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公开(公告)号：CN108789371A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810686949.X
申请日：2018-06-28
申请人： 温州市贝佳福自动化技术有限公司
发明人： 不公告发明人
摘要： 本发明涉及工业自动化装备，更具体地说，涉及一种用于实现物料分拣的机器人装备。一种基于人工智能的分拣流水线机器人，包括智能化控制系统和分拣流水线机器人；所述分拣流水线机器人包括：支撑机构、用于实现物料分拣的机械手、用于驱动所述机械手实现移动的链条机构、用于驱动所述链条机构运动的驱动机构、用于驱动所述机械手实现手爪开合的上凸轮压板、用于驱动所述机械手实现纵向运动的环形凸轮；所述链条机构活动连接于所述支撑机构，所述机械手固连于所述链条机构。本发明应用在物料分拣的过程中；本发明基于人工智能的分拣流水线机器人，用于实现物料的抓取和移动，保证了分拣过程的稳定、流畅。
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公开(公告)号：CN108126908A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201711493559.2
申请日：2017-12-30
申请人： 熊玉金
摘要： 本发明提供了一种测量垫片厚度的检测装置，包括控制部，进料部和检测部，进料部包括进料管道，进料管道的一端连通检测部，进料管道的另一端上设置有进料口和进料组件，进料口连通进料管道，进料组件包括气缸，气缸喷出的气体推动待测垫片进入检测部；检测部内设有一检测腔，检测腔内设置有一电磁铁、第一光电门和第二光电门，检测腔的下部设置有第一移动门，检测腔的一侧部设置有第二移动门，检测部的另一侧侧壁内设置有活动推杆，检测部上还设置有次品排出管道和合格品排出管道，次品排出管道与检测腔之间通过第二移动门隔开，合格品排出管道与检测腔之间通过第一移动门隔开。
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公开(公告)号：CN107913857A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201610920556.1
申请日：2016-10-09
申请人： 中国计量大学
摘要： 本发明涉及一种刹车片衬板几何尺寸检测分选装置，是通过高分辨率相机对汽车刹车片衬板进行在线几何尺寸检测与分选的装置。它主要针对现有产品制造中存在的产品检测自动化程度弱、效率低、劳动强度大等问题而提出的。它通过传送带将产品传送至待检位，在定位销板、矩形光源、压杆以及剔除气缸的有序配合下，通过精拍和全拍相机自动完成产品的关键配合尺寸和整体几何尺寸的检测与分选工作。该装置结构设计紧凑，工作流程简洁，机构动作易于实现，工作效率与可靠性较高。
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公开(公告)号：CN107824471A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711169576.0
申请日：2017-11-22
申请人： 东北农业大学
摘要： 本发明旨在提供一种基于机器视觉与电磁选别的大豆种子整列分选机，该系统由机械平台、动力装置、输送带式自旋转装置、视觉判别装置、智能化电磁分选装置和智能控制系统构成。通过步进电机提供动力，带动输送带实现大豆种子的整列与传送，在此基础上采集大豆种子图像信息，利用机器视觉进行分析判别；通过电磁分选装置对合格种子与不合格种子进行分离，可获得高品质、规格统一的大豆种子，实现对大豆种子的精选；该分选机能够实现对大豆种子的全方位旋转检测，具有整体结构紧凑、分选精度高、种子损伤率低、省时省力的特点。
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公开(公告)号：CN107671012A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710869132.1
申请日：2017-09-22
申请人： 上海梓威自动化科技有限公司
发明人： 邵永林
CPC分类号： B07C5/3422 , B07C5/10 , B07C5/362
摘要： 本发明公开的一种子弹壳检测灯检机，包括机架、子弹壳上料机构、正反头检测机构、子弹壳分距机构、子弹壳圆周检测机构、模组送料机构、子弹壳剔除机构、转盘检测机构以及PLC控制器，其中，PLC控制器分别与子弹壳上料机构、正反头检测机构、子弹壳分距机构、子弹壳圆周检测机构、模组送料机构、子弹壳剔除机构700以及转盘检测机构800连接，控制各机构之间协调工作。本发明的子弹壳检测灯检机对子弹壳的圆周面缺陷、底部缺陷和口部缺陷进行全方位检测，自动化程度高，检测精度高，检测效率高，检测效率达到200发/每分钟。
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公开(公告)号：CN107671007A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710937318.6
