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    一种显示屏玻璃基板研磨的吸附工作台
    31.
    发明公开
    一种显示屏玻璃基板研磨的吸附工作台 无效

    公开(公告)号：CN108163506A

    公开(公告)日：2018-06-15

    申请号：CN201711430286.7

    申请日：2017-12-26

    申请人： 东莞市联洲知识产权运营管理有限公司

    发明人： 孙伟

    IPC分类号： B65G47/248 ,  B65G49/06

    CPC分类号： B65G47/248 ,  B65G49/06

    摘要： 本发明公开了一种显示屏玻璃基板研磨的吸附工作台，包括工作台，工作台上设置有真空吸附平台，工作台的下端面上固定有若干升降气缸，升降气缸的活塞杆穿过工作台固定在真空吸附平台的下端面上，真空吸附平台两侧的工作台上固定有支座，真空吸附平台的两侧设置有翻转夹持机构。本发明在现有玻璃基板的研磨设备上增设气动式的翻转结构，实现玻璃基板能够自动翻转，翻转后不需重新定位，从而有效提高研磨的工作效率，并能有效减小手工翻转造成基板损坏的状况。

    工业机器人及其制造方法
    32.
    发明公开
    工业机器人及其制造方法 审中-实审

    公开(公告)号：CN108161894A

    公开(公告)日：2018-06-15

    申请号：CN201710197159.0

    申请日：2017-03-29

    申请人： 日本电产三协(浙江)有限公司 ,  日本电产三协株式会社

    发明人： 矢泽隆之 ,  池田章浩

    IPC分类号： B25J9/00 ,  B25J9/08

    CPC分类号： B25J9/00 ,  B25J9/06 ,  B25J9/08 ,  B25J17/00 ,  B65G49/06 ,  H01L21/677

    摘要： 一种工业机器人及其制造方法，即使相对较大型且动作速度相对较快的水平多关节型工业机器人的关节部由弹簧常数的偏差相对较大的减速器构成，也能使臂伸缩以使手动作时的手的振动在短时间内收敛。水平多关节型工业机器人包括：手(3)，该手(3)装载搬运对象物；臂(4)，手(3)能够转动地连接于该臂(4)的前端侧；以及主体部，臂(4)的基端侧能够转动地连接于该主体部，多个关节部(11～13)分别由减速器(24～26)构成。分别构成多个关节部(11～13)的多个减速器(24～26)的弹簧常数随着从臂(4)的基端侧向前端侧逐渐变小。

    吸附方法
    33.
    发明公开
    吸附方法 无效

    公开(公告)号：CN107499937A

    公开(公告)日：2017-12-22

    申请号：CN201710707033.3

    申请日：2017-08-17

    申请人： 中国南玻集团股份有限公司 ,  深圳南玻应用技术有限公司

    发明人： 孙官恩 ,  张莉 ,  王琦 ,  毛利良 ,  马志锋

    IPC分类号： B65G49/06

    CPC分类号： B65G49/06

    摘要： 本发明涉及一种吸附方法。上述的吸附方法包括：提供一玻璃基板；将玻璃基板放置于吸附平台上，其中，吸附平台上开设有N圈通孔，第1圈通孔邻近吸附平台的边缘处，第N圈通孔邻近吸附平台的中心；以及沿第1圈通孔至第N圈通孔的顺序进行抽真空。由于上述的吸附方法可以避免了玻璃基板的中间被吸附且边缘翘曲的现象，使玻璃基板的表面的变形量较小，从而玻璃基板较好地定位于吸附平台上，可以保证玻璃基板的涂胶、曝光和烘烤等工序的正常进行。

    易于更换的玻璃垫结合装置
    34.
    发明公开
    易于更换的玻璃垫结合装置 失效

    公开(公告)号：CN106915633A

    公开(公告)日：2017-07-04

    申请号：CN201610025593.6

    申请日：2016-01-14

    申请人： 申圭植

    发明人： 申圭植

    IPC分类号： B65G49/06 ,  G02F1/13

    CPC分类号： B65G49/06 ,  G02F1/1303

    摘要： 本发明涉及一种易于更换的玻璃垫结合装置，包括：基座，通过固定螺丝结合并固定到玻璃移动装置的臂，并包括在其中心形成的定位孔、在下部表面形成的导槽以及形成在导槽的长度方向的两侧中心的挡块；导杆，经由导槽设置并固定在长度方向上的两侧；加压片，两端贯通结合在导杆上，并以挡块为基准可左右移动地设置在两侧的导槽上，且上下贯通形成有方形的加压槽；弹簧，结合在导杆的外周表面上；以及玻璃垫结合体，具有玻璃垫接合并固定在结合体的上部表面上的结构，且由放置突起和固定片构成，放置突起以可插入至基座的定位孔的大小形成在结合体的下部表面中心，固定片突出形成在放置突起的中心并插入至加压槽上，且外周表面形成有倾斜的卡止槽。

