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公开(公告)号：CN113716003A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111136377.6
申请日：2021-09-27
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本申请属于潜航器设计技术领域，尤其涉及一种X型舵潜航器及其舵卡抗沉方法。包括艇体、驱动系统、电控系统；驱动系统包括舵叶、舵机、螺旋桨、驱动电机；电控系统包括上位控制组件、电源组件、驱动组件、数据采集组件、运动控制组件、嵌入组件；上位控制组件包括PC上位机；电源组件包括电池组、电平稳压功率电源组件；数据采集组件包括传感器组；控制组件包括控制采集板、JetsonNano开发板、差分转换器、隔离驱动器、继电器、LDO稳压器；本申请的X型舵抗沉自主潜航器结构的生存能力高，便于实现挽回操作，能够快速进行适应性改造，运用于各类型尺寸和吨位的潜航器结构，相对于传统潜航设备，在复杂环境下能具有更好的控制性能。
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公开(公告)号：CN119813857A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510294192.X
申请日：2025-03-13
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明属于电动机控制技术领域，特别涉及一种电机自适应控制方法：建立非常规的电机自抗扰机制，根据接收到的微分信号、电机控制系统状态及影响系统输出的总扰动，通过误差反馈控制率对控制量进行等量补偿；该机制中的参数寻优通过智能体内神经网络深度学习结合强化学习完成。该方法易于适应快速变化和不确定的工作环境，能突破传统参数调整的限制，实现更加智能化和个性化的控制策略，提高直线电机控制精度和适应性，尤其适用于直线电机的速度控制。本发明还提供一种存储有该方法程序的非暂态可读记录媒体及包含该媒体的系统，通过处理电路可以调用程序，执行上述方法。
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公开(公告)号：CN112070942B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202010828150.7
申请日：2020-08-17
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明属于疫情监控设备系统领域，尤其涉及一种用于疫情期间园区道闸智能执管系统。包括识别检测组件、运动及控制组件、信息互联组件；识别检测组件包括影像数据库模块、采集模块、检测模块、识别模块；运动及控制组件包括机械臂模块、舵机驱动模块；本申请通过在所监控需园区进行区域化布置，可实现全天候无接触智能识别和检测。该系统主要适用于驾驶车内人员的体温检测和人脸识别，实现人口流动的实时监控，减少检测人员的工作强度，同时降低检测人员的防护成本，适合在高校和生活小区大量推广使用，具有较高的市场价值。本申请需要的工作人员的较少，对站点工作人员的工作强度小和医疗防护要求低，检测时间少，可以很方便地记录乘车人员。
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公开(公告)号：CN113716003B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202111136377.6
申请日：2021-09-27
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本申请属于潜航器设计技术领域，尤其涉及一种X型舵潜航器及其舵卡抗沉方法。包括艇体、驱动系统、电控系统；驱动系统包括舵叶、舵机、螺旋桨、驱动电机；电控系统包括上位控制组件、电源组件、驱动组件、数据采集组件、运动控制组件、嵌入组件；上位控制组件包括PC上位机；电源组件包括电池组、电平稳压功率电源组件；数据采集组件包括传感器组；控制组件包括控制采集板、JetsonNano开发板、差分转换器、隔离驱动器、继电器、LDO稳压器；本申请的X型舵抗沉自主潜航器结构的生存能力高，便于实现挽回操作，能够快速进行适应性改造，运用于各类型尺寸和吨位的潜航器结构，相对于传统潜航设备，在复杂环境下能具有更好的控制性能。
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公开(公告)号：CN113452209A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110252124.9
申请日：2021-03-08
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 一种多相笼型感应电机磁场计算方法及系统，所述方法包括：根据激励源类型对电机求解区域进行划分，从而获得电机模型，基于电机模型求得定子绕组电流密度的分布函数；针对第k次电流密度谐波的影响，以各子域内的矢量磁位作为控制方程的求解对象，分别建立拉普拉斯方程、泊松方程和亥姆霍兹方程，并根据各分界面之间的边界条件求得矢量磁位的通解；基于各子域矢量磁位的通解，求解出各子域的谐波系数；基于各子域的谐波系数，根据气隙子域的矢量磁位表达式求出气隙磁密的径向和切向分量，根据气隙磁密的径向和切向分量，根据麦克斯韦张量法求得磁动势第k次空间谐波引起的转矩以及总的电磁转矩。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112070942A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010828150.7
