运用于各类型尺寸和吨位的潜航器结构，相对于传统潜航设备，在复杂环境下能具有更好的控制性能。
-
公开(公告)号：CN113173236B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202110577353.8
申请日：2021-05-26
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明属于潜水器推进技术领域，尤其是一种多自由度龟型水翼推进装置及控制方法，包括推进装置，推进装置包括依次设置的旋转自由度舵机、舵机盘、连接模块、翼肩、翼体，翼体内的摆动方向两侧分别设有两个空腔，翼体的端部具有两个输油管；翼肩内设有依次连接的电机，联轴器，外啮合齿轮泵，外啮合齿轮泵内具有主动齿轮和齿轮轴，外啮合齿轮泵上设有一对输油口，一个输油口对应连接一个输油管；通过外啮合齿轮泵内主动齿轮和齿轮轴的正反向转动，带动油液在两个空腔内流通，不断改变翼体的弯曲方向，实现摆动。本发明通过软流体驱动器配合舵机实现多自由度运动，采用了刚性翼骨外附柔性翼体的结构，在获得大推进力的同时可以实现高推进效率。
-
公开(公告)号：CN114771790A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210562732.4
申请日：2022-05-23
申请人： 中国船舶科学研究中心
IPC分类号： B63G8/20
摘要： 本发明涉及一种应用于潜水器操纵性模型试验的自动变舵装置，为预安装模块，与舵杆之间可拆卸连接；变舵装置包括安装架，所述安装架上设有电机和减速器，电机的转轴上连接联轴节，联轴节的输出端与减速器的输入轴相接；减速器的输出轴与外界舵杆相连，所述联轴节与减速器的输入端之间连接有调隙螺母，减速器内的输出轴上安装有角度传感器，角度传感器所测得的信号通过安装于减速器上的信号电缆输出，减速器的侧壁上设有定位孔，用于与外界水下潜器尾部连接。自动变动装置中的精密减速器通过传动电机进行控制，实现所连接舵体的角度设置，通过自动变动装置中的精密减速器的自锁功能实现舵体角度的锁定。
-
公开(公告)号：CN113247222B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202110684689.4
申请日：2021-06-21
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明公开了一种察打一体水下无人潜航器，包括水下机器人主体机构、自适应跟踪发射机构和操推装置，自适应跟踪发射机构、操推装置设置在水下机器人主体机构上；自适应跟踪发射机构包括发射器、俯仰响应云台、水平响应云台、限位柱、丝杆、抬升云台电机、滑套、横摇响应云台、响应云台支架、炮筒、视觉摄像头、滑套支架、抬升云台电机支架和横摇响应支架，发射器上设置视觉摄像头和炮筒，发射器与俯仰响应云台相连，俯仰响应云台通过响应云台支架与水平响应云台相连，响应云台支架通过横摇响应支架与横摇响应云台相连，横摇响应云台与滑套支架相连。本发明可以执行排水雷任务，对相应雷区进行探测、分类、识别及定位，进行精准打击。
-
公开(公告)号：CN113264156A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110717012.6
申请日：2021-06-28
申请人： 广州宇研科技有限公司
发明人： 黄钧宇
摘要： 本发明公开了一种全封闭式潜水快艇，包括艇身主体、驾驶舱门、推进器和姿态调节装置。其中，驾驶舱门能够开合地安装于艇身主体上。驾驶舱门上优选为安装有舱门玻璃，艇身主体上优选为安装有用于控制驾驶舱门开合的门把手，通过旋转门把手可控制驾驶舱门的开合。推进器用于推动艇身主体，推进器安装于艇身主体上；姿态调节装置用于调节艇身主体角度，姿态调节装置安装于艇身主体上。相比于现有技术，本发明的驾驶舱门关闭后，在驾驶舱内形成一个相对封闭的环境，驾驶员不受水流的强烈冲击，从而既能够在水面上行驶，又能够潜入水中行驶。
-
公开(公告)号：CN113247222A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110684689.4
申请日：2021-06-21
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明公开了一种察打一体水下无人潜航器，包括水下机器人主体机构、自适应跟踪发射机构和操推装置，自适应跟踪发射机构、操推装置设置在水下机器人主体机构上；自适应跟踪发射机构包括发射器、俯仰响应云台、水平响应云台、限位柱、丝杆、抬升云台电机、滑套、横摇响应云台、响应云台支架、炮筒、视觉摄像头、滑套支架、抬升云台电机支架和横摇响应支架，发射器上设置视觉摄像头和炮筒，发射器与俯仰响应云台相连，俯仰响应云台通过响应云台支架与水平响应云台相连，响应云台支架通过横摇响应支架与横摇响应云台相连，横摇响应云台与滑套支架相连。本发明可以执行排水雷任务，对相应雷区进行探测、分类、识别及定位，进行精准打击。
-
公开(公告)号：CN113148068A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110482976.7
申请日：2021-04-30
申请人： 上海海洋大学
摘要： 本发明涉及一种水上辅助救援航行器，包括主舱体、升降舵、推进机构、方向舵与救生舱。升降舵包括升降翼片、翼座、连杆与升降舵机，升降翼片与翼座活动连接，翼座固定在主舱体靠近主舱体头部的侧壁上，连杆的一端连接升降翼片，另一端连接升降舵机，升降舵机安装在所述主舱体上。推进机构包括推进舱与推进器，推进器安装于推进舱内，推进舱安装于所述主舱体上。方向舵包括方向翼片与方向舵机，方向翼片转动安装于主舱体靠近主舱体尾部的侧壁上，方向舵机与方向翼片连接并安装于主舱体上。救生舱安装于主舱体的尾端。上述水上辅助救援航行器，结构简单，体积小巧，无需救援人员进入现场施救，消除了人工现场救援的安全隐患，降低了救援成本。
-
公开(公告)号：CN110510091B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201910834645.8
申请日：2019-09-05
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明涉及一种鳍条为变截面叉簧片及三交叉簧片的仿生鳍推进机构，不同尺寸的弧面自由端、变截面交叉簧片和轴向旋转交叉簧片单元组成的鳍条线型固定于机体外壳的一侧，由舵机驱动。根据鳍条在展向方向上面的刚度分布来调整交叉簧片单元的刚度分布。同时利用多根仿生鳍条沿弦向排列构成多鳍条仿生胸鳍结构，通过舵机驱动每根鳍条绕弦向上下摆动，并结合鳍条自身的展向被动弯曲特性，形成胸鳍的展向摆动弯曲特征；同时，每根鳍条之间摆动角度存在相位差，并结合鳍条自身绕展向的被动扭转特性，从而形成胸鳍的弦向波动传递特征。
-
公开(公告)号：CN110510090B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201910834487.6
申请日：2019-09-05
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明涉及一种基于弧面自由端及轴向旋转交叉簧片的仿生鳍推进机构，不同尺寸的弧面自由端、交叉簧片和轴向旋转交叉簧片单元组成的鳍条线型固定于机体外壳的一侧，由舵机驱动。根据鳍条在展向方向上面的刚度分布来调整交叉簧片单元的刚度分布。同时利用多根仿生鳍条沿弦向排列构成多鳍条仿生胸鳍结构，通过舵机驱动每根鳍条绕弦向上下摆动，并结合鳍条自身的展向被动弯曲特性，形成胸鳍的展向摆动弯曲特征；同时，每根鳍条之间摆动角度存在相位差，并结合鳍条自身绕展向的被动扭转特性，从而形成胸鳍的弦向波动传递特征。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
320 条记录 (耗时 0.014 秒)