    一种玻璃放置和取出方法
    37.
    发明授权
    一种玻璃放置和取出方法 有权

    公开(公告)号：CN105084000B

    公开(公告)日：2017-04-19

    申请号：CN201510348614.3

    申请日：2015-06-23

    申请人： 武汉华星光电技术有限公司

    发明人： 李子健

    IPC分类号： B65G51/02 ,  B65G47/90 ,  B65G49/06

    CPC分类号： B65G47/90 ,  B65G49/06 ,  B65G51/02

    摘要： 本发明提供一种玻璃放置和取出方法。本发明的玻璃放置和取出方法均通过一种新的玻璃承载装置来实施的，该玻璃承载装置，包括：基座、气浮机构、可上下移动的玻璃承载台，所述玻璃承载台具有一用于放置玻璃基板的放置面；所述气浮机构固定在所述基座上，所述气浮机构包括：内部镂空的气浮机构本体、设置在所述气浮机构本体内且用于产生气流的气流生成模块、以及设置在所述气浮机构本体上表面且与所述气浮机构本体连通的吹气管；所述玻璃承载台位于所述气浮机构上方，且设有与所述吹气管对应的吹气孔，所述吹气管通过对应的所述吹气孔；通过该玻璃承载装置取放玻璃基板可以避免玻璃基板材质劣化，提高产品良率，降低成本。

    一种基板放置位置的修正装置、方法和系统
    38.
    发明公开
    一种基板放置位置的修正装置、方法和系统 有权 转让

    公开(公告)号：CN106516743A

    公开(公告)日：2017-03-22

    申请号：CN201611084558.8

    申请日：2016-11-30

    申请人： 东旭科技集团有限公司 ,  东旭集团有限公司

    发明人： 崔海舰 ,  李志军 ,  史伟华 ,  郑权

    IPC分类号： B65G49/06

    CPC分类号： B65G49/06

    摘要： 本公开涉及一种基板放置位置的修正装置、方法和系统，涉及工业制造领域，该装置应用于支撑架，包括：距离传感器组、传输组件和处理单元，距离传感器组包括设置于支撑架面板的第一边缘一侧的至少两个距离传感器，以及设置于支撑架面板的第二边缘一侧的至少一个距离传感器；至少两个距离传感器分别用于获取与第一边缘的距离，至少一个距离传感器用于获取与第二边缘的距离；传输组件与距离传感器组连接，用于将至少两个距离传感器分别与第一边缘的距离以及至少一个距离传感器与第二边缘的距离发送给处理单元；处理单元用于根据该信息获取针对当前要放置在支撑架面板上的基板的位置修正参数。

    TFT-LCD显示面板制造中的光学检查装置及其传送装置
    40.
    发明公开
    TFT-LCD显示面板制造中的光学检查装置及其传送装置 有权

    公开(公告)号：CN105588843A

    公开(公告)日：2016-05-18

    申请号：CN201610158393.8

    申请日：2016-03-18

    申请人： 武汉华星光电技术有限公司

    发明人： 刘浩

    IPC分类号： G01N21/89 ,  B65G15/60 ,  B65G37/00 ,  B65G49/06

    CPC分类号： G01N21/8914 ,  B65G15/60 ,  B65G37/005 ,  B65G49/06 ,  B65G2201/022 ,  B65G2203/04

    摘要： 本发明提供一种TFT-LCD显示面板制造中的光学检查装置及其传送装置，该传送装置用于承载并传输TFT-LCD显示面板经过自动光学检查机下方，以使自动光学检查机对曝光和显影中产生的不良进行实时检测，传送装置包括位于自动光学检查机可检查区域正下方的气浮传输带及于气浮传输带上游和/或下游设置的自由辊传输带。本发明提供的TFT-LCD显示面板制造中的光学检查装置及其传送装置由于仅在自动光学检查机可检查区域正下方设有气浮传输带，可保证TFT-LCD显示面板的平整度，同时由于上游和/或下游设置有自由辊传输带可以节约成本。