申请日：2020-08-17
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明属于疫情监控设备系统领域，尤其涉及一种用于疫情期间园区道闸智能执管系统。包括识别检测组件、运动及控制组件、信息互联组件；识别检测组件包括影像数据库模块、采集模块、检测模块、识别模块；运动及控制组件包括机械臂模块、舵机驱动模块；本申请通过在所监控需园区进行区域化布置，可实现全天候无接触智能识别和检测。该系统主要适用于驾驶车内人员的体温检测和人脸识别，实现人口流动的实时监控，减少检测人员的工作强度，同时降低检测人员的防护成本，适合在高校和生活小区大量推广使用，具有较高的市场价值。本申请需要的工作人员的较少，对站点工作人员的工作强度小和医疗防护要求低，检测时间少，可以很方便地记录乘车人员。
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公开(公告)号：CN119743057A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411858457.6
申请日：2024-12-17
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明属于电动机控制技术领域，特别涉及一种直线电机控制方法，通过传感器实时采集电机三相电流并转换至DQ坐标系获得采样电流；通过自抗扰观测器同时获得同种电流的观测值作为观测电流；基于观测电流和采样电流经傅里叶变换后获得的电流时间序列及转子位置关系，计算采样电流的时延，并转化为控制周期的倍数，即控制算法中的步数，逐步补偿模型预测控制中的预测电流。该方法能准确无误地辨识系统中存在的总时延，经迭代优选，大幅减少价值函数的计算量，并降低模型预测控制的复杂度，适用于直线电机的速度控制。本发明还提供一种存储有该方法程序的非暂态可读记录媒体及包含该媒体的系统，通过处理电路可以调用程序，执行上述方法。
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公开(公告)号：CN113131829B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202110426296.3
申请日：2021-04-20
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明属于电机控制技术领域，公开了一种五相感应电机谐波损耗抑制效率优化控制方法及控制系统，以五相电机转子磁场定向下的等效电路为基础，通过引入独立铁损回路，建立简洁d‑q基波空间损耗模型，采用谐波空间电流闭环消除x‑y谐波空间对损耗模型的影响，得到五相感应电机的效率优化控制策略拓扑，进行五相感应电机谐波损耗抑制效率优化控制。本发明以谐波电流闭环消除谐波损耗影响，使用独立铁损支路简化损耗模型，得出计算负担较低的五相感应电机损耗模型，并提出相应控制策略。仿真结果表明，本发明在稳态下提高了电机效率，并极大程度上消除了多相电机特有的谐波空间损耗的影响。
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公开(公告)号：CN113436858A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110694406.4
申请日：2021-06-22
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明属于变压器技术领域，公开了一种新型环形绕组的直线式移相变压器及输出电压调控方法，应用于逆变时，原边输入为逆变器产生的四组六阶梯波，副边输出三相交流电；应用于整流时，原边输入为三相交流电，副边输出为十二相交流电，输入整流器后，最终产生直流电。本发明可以实现更多的相数，极大简化了移相变压器的结构，线圈端部短，端部绕组没有重叠，减少了用铜量，降低了损耗，同时大大降低了加工难度。本发明采用的新型绕组，谐波抑制效果较好，绕组成对耦合，对称性好，电动势正弦性较好。本发明采用新型绕组大大减小了端部绕组，降低了绕组损耗，极大简化了移相变压器的结构。
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公开(公告)号：CN119483383A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411858458.0
申请日：2024-12-17
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: H02P21/18 , H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/026
Abstract: 本发明属于电动机控制技术领域，特别涉及一种同步电机的矢量控制方法，通过获得矢量控制中间过程的虚拟电流偏差和虚拟电压偏差的关系；从当前周期相对于上一周期电压矢量偏差的所有可能中找到最接近虚拟电压偏差的电压矢量偏差，与上一周期电压矢量的参考值做和运算，得到当前周期电压矢量的参考值，将该参考值作用于电机逆变器的桥臂，改变逆变器的开关状态，实现对电机的矢量控制，通过循环使用前一周期的电流，减少了算法对电机参数的依赖性。该方法能大幅削减需计算的数据量，提升控制的效率和精度，适用于同步电机调速。本发明还提供一种存储有该方法程序的非暂态可读记录媒体及包含该媒体的系统，通过处理电路可以调用程序，执行上述方法。
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