申请日：2017-09-30
申请人： 浙江农林大学 , 杭州西斯特姆微电子科技有限公司
摘要： 本发明公开了基于机器视觉批量检测珍珠形状的智能分拣系统，包括用于承载设备的框形支架，所述框形支架一端设有上料机构，中间设有视觉检测机构，另一端设有分拣机构，下部设有传送带，所述传送带上设有上三块下三块分布均匀的上型板，所述上型板中间设有交错排列的孔洞；所述上料机构包括方形料斗、连接杆、振动电机；所述视觉检测机构包括相机、LED面光源、计算机、驱动电机、轨道连接杆、下型板；所述分拣机构包括分拣机器人和分类容器，所述分拣机器人设于上型板的正上方。本系统能够自动完成对多颗珍珠的同时检测并执行分拣，多条线路组合还可对珍珠尺寸大小进行筛选，结构简单，制造成本低，能够实现批量检测，且使用维护方便。
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公开(公告)号：CN107511339A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710748766.1
申请日：2017-08-28
申请人： 安徽农业大学
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉技术和神经网络算法的机采绿茶分级试验台，机采绿茶物料通过供料系统均匀滑落至相机镜头，检测系统拍摄物料图像并将采集到的图像传输给图像采集卡，分级系统对图像数据进行处理，运用神经网络算法进行分级并将分级结果输出给执行机构，执行机构执行分级系统指令，吹出满足条件的物料。试验台可通过调整滑槽倾角、高度、槽间距，设置相机曝光时间，调整气阀的控制面积以及整体的气源压力，匹配相机采样时间与茶叶本身流过该相机的时间，并使PLC接收指令时间和发出控制信号的时间略小于茶叶从检测系统到达执行机构的时间,进而对不同加工阶段（鲜叶、理条后、烘干后）的机采绿茶进行分级，通过测试分级正确率和效率，寻找机采绿茶最佳分级方案，为设计机采绿茶分级设备提供理论依据和试验基础。
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公开(公告)号：CN107352264A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710467311.2
申请日：2017-06-20
申请人： 重庆中烟工业有限责任公司
摘要： 本发明涉及卷烟硬盒包装机中的装置，特别是可进行在线盒盖分离检测的硬盒包装机烟包输送通道。包括支撑桥架、挡板和输送带，在烟包输送通道上安装有盒盖分离装置和检测装置，盒盖分离装置包括两对差速传送辊轮和带动差速传送辊轮沿输送带传送方向旋转的传动机构，两对差速传送辊轮对称布置在输送带两侧，每对差速传送辊轮包括沿输送带传送方向依次布置的一只慢速传送辊轮和一只快速传送辊轮，检测装置包括沿输送带传送方向依次布置的两组激光对射式光电开关。该烟包输送通道能够对在其上输送的提拔式翻盖硬盒烟包进行盒盖分离与否，以及是否分离至合格距离的自动检测。
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公开(公告)号：CN107214102A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710425978.6
申请日：2017-06-08
申请人： 杭州乔戈里科技有限公司
摘要： 本发明提供一种圆珠体的检测装置及其检测系统，所述一种检测装置具有上料部、输送部、检测部和筛检部，通过上料部的精巧设计，将检测对象有序排布到输送部的各个位置上，然后通过输送部各部件的旋转配合使得圆珠体检测对象的输送移动和绕自身轴线滚动同时进行，确保检测部可以对圆珠体检测对象的外圆进行全面检测和内部进行检测，以便于筛检部的不同分拣。具有本发明一种检测装置的一种检测系统，把圆珠体检测对象的移动和自身旋转有机结合，整个检测过程高速、可靠、便捷，自动化程度高，大大提高了检测质量及检测效率。
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公开(公告)号：CN107199182A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201610149802.8
申请日：2016-03-16
申请人： 京元电子股份有限公司
摘要： 本发明是有关于一种承载盘检验装置，包括一滑轨单元、二高度计以及一控制单元。滑轨单元包括有一轨道及一经由一皮带带动的横移推杆，该皮带是连接一动力源，其中，多个承载盘是依序放置于轨道上，并受横移推杆的线性推移。二高度计分别设置于一支撑架上，提供一单点式光束对应每一承载盘的两侧端缘的上表面，用以感测承载盘的高度变化量，并通过电连接该动力源及该二高度计的控制单元，控制每一承载盘的启动时序，使得每一承载盘可被照射一特定数量的单点式光束的量测点。由此，可有效避免各机台误用过度变形的承载盘，造成半导体元件翻覆、弹出或破损的情况产生。
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